嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 11 月 3 日 · 星期二
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树莓派上调部分 16GB 产品价格，Raspberry Pi 5 涨 $80 至 $385
树莓派宣布因 16GB DRAM 缺乏替代供应及其他元件短缺，从今日起上调部分高容量产品价格：16GB 版 Raspberry Pi 5 涨 $80 至 $385，16GB 版 Compute Module 5 各变体涨 $40，Raspberry Pi 500+ 价格保持不变。公司建议用户按需选择更低容量版本或更早的树莓派型号，并可通过官方经销商按官方价购买，待存储成本回落后将撤销涨价。
机器人与具身智能
MIT CSAIL 用三面拉链造出可变刚度四足机器人 Y-zipper
MIT CSAIL 团队将1985年被拒的三面拉链构想落地为 Y-zipper 可变刚度结构，该研究被 CHI 2026 收录。结构由三条带齿条带、专用双向滑块和球窝互锁节点组成，闭合后弯曲刚度最高提升160倍，可逆切换并自锁保形。
开发与生态
Hackster.io 精选项目deixis 开源工具包发布：让机器人理解指向与口语中的位置
作者 Rahul Jeyaraj 发布开源工具包 deixis（MIT，pip install deixis，代码 github.com/rahuljeyaraj/deixis-robots），把人说的“这里”“那个”“这么大”连同指向手势转换成机器人自身坐标系中的毫米位置，或转成一句反问，核心不含 AI 模型，任何机器人可通过 MCP 调用。
行业动态
LWN：Hacktron 团队披露 GNU Savannah 漏洞链，可向 Bash 等托管项目推送恶意代码
LWN 转述 Hacktron 博客的披露：该团队发现 GNU Savannah 代码托管平台后端存在命令注入漏洞，形如 `touch${IFS}/tmp/savane-rce-proof`@attacker.example 的注册邮箱即可触发后端代码执行。
华鹰航空HE-1A首架量产机在渭南总装下线，转入批量生产
10月29日，华鹰航空HE-1A商用无人运输系统首架量产机在渭南总装基地下线，标志我国吨级商用无人运输机由研制型号转入批量生产。HE-1A最大起飞重量4吨、有效载重2吨，渭南基地厂房5万平方米、布局3条生产线，全部达产后年产超100架，累计签约订单110架，TC申请已于2026年3月获中国民航西北地区管理局受理，公司计划2027年底前取证，并已完成5.3亿元A轮融资。
VicOne 用 AI 两天内发现 28 个零日漏洞，覆盖机器人开发生命周期
VicOne 借助 AI 辅助研究，在不到两天内于支撑 Physical AI 生态的软件与工具中发现 28 个初步零日漏洞，涉及 Google、NVIDIA、Meta 等项目，部分尚无 CVE 编号。
新浪新闻搜索蓝思科技昆山基地日产百台人形机器人，与智元协同量产并联合采集真机数据
蓝思科技在投资者关系活动中介绍，其昆山基地8月下旬入驻筹备、9月下旬首台产品下线，目前已实现日产百台，下月产能将进一步提升，为客户Q系列及T系列产品分别提供月产1万台以上的产能保障。
论文研究
SpatialScout 基准评测智能体的主动三维空间理解能力
SpatialScout 将智能体在未知室内环境中主动选择观察、移动相机并输出物体三维坐标的流程做成可记录、评分和比较的研究任务，论文链接为 https://arxiv.org/abs/2610.26659，代码与数据集分别发布在 GitHub 和 Hugging Face。
技巧与观点
丰田用机器人给1.8万名老师傅做数据备份
丰田从2028年起每年投入1万亿日元、四年内让40万台机器人进产线，核心是把1.8万名资深工人的工序经验采集为可复制的数据资产。文章引用高盛报告指出，汽车厂未机器人化工序中现阶段仅约2%可被直接接手，而丰田在欧洲总部演示机器人两周练1500次折T恤、准确率接近百分之百，每天仅需107次采集即可把一个工序变成资产；其底座是丰田研究院加州的LBM大规模行为模型。
外骨骼
360 资讯搜索另有 1 家信源报道远山智行5台外骨骼驰援那曲海拔4500米震区
远山智行团队将5台外骨骼设备从杭州经成都、拉萨运抵那曲索县震区，包括2台髋部助行外骨骼一代、2台二代和1台轻型搬运外骨骼。髋部助行外骨骼整机重2.4公斤，搭载曾在冈仁波齐徒步线实测的高海拔自适应力矩算法，通过传感器感知步态意图在抬腿迈步时提供助力，索县公安局警官穿戴后在安置点巡逻步伐更稳健；轻型搬运外骨骼则在物资仓库为搬运火炉的藏族志愿者提供腰部支撑，穿戴后其连续搬运趟数明显增加。
极客DIY
小米开源150元AI桌搭HachimoDock，可指挥Agent并联动智能家居
小米孵化的开源AI硬件HachimoDock（哈基米机）硬件自制成本约150元，集成桌宠、语音操控电脑端Agent、智能家居联动与自定义组件创作，已在GitHub公开软件源码，并在嘉立创平台提供硬件物料清单、结构件模型及装配教程。
Hackaday一手另有 2 家信源报道Analog Redial 可黑客模拟电话系统发布：ESP32-C6 驱动旧座机改造
Scott Dylewski 推出 Analog Redial，一套可自行改造的模拟电话系统，接入一两部旧座机即可获得拨号音、振铃、机间通话、经 SIP 拨出和答录机功能。系统由 ESP32-C6 搭配 ES8388 音频芯片驱动，可通过网页界面调整设置、设置拨号码控制 Home Assistant，还可加装蓝牙板把旧座机当作智能手机的听筒；文件已在 GitHub 开源，多数部件可由板厂预组装。