德昌电机入股巨蟹智能，卡位一体化关节
德昌电机全资子公司德昌电机工业制造厂已签署交易文件，入股无锡巨蟹智能，交易完成后将持有其经扩大后已发行股本不足5%的股权。巨蟹智能聚焦谐波减速器与一体化机器人关节模组，已形成R48至R120人形机器人专用关节模组及R52至R170工业关节模组，今年WRC大会发布Lite、RBV3、RMV3三大系列新品，其中Lite系列率先实现百元级价格。
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具身智能 最新动态
AI 走进物理世界的整体进展：整机和基础模型、真实环境部署、量产节点与产业格局的追踪。
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高工机器人精选AI 评分5757 机器人大讲堂精选AI 评分5858 8月机器人赛道融资结构：超八成资金压在早期，新公司拿走六成钱
机器人大讲堂不完全统计显示，8月机器人赛道共收录63起融资事件，早期融资合计52起、占比82.5%，B轮之后仅5起。人形机器人与具身智能26起、核心零部件18起，两者合计占69.8%；小鹏机器人9亿美元A轮为当月最大单笔，天使轮、种子轮也频现亿元级融资。成立于2023年及之后的约41家企业获投，占比超六成，资金明显向新团队和早期项目集中。
机器人大讲堂精选AI 评分6666 珞石第10000台人形力控臂下线交付，客户覆盖70多家具身智能公司
9月29日珞石第10000台人形力控臂正式下线交付，该数字仅指人形力控臂，不含工业机器人和协作机器人，客户包括70多家具身智能公司及二三十家产业背景客户。珞石方面称其全关节力控臂在七个关节分布力觉采集，可同步采集关节间力传导与力动态变化，数据密度高于末端六维力方案；相机内走线方案经一年验证和两次设计迭代后推出。珞石已为人形力控臂单独拆分产线，并在探索轮式双臂等整机方案。
推荐理由：原文给出客户构成和全关节力控与末端六维力的差异，可用来理解力控臂在具身智能数据链路中的位置。
立芯嵌入式精选AI 评分5858 具身智能浪潮下，腱绳灵巧手的嵌入式分层控制如何兜底 VLA 实时性缺口
30 亿参数的 π0 在 RTX 4090 上 KVcache 预填充就要 46ms，远超 20ms 控制周期，7B 的 OpenVLA 8bit 量化后在 A5000 上只剩 1.2Hz，VLA 推理延迟成为灵巧手实时控制的瓶颈。
机器人大讲堂精选AI 评分5959 安徽人形机器人产量破万台，能否站稳全国第一梯队
安徽提出到2030年人形机器人产量进入全国第一梯队，今年上半年产量2665台、预计全年突破1万台，约占全国上半年4万台产量的6.7%。省级财政每年安排5亿元并设立百亿规模产业基金群，重点布局喷涂、仓储物流、防爆等10个以上细分赛道，1至8月新签约机器人和具身智能项目81个、投资额151亿元。
推荐理由：原文用产量、订单结构和可迁移供应链逐层拆解安徽机器人政策，可作为评估地方产业指标口径的参照。
中国国际福祉博览会新闻精选AI 评分4444 西安展团亮相2026中国国际福祉博览会并举办专场活动
9月3日—5日，2026中国国际福祉博览会暨中国国际康复博览会在北京国家会议中心启幕，西安组织高校、医疗机构与科创企业组成代表团参展，集结13家单位展出脑机接口认知康复训练系统、脑控智能轮椅等产品。
推荐理由：新闻梳理了西安展团在国家级展会上的参展构成与签约动作，可了解地方科技助残的推进模式。
Robohub精选AI 评分6060 EPFL 与 NYU 提出可缩放机器鱼 ScaFi，三种尺寸保持相似游动能力
EPFL 与纽约大学团队在 npj Robotics 发表可缩放机器鱼 ScaFi，其刚性前段加玻璃纤维杆柔性尾部、单电机驱动交叉肌腱的机构不变，仅按比例调整尾部杆直径即可改变整机尺寸。团队制作了约 0.6、1.1 和 2.9 米长三种机型并开展野外部署，游动动作经体型归一化后高度一致，但最大机型能效明显下降且需更换更强电机，最小机型最灵活却在受扰后恢复最慢。
推荐理由：论文给出单一结构参数的缩放方法及其在三种尺寸上的验证，可迁移至其他柔顺机器人设计。
中国国际福祉博览会新闻精选AI 评分4343 长沙科创助残展团亮相2026中国国际福祉博览会
2026中国国际福祉博览会暨中国国际康复博览会9月3日在北京国家会议中心开幕，展览面积约2.8万平方米，吸引全球504家企业及机构参展。长沙展区以“星城友‘AI’，共享福祉”为主题，由长沙市残联主办，携可孚医疗、轶疆医疗、超能机器人等企业组团亮相。截至9月4日，长沙展团接待参观咨询及体验近万人次，其中外籍参观咨询约300余人次，现场直接成交超5万元，签订合同金额近200万元。
推荐理由：展团成交与合同金额等具体数字，可帮助评估地方助残产业在国家级展会的落地成效。
Science Robotics精选AI 评分4949 Science Robotics 论文提出 AI 驱动的可驱动兼容追踪方法用于微型机器人在体闭环导航
Science Robotics Volume 11, Issue 118, September 2026 发表论文，题为 AI-driven actuation-compatible tracking for closed-loop navigation of miniature robots in vivo。
逐际动力官网新闻精选AI 评分5858 逐际动力与英汉思联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯深圳总决赛
逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯深圳总决赛，与网球选手王蔷完成现场实时人机对打。
