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技术方向

具身智能 最新动态

AI 走进物理世界的整体进展:整机和基础模型、真实环境部署、量产节点与产业格局的追踪。

819 条精选近 30 天 756 条共收录 1,532 条

更新

精选归档 · 第 39 页

9月3日周四第 761–780 条
8月28日周五
  1. 立芯嵌入式66

    灵巧手为何要先过单指台架这一关:从 FOC 电流环到 CAN FD 的分层调试方法

    文章主张灵巧手在整手联调前先用单指台架建立可回放基线,因为整手抖动、过流等现象在相序、编码器、齿轮空程、腱绳预紧等多处都能复现,可辨识性极低。

    推荐理由:文章把整手联调的模糊故障拆成电流环、腱传动、CAN FD 三层可测项,工程师可直接照搬其台架检查顺序与验收记录方法。

8月27日周四
  1. Robust AI 新闻57

    Robust.AI 第 100 台 Carter 部署落地,Brooks 谈机器人部署的真实标准

    Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人,CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高,计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅,原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官,前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。

    推荐理由:Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径,可作为评估机器人公司落地真实度的参照。

  2. WRC 机器人大会新闻55

    2026世界机器人大会开幕,博览会参展企业增长36%

    2026世界机器人大会(第11届)由中国电子学会、世界机器人合作组织主办,世界机器人博览会面积约5万平方米,参展企业300余家、较去年增长36%,展品超2000件、首发新品150余件。

    推荐理由:给出了博览会规模、产业营收和央企成果发布等多组数据,可作为观察机器人产需对接进展的入口。

  3. WRC 机器人大会新闻44

    外媒看2026世界机器人大会:中国机器人产业转向务实落地

    2026世界机器人大会在北京举行,300多家企业、超3000件展品参展,多家外媒报道称中国正力争成为机器人产业领跑者,本届展会重心从表演转向务实应用,场景覆盖家庭与工业领域。

    推荐理由:汇总多家外媒对本届大会的报道视角,可快速了解国际舆论如何评价中国机器人产业的落地趋势。

  4. WRC 机器人大会新闻57

    2026世界机器人大会:人形机器人从花式炫技转向能干活、能交付

    2026世界机器人大会8月19日~23日在北京亦庄举办,主题为“人机共生,产需共融”,聚光灯从“能走能跳”的炫技转向“能干活、能交付、能成交”的实际应用。

    推荐理由:梳理了大会从炫技转向实际交付的主线,并给出多家厂商的具体落地数据,便于评估具身智能商业化进度。

8月26日周三
8月25日周二
  1. Figure AI 新闻66

    Figure AI 发布机器人训练数据集 Index,累计采集超 1600 万条视频

    Figure AI 发布机器人训练数据集 Index,配套 App 已在 Google Play 与 App Store 上线,累计下载 264,000 次、覆盖 108 个国家,Creator 上传超 1600 万条视频,每秒处理 30 分钟视频上传。

    推荐理由:原文披露了每千小时数据的任务与物体多样性指标,以及五阶段数据管线,可作为机器人数据采集规模化的参考。

8月18日周二
  1. Skild AI 博客76

    Skild AI 发布机器人基础模型 S1,用单段视频提示完成未见长程任务

    Skild AI 发布旗舰机器人基础模型 S1,作为上下文学习器,仅凭一段视频演示即可执行未在预训练中出现、最长 10 分钟的操作任务,无需微调或后训练。在内部基准上,未见任务中 ICL 在 100k 小时预训练数据下达到 66% 成功率,语言提示 VLA 为 9%;已见任务中 S1 达到约 96%。一次上下文演示约等于 380 个后训练示例,植物移盆任务从演示到自主执行用时 11 分钟。

    推荐理由:原文给出 ICL 与语言提示 VLA 在 1k 到 100k 小时预训练下的成功率对比,可作为评估提示范式选型的参考。

8月10日周一
7月30日周四
  1. Dexterity 博客62

    FedEx 与 Dexterity 扩大合作,在 Hagerstown Hub 部署自主装车系统

    FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作,在马里兰州 Hagerstown Hub 规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型与 Mech 装车系统,将项目从此前的试点站扩展到更大规模的生产运行。

    推荐理由:从试点站扩展到更大规模生产部署,可看出物理 AI 在高吞吐物流场景落地的推进节奏与验证路径。

7月20日周一
7月17日周五
  1. 加速进化官方博客64

    加速进化完成近 1.5 亿美元融资,K1 全球出货超 1000 台

    加速进化(Booster Robotics)宣布完成近 1.5 亿美元融资,由北京高精尖产业投资基金、经国盛基金和华控基金联合领投,Legend Star 及 IDG 资本、源码资本等老股东跟投加注。

    推荐理由:原文披露了融资规模、领投方与出货订单数据,可用于评估该公司在小型人形机器人市场的商业化进度。

7月16日周四
  1. 加速进化官方博客57

    加速进化完成新一轮战略融资,推动 Booster K1 全球交付

    加速进化(Booster Robotics)完成新一轮战略融资,其人形机器人 Booster K1 首批全款订单在 20 分钟内售罄,发布现场经销商订单超一千台。公司已向全球交付超过 700 台人形机器人,服务 200 多家客户,明年产能预计达到数万台。Booster K1 搭载 Booster Agents 应用生态平台,提供丰富 API 与开源框架,同时支持无代码操作。

7月15日周三
  1. 波士顿动力博客56

    Boston Dynamics 人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯淘汰赛中场亮相

    7 月 5 日,Boston Dynamics 的量产版人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯挪威对巴西的淘汰赛中场休息时登场,向裁判递交比赛用球并表演进球庆祝动作,这是 Atlas 量产版首次公开亮相。

    推荐理由:访谈披露了从 Spot、Stretch 到 Atlas 的部署经验,说明机器人只是系统一部分,客户真正购买的是巡检等能力。

  2. 逐际动力官网新闻66

    逐际动力发布 COSA 0.5 的人形 VLA 技术栈 V³-0

    逐际动力随 COSA 0.5 发布 V³-0,即机器人 OS COSA 中 VLA-tools 层的首个版本,支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈。V³-0 运行在 43 自由度的人形机器人 Oli 上,多级架构让感知、决策与执行在不同时间尺度协同运行,LimX-WBT 跟踪全身目标并维持动态平衡,统一移动与操作。

    推荐理由:原文给出 V³-0 的多级架构与人类在环真机强化学习闭环,可作为人形 VLA 技术栈设计的参考。

7月14日周二
  1. 波士顿动力博客62

    波士顿动力 Spot 如何跨越"最后 50 英尺"实现末端配送

    波士顿动力演示四足机器人 Spot 从配送车卸货后自主上门送件,可载两个 16x12x10 英寸包裹,覆盖厢式货车平均约 60% 的件量。顶部传送带载荷配停止传感器与前伸托盘实现软性投放,甚至配送过一盒鸡蛋。初期由司机遥控,路线保存后可对已知地址自主配送,目标是每经 Spot 送 3 件即为货车多装 1 件。

  2. 逐际动力官网新闻66

    逐际动力完成近2亿美元 Pre-IPO 轮融资,半年累计融资4亿美元

    逐际动力宣布完成 Pre-IPO 轮融资,融资金额近2亿美元,过去半年累计完成融资4亿美元。本轮投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、华山资本、合肥滨湖产发集团等,阿联酋磊石资本连续追投,绿洲资本、基石资本、蔚来资本等老股东超额加注。

    推荐理由:本轮资金用途点出大小脑融合技术产品化与数千台人形机器人规模化部署,可看出其下一步投入重点。

7月1日周三
6月30日周二