嵌入式与具身智能日报 · 2026 年 11 月 5 日 · 星期四
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ST 发布统一 STM32 平台并推出面向汽车与高安全应用的 STM32A 系列
意法半导体在 STM32 Summit 2026 宣布推出统一 STM32 微控制器平台,覆盖工业、汽车与机器人应用,并推出新的 STM32A 系列把平台扩展到汽车和安全关键系统。
芯片发布/更新
ST 发布 STM32G5 系列混合信号 MCU,面向 AI 数据中心与机器人实时电源控制
ST 发布 STM32G5 系列混合信号 MCU,采用 Arm Cortex-M33 内核,主频 280MHz,算力为 STM32G4 系列的两倍,面向 AI 数据中心、机器人、光伏与风电、工业驱动和商用无人机等场景。
英飞凌推出首款 RISC-V 汽车 MCU 平台 AURIX RC1
英飞凌宣布推出 AURIX RC1,这是其首款采用 RISC-V 架构的汽车微控制器平台,计划 2027 年上半年提供样品,并将在 11 月 10 日至 13 日的德国慕尼黑 electronica 展会上展示该系列概念。
机器人与具身智能
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0,用 220 万小时人类经验实现零样本机器人操作
北京初创公司 LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0,预训练数据超过 2.2 million hours 人类经验,支持零样本机器人操作。在 GPT-6 提出的 60 个任务、600 次试验中,模型在没有针对这些任务采集机器人示教的情况下取得 36.0% 总成功率,其中抓取放置任务 63.5%、非抓取放置操作 34.0%、高难度长程任务 10.5%。
World Labs发布世界模型Atlas,用少量照片生成机器人仿真环境
李飞飞创办的World Labs发布新一代世界模型Atlas,目前不开源,仅向少数合作伙伴开放早期试用。Atlas输入1到6张参考图和一条相机轨迹,可生成最长1分钟、1440p视频,并能导出点云和三维高斯泼溅,用于为机器人搭建仿真训练环境。文章同时梳理了其在复杂物理表现上的信息缺口,以及与谷歌Genie 3、英伟达Isaac Sim和Cosmos 3的差异。
开发与生态
Anthropic 开源可证明推理系统 FlashProve,17 秒验证大模型输出真伪
Anthropic 联合零知识证明学者开源密码学验真系统 FlashProve,代码、Lean 证明与技术文档均以 Apache 2.0 协议发布,仓库地址为 https://github.com/anthropics/FlashProve。
行业动态
Anthropic未发布模型将Linux内核UAF漏洞转为远程root利用链
据报道,Anthropic一款尚未发布的前沿大模型将CVE-2026-98432这一CVSS 9.8分的Linux内核IPv4 TCP握手释放后重用漏洞,自动转化为无需凭据的远程root利用链,约48分钟泄露内核指针、再5分钟拿到root shell,全程约53分钟。
后摩智能完成数十亿元B轮融资,M50量产不到一年获150多个产品定点
据知情人士透露,存算一体AI芯片企业后摩智能近期完成B轮融资,单笔金额达数十亿元人民币,近一年内连续完成多轮融资,资金将用于扩大M50规模化交付、推进新一代M6X与下一代3D CIM产品研发及完善软件工具链。
技巧与观点
LattePanda Mu Ultra 评测:Intel Core Ultra 7 256V 计算模块在 Ubuntu 26.04 上的实测
作者在 LattePanda Mu Ultra(Intel Core Ultra 7 256V,16 GB LPDDR5X)上安装 Ubuntu 26.04,用 sbc-bench、Geekbench 7、Geekbench AI、llama.cpp 和 YOLO26 测试了 CPU、GPU、NPU 表现。
外骨骼
泰山外骨骼机器人大阅兵:产品收敛、市场临近放量,品牌尚未出现
11月2日首届CMG世界机器人登泰山大赛与2026中国(泰山)具身智能产业生态展览同日举行,外骨骼企业超过50家、被单独划入C馆。
复合材料
椰子叶鞘与树干纤维增强环氧复合材料力学性能研究
研究制备并对比三种配方:45% 体积分数纯叶鞘纤维(Composite 1)、30% 单一叶鞘纤维(Composite 2)和 30% 混杂纤维含 25% 叶鞘与 5% 树干纤维(Composite 3)。
极客DIY
用 ESP32-CAM 光学读取不开放数据的血压计
Tomasz Burzy 改造了一台血压计,让它通过 WiFi 输出数据。他先用逻辑分析仪从压力传感器测试点取原始值,但结果与屏幕显示不一致,且主芯片与显示驱动集成在单颗 IC 上,无法拦截最终数值。最终他用固定在机身顶部的 ESP32-CAM 模块,按已知的 LCD 段坐标检查图像中对应像素是否点亮,从而在微控制器上完成读数。
快讯
- ST 发布 STM32H7P MCU,集成 DSP 与边缘 AI 硬件加速意法半导体 Newsroom
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