推荐理由：原文给出了双轮足底盘的负载、出球高度和算法分工，可看出通用本体加场景算法的落地路径。
Skild AI 博客精选AI 评分6464 Skild AI 用物理自我对弈后训练 S1，让机器人在仿真中学会踢足球并迁移到人形机器人
Skild AI 宣布通过物理自我对弈完成一项后训练突破，其机器人基础模型 S1 在与自身对弈的仿真中学会了踢足球等高度灵巧和动态的任务。模型只被给出进球这一个目标，在 NVIDIA Isaac Sim 中与近期版本的自己对抗，逐步自行学会带球过人、护球和铲球，这些行为因有助于进球而涌现，未手工设计奖励。
推荐理由：原文给出仿真时长、涌现行为和 sim-to-real 迁移结果，可据此评估自我对弈后训练路线在具身智能上的可行性。
立创开源硬件平台精选AI 评分5656 第四届开源硬件星火会在深圳开幕，2200余名创新者参会、线上观看破30万
9月19日，由福田区科技和工业信息化局指导、嘉立创集团主办的第四届开源硬件星火会暨全球AI硬件创新生态大会在深圳会展中心开幕，开源与闭源两大赛道累计征集超400个项目，吸引2200余名创新者参会，线上直播观看人数突破30万。
推荐理由：文中披露的嘉立创 EDA 用户数与订单数据，可作为评估深圳硬件创业基础设施成熟度的量化参考。
Figure AI 新闻精选AI 评分7878 Figure 发布 Helix 2.5，实现 30 个陌生家庭零样本全身作业泛化
Figure 发布 Helix 2.5，机器人在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三项全身长时程任务。对照实验显示，在架构、超参与下游数据固定的前提下，仅 Index 预训练就将零样本成功率从 9% 提升到 56%；相比 Helix 02，Helix 2.5 用一半的任务数据达到同等成功率。
推荐理由：原文给出 Index 预训练与从零训练的对照实验，9% 到 56% 的差距可帮助判断人类数据预训练对零样本泛化的实际贡献。
IEEE Spectrum · Robotics精选AI 评分5757 AI 时代重新思考机器人安全：三层攻击面与全生命周期保障
机器人安全正从"故障时是否安全"转向"攻击者篡改感知与决策时是否安全"，训练后门、系统漏洞与运行时感知操纵构成三层攻击面。NeurIPS 2025 的 BadVLA 针对 VLA 模型植入后门，GoBA 以咖啡杯等日常物品为触发器实现 97% 攻击成功率；UniPwn 利用硬编码密钥与命令注入可"蠕虫式"扩散至整机队。
36氪快讯搜索精选AI 评分5252 智在无界发布面向高校的具身智能教学平台 BeingBeyond D1
智在无界BeingBeyond于9月16日发布面向高校及职业院校的具身智能教学解决方案BeingBeyond D1，这是一款集机械臂、灵巧手、主动视觉于一体的桌面级教学与应用开发平台。D1适配Isaac Gym/Isaac Sim/MuJoCo/PyBullet等主流仿真平台，并支持外骨骼、键盘、VR等多种遥操作方式。
推荐理由：面向教学场景的桌面级平台，列出适配的仿真平台与遥操作方式，便于院校评估选型。
Science Robotics精选AI 评分4444 AthenaZero：面向动态操作的低惯量双臂机器人
Science Robotics 2026 年 9 月刊（Volume 11, Issue 118）发表论文 AthenaZero，介绍一款面向动态操作的低惯量双臂机器人，作者来自相关研究团队。原文链接：https://www.science.org/doi/abs/10.1126/scirobotics.aee1868
DARPA 新闻精选AI 评分5757 DARPA 推出 350 万美元 DSC 竞赛推动自主创伤手术机器人
DARPA 启动 DARPA Surgical Competition（DSC），设 350 万美元奖金推动自主创伤手术机器人发展，采用学徒模式让机器人系统先协作辅助人类外科医生、最终独立执行救命手术干预。
推荐理由：原文列出各赛道奖金分配与赛程节点，参赛团队可据此评估投入与时间安排。
波士顿动力博客精选AI 评分6363 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，Orbit 新增资产中心架构与 MCP 层
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，Orbit 软件改为围绕资产而非巡检组织数据，并新增 MCP 层让 AI agent 依据业务逻辑自主调度 Spot。
推荐理由：原文给出 Orbit 以资产为中心的架构改动和 MCP 层设计，可参考其把机器人巡检接入企业系统的集成思路。
Skild AI 博客精选AI 评分7575 Skild AI 年度经常性收入突破 1000 万美元后达 1 亿美元，创始人阐述部署优先策略
Skild AI 在首次商业部署十个月后年度经常性收入突破 1 亿美元，其中约 90% 来自操作类任务，移动类占 10%，已积累 60 多家付费客户。公司正与 NVIDIA 和 Foxconn 合作，在双臂机械手上部署 Skild Brain 用于 NVIDIA Blackwell 系统的高精度装配，并在住友电装推进 S1 用于线束制造，与三井物产在商用厨房试点通用机器人。
推荐理由：原文给出十个月60多家付费客户的收入结构与部署案例，可看出具身智能商业化在操作类任务上的落地分布。
杭州智元研究院新闻动态精选AI 评分4444 杭州智元研究院发布国内首款轮足式导盲机器人“小远”
杭州智元研究院发布“小远”，称其为国内首款轮足式导盲机器人。原文仅提供标题，未给出更多产品细节。