嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 11 月 1 日 · 星期日
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宇树科技发布上市后首份财报，前三季度营收18.17亿元、研发费用增长191.48%
宇树科技10月28日发布上市后首份财报，前三季度归母净利润3.87亿元、同比增长270.54%，扣非净利润3.49亿元、同比下降18.78%，营收18.17亿元。
芯片发布/更新
英飞凌发布 PSOC Control C3 Main Line PSC3M/P6 系列，支持 LMS 后量子固件验签
英飞凌在慕尼黑发布 PSOC Control C3 Main Line 的 PSC3M/P6 系列，电机型号 PSC3M6、电源型号 PSC3P6，内核为 Cortex-M33 180MHz，512KB Flash、128KB SRAM，单芯片可同时控制四路无刷电机，已供货。
XHEART新芯航途发布700 TOPS智驾大模型芯片X7 Ultra
XHEART新芯航途发布面向十亿参数级智驾大模型的新一代芯片X7 Ultra，算力700 TOPS，采用超大核NPU、专用算子加速引擎和整网内存零拷贝工具链。实测计算利用率98.7%，在模型表现相当条件下对标行业旗舰芯片内存带宽消耗下降80%、推理能效提升100%，可部署精度达99.99%；搭载Armv9车规级CPU，功能安全满足ASIL-B，内置MCU达ASIL-D。
中科半导体发布CT1906H GaN集成驱动芯片，5×5mm封装支持655W输出
中科半导体推出CT1906H运动控制芯片，采用单片集成GaN HEMT工艺，将6路GaN半桥功率管与3通道独立栅极驱动收敛到5×5mm LGA封装，面向外径14–45mm微型伺服关节。
机器人与具身智能
大晓机器人联合南洋理工S-Lab发布世界模型Mundo，融合3D重建与物理仿真
大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布世界模型Mundo，把3D场景重建、MuJoCo物理仿真与视频生成融为一体，用场景代码记录物体重量、质心和摩擦力，可由Python代码或外力推拉碰撞。
360 资讯搜索临界点展示灵巧手装配灵巧手产线POC，全年量产突破15000台
在2026智元创新日灵巧操作分论坛上，临界点现场连线绍兴卧龙联合生产制造基地，展示OmniHand灵巧手用螺丝枪为另一只灵巧手拧紧螺丝的工业POC，72个步骤全程无人介入，单轮8分30秒对熟练人工8分钟，一期POC任务成功率98%、连续作业8小时。
立德机器人发布全球首个船舶建造世界模型“定风波”
10月22日-24日，2026中国海洋经济博览会上，立德机器人发布全球首个船舶建造世界模型“定风波”，并同步展出自主焊接、自主喷涂、自主拉毛等智能作业终端。该模型将设计图纸、工艺文件和物料清单统一输入，解析工程逻辑关系，把整船拆解为分段、中组、小组立与零件并还原三维结构，使机器人不再依赖人工示教。
360 资讯搜索临界点发布 OmniGlove Pro 数采手套并开启量产交付
在智元创新日·灵巧操作分论坛上，临界点（AGILINK）正式发布 OmniGlove Pro 数采手套并开启量产交付。手套指尖采用 EMF 磁场定位与 IMU 抗干扰融合方案，全手布置高密度触觉感知点位，采用织物手套形态，与自研 OmniHand 灵巧手在触觉点位分布和外形上对齐，以降低数据映射损耗。
开发与生态
Zephyr V4.5.0 新增适配 TriCore、Hexagon 架构及 QUIC 等协议栈
Zephyr 升级到 V4.5.0，新增适配 Infineon TriCore (AURIX)、Qualcomm Hexagon (DSP) 架构，新增 178 块板卡和 29 个 Shields，并扩展 QUIC 与 HTTP/3、RTP、SSH、MCP server 等协议栈，zperf 回环吞吐提升最高 21%。
技巧与观点
宇树王兴兴演讲：物理AI的临界点就在这一两年
王兴兴在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上发表主题演讲《相信，尽可能相信AI》，认为信息世界的问题已被当前模型能力基本解决，物理世界的临界点会比预想更快到来。
外骨骼
工业外骨骼在船舶行业的应用分析（一）：全球 82% 新船订单撞上船厂用工缺口
文章分析中国船企 2026 年上半年新接订单 12106 万载重吨、占全球 82.3%，而焊工平均年龄 47 岁、船舶焊接自动化率不足 20% 的供需矛盾。作者归纳高温停工、外包工占 87% 且技能不沉淀、自动化仅能覆盖约 20% 标准化工位、工人肌肉骨骼疾患高发（下背部达 39.4%）四条痛点，指出未来 5—8 年需靠人加工具过渡。
极客DIY
立创开源平台推荐：ESP32-S3 直驱 ATAPI 光驱的开源 CD 机
立创开源硬件平台推荐创客 __Aknice 的开源项目 Open ATAPI CD，用 ESP32-S3 通过 GPIO 模拟 40Pin IDE 并行总线并自行实现 ATAPI 协议，不借助桥接芯片直接控制老式 IDE 光驱读碟、播放、切歌和弹仓。