创龙科技推出基于全志 T153 的千元内嵌入式工控机
创龙科技推出基于全志 T153 处理器的嵌入式工控机,售价低至千元以内,采用 4核A7@1.6GHz + RISC-V@600MHz 架构,支持 -40℃ ~ +85℃ 宽温,配备 4 路网口、10 路串口、16 路 DI/DO 等接口,扩展板原理图和 PCB 设计文件开源。
创龙科技推出基于全志 T153 处理器的嵌入式工控机,售价低至千元以内,采用 4核A7@1.6GHz + RISC-V@600MHz 架构,支持 -40℃ ~ +85℃ 宽温,配备 4 路网口、10 路串口、16 路 DI/DO 等接口,扩展板原理图和 PCB 设计文件开源。
乐鑫发布 ESP-IDF v6.1-rc1 预览版,作为 v6.0 的小幅更新,与 v6.0 应用基本兼容,并新增 ESP32-S31 预览支持。Wi-Fi 新增 SoftAP 模式 OWE-Only、DPP 多配置、STA 隐私扩展机制以及面向 iOS 兼容的 Wi-Fi Aware 配对与安全(实验性)。
推荐理由:原文列出 ESP32-S31 预览支持、Wi-Fi 新特性与多项破坏性变更,升级前可据此核对迁移影响。
博流发布 bouffalo_sdk v2.3.32,集成 menuconfig 并新增文件系统、图形、多媒体与 AT 模块组件配置菜单,同时加入 DAC 参考电压配置 API、PEC 红外接收支持和 USB console 日志。
Skild AI 发布旗舰机器人基础模型 S1,作为上下文学习器,仅凭一段视频演示即可执行未在预训练中出现、最长 10 分钟的操作任务,无需微调或后训练。在内部基准上,未见任务中 ICL 在 100k 小时预训练数据下达到 66% 成功率,语言提示 VLA 为 9%;已见任务中 S1 达到约 96%。一次上下文演示约等于 380 个后训练示例,植物移盆任务从演示到自主执行用时 11 分钟。
推荐理由:原文给出 ICL 与语言提示 VLA 在 1k 到 100k 小时预训练下的成功率对比,可作为评估提示范式选型的参考。
Apache NuttX 项目发布 nuttx-13.0.1-RC0 候选版本,由 jerpelea 打标签,对应提交 b2e43ac。该版本为 13.0.1 的首个 RC,发布页仅提供 2 个 Assets,未列出具体变更内容。
Zephyr 发布 LTS 维护版 v3.7.3-rc1,修复一批安全漏洞与缺陷,涉及 Bluetooth GATT、ext2、IPv6 Neighbor Discovery、TCP/ICMP、DNS 解析、内核 userspace 等多个子系统,多数问题影响范围覆盖 2.6.0 至 4.4.1。
推荐理由:这次 LTS 维护版集中修复了大量 Bluetooth、网络栈和内核的 CVE,还在用 3.7 分支的团队可以对照影响范围评估升级。
RoboBusiness 2026 将于 10 月 20-21 日在加州 Santa Clara 举办,开幕主题演讲定于 10 月 20 日上午 9:15(PT)。
Zephyr 项目发布 4.4.2,这是针对 4.4.1 的 bugfix 版本,修复了近百个安全漏洞,包括 ext2 超级块解析除零、HTTP server 静态文件路径穿越。
推荐理由:一次修复了近百个 CVE 与大量内核、网络、蓝牙缺陷,可对照清单评估升级紧迫度。
Robust.AI 凭 AI 驱动的 Carter 协作移动机器人获 2026 NextGen Supply Chain Conference Startup Award,该机器人无需大规模基础设施改造即可部署,支持手势控制。
波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部:相比只看前方地形的 hydraulic Atlas,electric Atlas 需要在人身边工作,因此把相机移入头部以获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人示意动作。
文章手把手讲解用 AI Agent 驱动 KiCad 和立创EDA 绘制原理图的完整工作流:安装 ChatGPT/Codex、KiCad CLI(kicad-cli --version 10.0.5)与 KiCAD-MCP-Server(需 KiCad 9.0+。
推荐理由:文章给出KiCad MCP与立创EDA技能的完整安装命令和分阶段Plan模式提示词,可直接照做搭建AI原理图工作流。
Robust.AI 联合创始人兼 CEO Anthony Jules 指出,面向仓库与制造一线员工的软件应按位置和工作流顺序下发指令,而非把桌面应用缩小到手机屏。
FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作,在马里兰州 Hagerstown Hub 规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型与 Mech 装车系统,将项目从此前的试点站扩展到更大规模的生产运行。
