清华伯克利开源具身harness uni-robot-agent

清华大学与加州大学伯克利分校团队提出并开源了具身智能体uni-robot-agent，一套面向训练搭建的跨环境统一harness，用于打通不同机器人及仿真环境的工具接口。 在仿真环境中，Qwen3.8-Flash-Next加上uni-robot-agent的组合取得31.39分，超过baseline中GaP的21.01分和使用astra加上roboprobe的28.97分。团队还在一台双臂夹爪平台上搭建了真机评测Real Eval，包含19个任务，分为空间理解、物体泛化、指令遵循、组合泛化和未见任务五个维度，每维度20分。在42局的成本分析中，Qwen每局估算API成本为1.09美元，Astra为21.29美元。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。