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MIT CSAIL 用三面拉链造出可变刚度四足机器人 Y-zipper
“我在麻省理工，用拉链造机器人”
AI 导读
MIT CSAIL 团队将1985年被拒的三面拉链构想落地为 Y-zipper 可变刚度结构，该研究被 CHI 2026 收录。结构由三条带齿条带、专用双向滑块和球窝互锁节点组成，闭合后弯曲刚度最高提升160倍，可逆切换并自锁保形。
推荐理由
文章梳理了三面拉链从1985年被拒到CHI 2026落地的完整脉络，并给出160倍刚度提升与一万次疲劳寿命等实测数据，便于评估该变刚度路线的成熟度。
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