推荐理由:从试点站扩展到更大规模生产部署,可看出物理 AI 在高吞吐物流场景落地的推进节奏与验证路径。
Zephyr 发布 v4.4.2-rc1 候选版本,自 4.4.1 以来修复了大量 GitHub issue,覆盖 kernel、net、Bluetooth、USB、fs、drivers 等子系统。
推荐理由:本次候选版本集中修复了 Bluetooth、net、kernel 等子系统的大量越界读写与内存泄漏问题,升级前可对照清单评估影响范围。
Robust.AI 与 O'Neill Logistics 达成合作,将在其位于新泽西州 Monroe 和佐治亚州 Savannah 的配送中心部署 24 台 Carter 协作移动机器人,计划 2026 年第四季度上线。Carter 采用软件定义功能与按绩效计费的 RaaS 模式,支持系统指引拣选、灯光指引放置和精益车队运行,无需固定基础设施投资。
小智学长把示波器、万用表、波形发生器和真实电路板集成到服务器中,打开网页即可在浏览器里练习,无需购买设备、接线或担心烧板子。示波器的通道、时基、电压档位、触发方式按 1 比 1 还原,并加入步骤指示,逐步提示探头放置位置与旋钮调节后的波形变化。用鼠标把探头移到电路板测试点、滚轮调参,即可在波形窗口看到采集到的实际信号。
Robust.AI 宣布与圣地亚哥电商履约与第三方物流商 ShipLab 合作,在其加州 Vista 设施部署 Carter 协作移动机器人,初始上线计划为 2026 年 7 月。
加速进化(Booster)人形机器人在 4 月 19 日的机器人半程马拉松中,以 1 小时 53 分完赛 21.0975 公里赛道,在中小尺寸人形机器人组别表现强劲。赛道包含坡道、急转弯和柏油路面,期间团队保障电动车中途没电,但机器人全程稳定跑完。赛前每台参赛机器人都经过 48 小时连续运行压力测试,步态算法在数千公里仿真里程中完成训练。
文章盘点了芯片原厂与硬件企业在AI Coding领域推出的新工具:乐鑫EIM、MCP服务和ESP-CLAW分别解决环境搭建、官方文档接入和外设技能动态加载;全志ThunderWorkbench把串口。
推荐理由:原文横向梳理了五家厂商的嵌入式AI开发工具定位差异,便于工程师对比选型。
乐鑫发布 ESP-IDF v5.5.5,这是针对 ESP-IDF v5.5 的 bugfix 版本,文档见 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v5.5.5/。
推荐理由:版本说明给出新增的未加密 PSRAM 分配能力,并列出 jpeg_decoder 与 ECDSA Secure Boot V2 两项安全修复的具体影响芯片。
加速进化(Booster Robotics)宣布完成近 1.5 亿美元融资,由北京高精尖产业投资基金、经国盛基金和华控基金联合领投,Legend Star 及 IDG 资本、源码资本等老股东跟投加注。
推荐理由:原文披露了融资规模、领投方与出货订单数据,可用于评估该公司在小型人形机器人市场的商业化进度。
加速进化(Booster)的 Booster K1 人形机器人在 CES 2026(1 月 6 日至 9 日,拉斯维加斯)展台 No.8262 全部售罄,可现场下单即时交付,初步数据显示其单位面积销售额位居 CES 机器人展区前列。2025 年 12 月,公司自成立以来首次实现月度经营性现金流为正,2025 年季度出货量稳步增长,商业模式获得初步验证。
加速进化(Booster Robotics)的 Booster K1 在 RoboCup Asia-Pacific 2025 开幕式上表演阿联酋传统舞蹈 Al-Ayyala,获 BBC、CNN、Gulf News 等国际媒体报道,Booster T1 与 Booster K1 还在 3v3 和 5v5 赛事中夺冠并刷新赛会纪录。
Apache NuttX 由 jerpelea 打上 nuttx-13.0.0 标签,对应提交 273c771,发布页列出 2 个 Assets。原文未给出该版本的具体变更内容。
加速进化(Booster Robotics)完成新一轮战略融资,其人形机器人 Booster K1 首批全款订单在 20 分钟内售罄,发布现场经销商订单超一千台。公司已向全球交付超过 700 台人形机器人,服务 200 多家客户,明年产能预计达到数万台。Booster K1 搭载 Booster Agents 应用生态平台,提供丰富 API 与开源框架,同时支持无代码操作。
7 月 5 日,Boston Dynamics 的量产版人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯挪威对巴西的淘汰赛中场休息时登场,向裁判递交比赛用球并表演进球庆祝动作,这是 Atlas 量产版首次公开亮相。
推荐理由:访谈披露了从 Spot、Stretch 到 Atlas 的部署经验,说明机器人只是系统一部分,客户真正购买的是巡检等能力。
