The Robot Report· Sponsored Content·· 2 小时前精选AI 评分66
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，用 220 万小时人类经验实现零样本机器人操作
LiberAI Unveils Liber-0, a World Action Model That Grounds Human Experience in Robot Action
AI 导读
北京初创公司 LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，预训练数据超过 2.2 million hours 人类经验，支持零样本机器人操作。在 GPT-6 提出的 60 个任务、600 次试验中，模型在没有针对这些任务采集机器人示教的情况下取得 36.0% 总成功率，其中抓取放置任务 63.5%、非抓取放置操作 34.0%、高难度长程任务 10.5%。
推荐理由
原文给出零样本成功率与手套数据消融实验，可评估人类经验迁移对机器人示教数据的替代程度。
来源：The Robot Report · therobotreport.com