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布里斯托大学用电机模拟肌肉协调

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AI 综述

布里斯托大学团队用一排普通电机构建桌面物理模型,模拟肌肉中分子马达的协同方式,成果发表于英国皇家学会期刊 Interface。模型中每个电机只在与共享机械骨架短暂接触时发力,骨架传递机械效应使电机无需直接通信即可协调,自发出现负载-速度关系、间歇打滑和行波等类似真实肌动球蛋白实验的行为。 作者认为这种由结构本身涌现的协调方式,或可让机器人采用更简单的执行器,减少对传感器、反馈回路和控制算法的依赖。

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11月2日
  1. Robohub精选
    布里斯托大学用普通电机模拟肌肉协调机制,相关论文发表于 Interface

    布里斯托大学团队用一排普通电机构建桌面物理模型,模拟肌肉中分子马达的协同方式,成果发表于英国皇家学会期刊 Interface。模型中每个电机只在与共享机械骨架短暂接触时发力,骨架传递机械效应使电机无需直接通信即可协调,自发出现负载-速度关系、间歇打滑和行波等类似真实肌动球蛋白实验的行为。作者认为这种由结构本身涌现的协调方式,或可让机器人采用更简单的执行器,减少对传感器、反馈回路和控制算法的依赖。

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