逐际动力随 COSA 0.5 发布 V³-0,即机器人 OS COSA 中 VLA-tools 层的首个版本,支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈。V³-0 运行在 43 自由度的人形机器人 Oli 上,多级架构让感知、决策与执行在不同时间尺度协同运行,LimX-WBT 跟踪全身目标并维持动态平衡,统一移动与操作。
推荐理由:原文给出 V³-0 的多级架构与人类在环真机强化学习闭环,可作为人形 VLA 技术栈设计的参考。
波士顿动力演示四足机器人 Spot 从配送车卸货后自主上门送件,可载两个 16x12x10 英寸包裹,覆盖厢式货车平均约 60% 的件量。顶部传送带载荷配停止传感器与前伸托盘实现软性投放,甚至配送过一盒鸡蛋。初期由司机遥控,路线保存后可对已知地址自主配送,目标是每经 Spot 送 3 件即为货车多装 1 件。
小智学长发布首套AI编程开发嵌入式课程,配套推出DevHard AI开发者平台(www.hellozhi.com),首发限时赠送平台邀请码。
逐际动力宣布完成 Pre-IPO 轮融资,融资金额近2亿美元,过去半年累计完成融资4亿美元。本轮投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、华山资本、合肥滨湖产发集团等,阿联酋磊石资本连续追投,绿洲资本、基石资本、蔚来资本等老股东超额加注。
推荐理由:本轮资金用途点出大小脑融合技术产品化与数千台人形机器人规模化部署,可看出其下一步投入重点。
Robust.AI 本周宣布 ShipLab 将在其位于加州 Vista 的设施部署 Carter 协作移动机器人,采用"Crawl, Walk, Run"分阶段模式,初始上线计划在 2026 年 7 月。
一位工作十二年的嵌入式工程师结合两年多AI编程实践,分析AI对嵌入式开发流程的颠覆:公司内嵌入式开发、提测、仓库PR、代码review已全面接入AI,原本助理工程师一两周的任务多Agent半天完成。他判断未来2年中低复杂度、重复性高的嵌入式开发任务将被AI吃掉,硬件侧会出现AI逻辑分析仪、AI示波器等工具,并发布相关课程与开发者平台。
小智学长嵌入式预告一门AI编程新课,聚焦把AI接入嵌入式单片机研发流程,课程将于下周一晚上7点30分直播上线。课程覆盖环境搭建、需求拆解、网表图原理图解析、底层驱动模块生成、团队AI自动化协同与多智能体进阶,涉及Claude Code、Codex、Git等工具。直播间将分享Mbox、手持示波器、Linux开发板、智能手环、书籍等奖品。
Apache NuttX 项目发布 nuttx-13.0.0-RC2 候选版本,由 jerpelea 打标签,对应提交 f5291a8。该版本为 13.0.0 的第二个 RC,发布页仅提供 2 个 Assets,未列出变更明细。
Apache NuttX 项目发布 nuttx-13.0.0-RC1 候选版本,由 jerpelea 打标签,提交号 74f8206。该版本为开源 RTOS NuttX 的 13.0.0 首个 RC,发布页仅列出 2 个 Assets,未附变更说明。
先楫 hpm_sdk 发布 v1.12.1,自 1.12.0 以来的主要变化包括测试 Segger Embedded Studio 8.28 与 Zcc toolchain 4.1.5,并修复 samples 中部分示例的 dfu 构建类型问题。
嘉楠发布 CanMV K230 SDK v1.8,重点改进 IDE 调试体验、MicroPython 模块、UART 与 USB 稳定性,并新增 libwebsockets 和 mbedTLS 支持。
推荐理由:版本说明逐项列出 IDE 调试、MicroPython 新模块与 USB 栈改动,升级前可对照评估影响范围。
Boston Dynamics 的 Spot 机器人被部署到 FIFA 世界杯 2026 的达拉斯国际广播中心和 NY/NJ 体育场,执行周界巡逻以支持资产保护和风险检测。
推荐理由:原文给出 Spot 在赛事安保中的具体部署地点和处置流程,可看出其安防任务的实际落地方式。
Figure 最新一代人形机器人 Figure 03 已抵达 BMW Group Plant Spartanburg 的 Hall 52,首次在该工厂演示物流排序(sequencing)工作流。
推荐理由:原文给出 Figure 02 去年参与装配 30,000 辆车的基线,可对照理解 Figure 03 从取放到排序任务的升级。
嘉楠发布 CanMV K230 SDK v1.7,优化 U-Boot 与 RT-Smart 启动时间,并新增 k230d_canmv_lushanpi_lite、k230_canmv_mrt、k230d_canmv_labplus_ai_camera_v2、DongshanPI LPDDR4 与 2GB DDR 等板卡和内存配置。
推荐理由:v1.7 在 U-Boot 与 RT-Smart 两侧同时优化启动时间,并新增多块开发板与内存配置,便于评估平台适配范围。