嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 11 月 4 日 · 星期三
EMBHOT
国内首批6项人形机器人国家标准发布,2027年4月1日实施
国家市场监督管理总局批准发布国内首批6项人形机器人国家标准,编号从GB/T48316到GB/T48317.5,2027年4月1日实施。
芯片发布/更新
Nordic Semi 发布 nRF71 系列超低功耗无线 SoC,待机功耗较 nRF70 降低 20 倍
Nordic Semi 发布 nRF71 系列超低功耗 SoC,支持 Wi-Fi 6、Bluetooth LE 与 Thread,并集成 Axon NPU,首发双频 nRF7120 与三频 nRF7120E,官方称待机功耗较上一代 nRF70 系列最高降低 20 倍。
机器人与具身智能
清华伯克利开源具身harness uni-robot-agent,Qwen3.8在RoboDojo得31.39分
清华大学与加州大学伯克利分校联合提出并开源具身智能体uni-robot-agent,一套面向训练搭建的跨环境统一harness,用于打通不同机器人及仿真环境的工具接口。
行业动态
Churchill Capital XI 股东批准与 Agility Robotics 的 2.5B 人形机器人 SPAC 合并
Churchill Capital Corp XI 股东在 11 月 2 日的特别股东大会上以超过 84% 的赞成票通过与人形机器人开发商 Agility Robotics 的业务合并,交易预计 11 月 4 日交割,合并公司 11 月 5 日起以代码 AGLT 在 Nasdaq 交易。
A3 发布 ISO 21423:2026 工业移动机器人互操作性标准
A3 发布 ISO 21423:2026,这是针对工业移动机器人通信与互操作性的新国际标准,由 ISO Technical Committee 299 制定,适用于不同供应商的 AGV、AMR 在同一场地协同工作。
英特尔与腾讯云联合发布基于至强6+的新一代云实例,综合性能提升30%以上
英特尔与腾讯云在腾讯全球数字生态大会上联合发布基于至强6+处理器的新一代云实例,围绕任务启动效率和内存资源利用率优化,综合性能较上一代提升30%以上。至强6+采用Intel 18A制程,最高集成288个能效核,支持12条内存通道、DDR5最高8000MT/s,单颗最高可支持超过1000个智能体稳定运行。
论文研究
港科大与微软团队提出长程交互SQL Agent训练框架HarnessSQL
港科大与微软等团队推出首个原生长程环境交互训练框架HarnessSQL,在密闭沙盒与专用SQL Harness中进行长程轨迹SFT与执行奖励RL。
NASA 发布技术公告:PCB 上片式电阻体开裂的装配指南
NASA NESC 发布技术公告 TB 26-10,针对两起厚膜片式电阻在振动后热循环中出现的横向开裂,给出陶瓷体元件装配指南。两起失效均发生在振动后的热循环阶段,高温保温时呈间歇性开路、室温恢复;失效分析排除了批次缺陷与疲劳,指向板弯曲、元件方向、焊料过多和安装应力等贡献因素,未识别出直接根因。
技巧与观点
宇树G1爬泰山过热退赛,人形机器人热管理的物理约束分析
11月2日,宇树G1开发版在首届CMG世界机器人登泰山大赛中因过热退赛被抬下山,同日宇树科技股价收盘涨超2%至662.17元。作者认为过热并非单一零部件短板,而是机身内算力、电池、散热争夺有限空间与功耗的零和博弈,G1电池9000mAh、续航约两小时量级,连续爬升中关节电机持续大扭矩输出导致热衰减降频。
外骨骼
极壳 Hypershell Halo 外骨骼实测:2.6 公斤机身助力高原徒步
极壳科技与松赞旅行达成合作,首批百余台消费级外骨骼将投入松赞高原徒步线路,并在香格里拉林卡、巴松措林卡酒店设体验区。作者实测了极壳在 IFA 发布的新品 Hypershell Halo,该机搭载髋膝四电机动力系统,整机主体结构重 2.6 公斤、含全套穿戴系统 3.2 公斤,支持折叠收纳。
复合材料
上海凯锐恩实现半导体晶圆级工艺保护流体材料产业化突破
上海凯锐恩半导体科技有限公司历时近七年自主攻关,开发出应用于晶圆级工艺保护的流体成型材料及配套热压成型设备,实现“材料+设备+工艺”三位一体,产品已应用于芯片先进封装领域。该方案绕开被国外企业垄断数十年的传统保护胶带专利壁垒,以耐腐蚀、无气泡、无剥离残留的流体成型材料解决传统胶带的固有物理缺陷,目前已在晶圆减薄保护、晶圆切割保护等场景与国内外头部芯片制造商完成多轮工艺验证。
极客DIY
Bambu Lab H3C 换刀 3D 打印机评测
Cameron Coward 评测 Bambu Lab H3C 换刀 3D 打印机,其采用 Swaptek 系统,九个 PrintTool 各带独立料道与接线,官方称换刀仅需 6 秒,AMS 3H 有九个槽位、其中两个可干燥耗材。
快讯
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