布里斯托大学用普通电机模拟肌肉协调机制，相关论文发表于 Interface

布里斯托大学团队用一排普通电机构建桌面物理模型，模拟肌肉中分子马达的协同方式，成果发表于英国皇家学会期刊 Interface。模型中每个电机只在与共享机械骨架短暂接触时发力，骨架传递机械效应使电机无需直接通信即可协调，自发出现负载-速度关系、间歇打滑和行波等类似真实肌动球蛋白实验的行为。作者认为这种由结构本身涌现的协调方式，或可让机器人采用更简单的执行器，减少对传感器、反馈回路和控制算法的依赖。