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新智元· ASI启示录·· 18 小时前精选AI 评分68

大晓机器人联合南洋理工S-Lab发布世界模型Mundo,融合3D重建与物理仿真

连拿四个第一,力压Genie 4和Atlas!中国团队造出真物理世界模型

AI 导读

大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布世界模型Mundo,把3D场景重建、MuJoCo物理仿真与视频生成融为一体,用场景代码记录物体重量、质心和摩擦力,可由Python代码或外力推拉碰撞。

推荐理由

原文对比了Genie 4与Atlas只重视觉的局限,说明Mundo补上物理仿真对机器人训练的价值。

来源:新智元 · mp.weixin.qq.com