智东西·机器人·· 1 天前精选AI 评分72
清华伯克利开源具身harness uni-robot-agent，Qwen3.8在RoboDojo得31.39分
清华伯克利团队开源具身Harness，实测Qwen3.8操控机器人，效果超GPT-6 Astra
AI 导读
清华大学与加州大学伯克利分校联合提出并开源具身智能体uni-robot-agent，一套面向训练搭建的跨环境统一harness，用于打通不同机器人及仿真环境的工具接口。
推荐理由
原文对比了开源与闭源模型在RoboDojo上的得分和单局API成本，可据此评估开源路线的性价比。
来源：智东西·机器人 · zhidx.com