ForgeVolt六足机器人行走中实时切换步态

ForgeVolt 制作的六足机器人可在行走中实时切换步态，能从 tripod 步态在两步之间转为 tetrapod 步态再切回。 该机器人有 18 个可动关节（每条腿 3 个），关节电机为 Dynamixel XC430 舵机。机载 ESP32-S3 在机器人行走时执行逆运动学计算，MPU6050 陀螺仪感知机身倾斜；遥控通过 ESP-NOW 实现。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。