LiberAI发布世界动作模型Liber-0，零样本操作成功率36%

北京初创公司 LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，预训练数据超过 220 万小时人类经验。在 GPT-6 提出的 60 个任务、共 600 次试验中，LiberAI 报告该模型总成功率为 36.0%，其中抓取放置任务 63.5%、非抓取放置操作 34.0%、高难度长程任务 10.5%。 这里的零样本指评测所用的模型检查点未针对这些目标任务采集的机器人示教数据训练，但预训练仍包含机器人数据。评测任务为 20 项抓取放置、20 项非抓取放置操作和 20 项高难度非抓取放置及长程任务，与 LiberAI 内部的 scaling 基准相互独立。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。