Hackster.io News· Cameron Coward·· 3 小时前精选AI 评分56
ForgeVolt 六足机器人可在行走中实时切换步态
This Hexapod Can Transition Between Gaits On the Fly
AI 导读
ForgeVolt 制作的六足机器人可在行走中实时切换步态，能从 tripod 步态在两步之间转为 tetrapod 步态再切回。
推荐理由
文章拆解了六足机器人实时逆运动学的实现思路，做同类步态控制可参考其计算与通信分工。
来源：Hackster.io News · hackster.io