MIT CSAIL拉链变刚度四足机器人研究被CHI 2026收录

MIT CSAIL 团队将 1985 年被拒的三面拉链构想落地为 Y-zipper 可变刚度结构，该研究被 CHI 2026 收录。结构由三条带齿条带、专用双向滑块和球窝互锁节点组成，闭合后弯曲刚度最高提升 160 倍，可逆切换并自锁保形。 论文实测，闭合之后弯曲刚度最高提升 160 倍；当前 3D 打印塑料版本承载上限有限，疲劳寿命只有一万多次循环，距离工业级机器人连续作业还有距离。它的每一条腿都是一根独立的 360mm Y-zipper 杆件，N20 电机驱动滑块，髋部卷轴收纳富余柔性条带。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。