嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 11 月 2 日 · 星期一
EMBHOT
觅深知源开源生物分子基础模型 Mol-1，结构预测追平 Isomorphic Labs
中国 AI 制药公司觅深知源（Molence Bio）发布首个生物分子基础模型 Mol-1，并在 GitHub 公开源代码与模型权重，提供在线试用。
芯片发布/更新
Pika 基于 MiniMax H3 开源 H3 Flex，六步去噪联合生成音视频
Pika 发布 MiniMax H3 衍生模型 Pika H3 Flex，开放两套 LoRA 适配器与本地推理代码，通过六步去噪联合生成画面和同步立体声音频，原生支持 480P、768P 输出，可生成约 5 至 15 秒视频。
开发与生态
DeepSeek开源Super-agent架构：Agent自主发现Bug并提交PR
DeepSeek公开了面向Personal Agent的底层架构思路《Super-agent：迈向更自主的Agent系统》，并开源原型仓库 github.com/deepseek-ai/dsh-superagent-prototype。
商汤开源日日新 SenseNova Loop-9B-Preview 循环 Transformer 模型
商汤开源日日新 SenseNova Loop-9B-Preview，采用 Looped Transformer 架构，保留首尾各 4 层原始解码器模块，将中间层改为参数共享的循环计算模块，以多轮迭代扩展有效计算深度，在 9B 参数规模下媲美 27B 模型。
行业动态
美国美甲机器人赛道并购整合：10Beauty收购Nimble，三家变一家
波士顿公司10Beauty宣布收购Nimble，此前已于2025年2月收购Clockwork，美国美甲机器人赛道从三家早期开拓者变为一家独大。
王兴兴以695亿元首登胡润百富榜，宇树科技上市后首份财报显示三季度增收不增利
在10月27日出炉的《2026胡润百富榜》中，宇树科技创始人王兴兴以695亿元身家首次上榜，位列第78位。
360 资讯搜索一台人形机器人超百颗MCU，分层算力架构下MCU厂商方案盘点
文章指出人形机器人正转向大脑、小脑、关节MCU的分层算力架构，基础版整机需部署50至60颗MCU，高配机型接近百颗，四足机器狗单机也需二十余颗。
论文研究
CLASHarness 基准实测 15 个前沿大模型在多智能体冲突场景的表现
Google、Emory、USC 等机构联合发布多智能体冲突基准 CLASHarness，覆盖 20 个真实领域、600 个多轮可执行冲突任务、7,970 张 4K 视觉证据图片，采用三层八阶段自动化生成管线保证任务 100% 可解。
中科大团队在 Science Advances 发布梯度网格柔性触觉传感器 GriFIPS
中国科学技术大学工程科学学院人形机器人研究院牵头，联合新南威尔士大学、苏州大学、伍伦贡大学、西北工业大学团队在《Science Advances》发表柔性离电压力传感器 GriFIPS，在电极与离子凝胶间新增一层直写打印的 Dragon Skin 20 硅胶梯度网格夹层，实现渐进式接触调控。
清华姚期智团队提出代数世界模型AWM，让AI从探索走向形式化证明
清华大学姚期智、袁洋团队提出代数世界模型（Algebraic World Model, AWM），把游戏中的对象、关系和规则抽象成代数结构，通过探索、凝炼、证明三步，将观察到的现象用Python假设表达，再形式化为Lean 4可自动检查的数学断言。
外骨骼
新浪新闻搜索傲鲨智能消费级下肢外骨骼在西岸国际科技消费嘉年华首次亮相
第二届西岸国际科技消费嘉年华在上海举办，400多个科技品牌参展，首发产品超百个。傲鲨智能开发的消费级下肢外骨骼新品首次亮相，参与者可现场穿戴体验其对长时间行走、站立的减负效果，产品定位从物流搬运、矿山作业等垂直行业场景延伸至普通消费者的日常出行与户外休闲。报道还提及上海光羽芯辰科技今年7月发布的TC1000系列端侧低功耗大模型推理芯片，单芯片本地可将30亿参数大模型跑出每秒300个词元的推理吞吐。
极客DIY
小米开源 3 款 AI 硬件：哈基米 HachimoDock、小歪桌面机器人与 DayoTag 吊坠
2026 观猹大会上，小米创新产品团队开源了 3 款 AI 硬件：HachimoDock 桌面 AI 编程搭子、小歪桌面 AI 机器人和 DayoTag 可穿戴 AI 吊坠。