合宙 LuatOS 发布 v2017.pc.release 版本
合宙 LuatOS 发布 v2017.pc.release 版本,由 PKM-Bai 于 02 Mar 打 tag,commit 为 fcd4c83。该版本在 openLuat/LuatOS 仓库以 Release 形式提供 2 个 Assets 附件,仓库当前获得 592 Star、128 Fork。
合宙 LuatOS 发布 v2017.pc.release 版本,由 PKM-Bai 于 02 Mar 打 tag,commit 为 fcd4c83。该版本在 openLuat/LuatOS 仓库以 Release 形式提供 2 个 Assets 附件,仓库当前获得 592 Star、128 Fork。
合宙(Luat)在 openLuat/LuatOS 仓库发布 v2026.ec7xx.release 版本,由 PKM-Bai 于 2 月 28 日打 tag,对应提交 c6dbb58。该版本面向 ec7xx 系列,发布页附 2 个 Assets 供下载。
Dexterity 采用组合式架构构建 Physical AI,由专用 AI 智能体团队与名为 Arbiter 的编排器实时协调任务分配、冲突解决与安全约束,使机器人行为可追溯、故障可控。
Skild AI 在印度班加罗尔正式开设新办公室,这是其首次走出美国、从一个"硅谷"扩展到另一个"硅谷"。公司此前已在加州和宾夕法尼亚州设有团队,此次布局旨在招募机器人工程师、AI 科学家和系统工程师,支撑其"omni-bodied intelligence"(任意机器人、任意任务、一个大脑)目标。
思澈 SiFli-SDK 发布 rom_57x_v1.0,bootrom 调整 PA21 引脚复用配置顺序,将 nopull 设置移到 GPIO 设置之后。该改动针对 PA21 的 pinmux 无上下拉配置进行修正。
逐际动力 LimX Dynamics 宣布完成 2 亿美元 B 轮融资,投资方包括磊石资本、东方富海、基石资本等机构,以及京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技等战略产业投资人,上汽尚颀资本、蔚来资本等老股东继续加码。
推荐理由:融资方名单覆盖财务与战略两类投资人,可用于观察具身智能本体赛道的资金来源结构。
Figure 发布 Helix 02,用单一神经网络从像素直接控制人形机器人全身,实现行走、操作与平衡的一体化。该模型在 System 2 与 System 1 之下新增 System 0 全身控制器,基于超过 1,000 小时人体动作数据训练,10M 参数、以 1 kHz 输出关节指令,替代了 109,504 行手写 C++。
推荐理由:原文给出了 System 0 的训练数据量、参数规模和控制频率,可据此了解全身 VLA 的分层架构如何落地。
嘉楠 CanMV K230 SDK 发布 v1.5-legacy,作为代码库重大调整前的稳定基线版本,将 rtsmart、mpp、u-boot 等核心子模块统一同步到 rtos-v0.6。
推荐理由:该版本把各核心子模块统一到 rtos-v0.6,正在维护 K230 产品的团队可据此锁定稳定基线。
Skild AI 宣布完成 14 亿美元 C 轮融资,由软银领投,NVentures(NVIDIA)、Macquarie Capital 和 Jeff Bezos 等参投,公司估值超过 140 亿美元。
推荐理由:融资规模、估值和投资方名单完整,可作为观察通用机器人基础模型资本集中度的一个参考样本。
Skild AI 提出 Omni-bodied Learning,让机器人模型仅通过观看人类视频演示即可学习新技能,只需不到 1 小时的机器人数据微调。该方法针对遥操作数据在多样性与规模上的瓶颈,以及视频缺少力/力矩信号和人机形态差异(Embodiment Gap)等挑战,旨在让基础模型的任务学习具备可扩展性。
逐际动力正式发布面向物理世界的具身 Agentic OS 系统 LimX COSA,通过高阶认知与全身运控深度融合,实现大小脑一体化智能,全尺寸人形机器人 Oli 在该系统驱动下成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。COSA 采用自底向上三层结构,底层为全身运控基础模型,中层为可组合调度的高阶技能层,顶层负责交互、记忆与思考,支持自然语言任务拆解、语义记忆与基于实时感知的全身移动操作。
推荐理由:原文给出 COSA 的三层架构与技能调度设计,可作为大小脑一体化系统化构建的参考。
Robust.AI 与 Aptiv 于 2025 年 11 月宣布合作后,Carter 机器人在 CES 2026 拉斯维加斯 Aptiv 展台与其它机器人方案一同演示 Aptiv Pulse 传感器,展示其对人员与纸箱的检测数据。
《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点,他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败,通用人形机器人短期内不会进入家庭,也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断,未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上,而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。
推荐理由:Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比,说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。
Rodney Brooks 发布 2026 年预测记分卡,对 2026-2035 年五项技术预测做首次分析:量子计算机将像 21 世纪模拟计算机那样直接模拟物理系统。
先楫 hpm_sdk 发布 v1.11.0,RISC-V intc 新增非抢占式中断支持,HPM6750 等 SoC 更新特性文件与寄存器信息。驱动层为 CAN 增加时间戳支持,tinyusb 升级至 v0.20.0,cherryusb 对齐 v1.5.3,microros 更新 kilted 头文件。已测试 Segger Embedded Studio 8.24 与 Zcc 工具链 4.1.5。
逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。TRON 2 采用全身模块化架构,一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型,并支持人形、四足等形态重构。
推荐理由:原文给出构型切换方式、双臂自由度与负载、续航等参数,可据此评估该平台是否适合 VLA 科研与移动操作实验。
Robust AI 联合创始人兼 CEO Anthony Jules 在 Robot Talk 播客中与 Claire Asher 对谈,讲述其横跨机器人、AI 与商业超过 30 年的职业经历。这位 MIT 出身的机器人专家曾参与 Sapient 创始团队、在 Activision 担任领导职务并多次创业,聚焦与人类协作的 AI 自主机器人。
Robust AI 的 John Spinale 在 2025 Web Summit 上讨论机器人、制造业回流、Amazon、Waymo、physical AI 与安全等议题的现状与演进。完整视频发布于 Robust AI 的 YouTube 频道。
Figure AI 公布 Figure 02 在 BMW Group Plant Spartanburg 为期 11 个月的部署结果,机器人在产线上每个工作日运行 10 小时班次,累计运行 1,250+ 小时、装载 90,000+ 零件,参与了 30,000+ 辆 X3 的生产,估计执行 120 万+ 步。
推荐理由:原文给出 11 个月部署的运行时长、节拍与良率 KPI,可作为人形机器人产线落地的量化参照。
Dexterity 与 Beckhoff USA 签署关键供应商协议,为 Mech 超人形机器人的设计与开发提供 EtherCAT® 现场总线、Safety over EtherCAT®(FSoE)及紧凑型控制硬件,覆盖运动学、PLC 与机器安全。
思澈 SiFli-SDK 发布 v2.4.4,新增 sf32lb52-nano_a128r16、sf32lb52-nano_n16r16、sf32lb52-nano_n4 等板卡支持,旧版 sf32lb52-nano_52j/52b 标记为废弃仅保留兼容。
Dexterity 与 ASRock Rack 达成战略合作,由 ASRock Rack 开发定制边缘 AI 服务器,为 Dexterity Mech 工业超级类人机器人提供边缘智能算力,实现不依赖云端的实时 Physical AI 处理。
Dexterity 提出 Transactable World Models,把空间理解建模为受物理约束的共享算子,供多个机器人 agent 以事务方式交互,提供显式不确定性边界、回滚能力、可解释性与实时一致性。
加速进化在 2025 生态大会上发布入门级具身开发平台 Booster K1,主打“入门即高端”,整机重量低于 20kg,标配 22 个自由度,通过 30 小时连续 500N 冲击测试与 100 小时实机运行验证,提供 K1 Geek、K1 Edu、K1 Pro 三个版本,K1 Geek 售价 USD 5,999,11 月 11 日前限时价 USD 4,999 起。
推荐理由:原文给出 K1 的重量、自由度、价格与交付承诺,开发者可据此评估入门平台选型。
RT-Thread v5.2.2 发布,修复 rt_schedule 中断抢占导致的调度异常、对象缓冲区溢出漏洞,并将 RT_NAME_MAX 默认值更新为 12。
思澈 SiFli-SDK 的 rom_btfly-plus_backup 分支新增 EPIC_TL 软件 API,软件 API 已可工作,但输出缓冲区出现溢出,疑似 HW FPGA bug。相关问题记录在 redmine #4563(REDMINE-4563),并附带 Change-Id 与 2 个 Assets。
Dexterity 高级副总裁 Keshav Prasad 阐述 Mech 机器人从原型走向量产的工程方法论,强调以客户需求为起点定义系统级需求,并通过 DfX 框架平衡制造、认证、人体工学、服务、成本与可测试性。
Dexterity 与 Sanmina(NASDAQ: SANM)达成战略合作,借助后者的全球制造布局加速其物理 AI 技术商业化,并扩大面向企业客户的 Mech 超级人形机器人交付能力。
日本大型物流企业 Sagawa Express 正式批准 Dexterity 的工业超人形机器人 Mech 在东京 X Frontier® 转运中心开展现场运营验证,此前测试中 Mech 在装载质量、速度和空间利用率上达到并超出 Sagawa Express 设定的基准。
推荐理由:原文给出 Sagawa Express 认可的测试基准与日本物流人力缺口背景,可据此评估人形机器人在装卸环节的落地节奏。
Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03,围绕 Helix、家庭场景和大规模制造完成软硬件重新设计。新视觉系统帧率翻倍、延迟降至四分之一、单相机视场角扩大 60%,手掌内置相机,指尖触觉传感器可感知 3 克压力,并支持 10 Gbps mmWave 数据回传。
推荐理由:原文给出感知、触觉、电池与产线的具体改动和产能目标,可据此评估人形机器人从原型走向量产的工程取舍。
Robust.AI 协作机器人 Carter™ 在履约仓库完成零复杂度部署,无需 WMS 集成或 IT 准备,即可与拣选、上架和 VAS 环节的人员协同作业。机器人采用基于视觉的导航,能避让纸箱、拣货员和叉车,从第一天起自主学习仓库地面环境。团队先小规模起步建立信任、实时看到生产力提升,再由团队自主决定是否全面集成。
南方科技大学CLEAR Lab联合逐际动力、香港大学的论文《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》入选CoRL 2025,提出GVF-TAPE算法,让机器人通过观看操作视频预测任务执行过程并学会自主操作。
推荐理由:论文给出LIBERO基准成功率与实机任务结果,可看出纯RGB视频驱动操作训练相比依赖深度相机和动作标注方法的差距。
Figure 宣布 Project Go-Big 与 Helix 的两项进展,包括互联网级人形机器人预训练数据集,以及仅用第一人称人类视频训练后实现零样本人类到机器人的导航迁移。
推荐理由:原文给出用纯第一人称人类视频训练 Helix 实现零样本导航迁移的做法,可作为跨本体数据路线的参考。
Figure 宣布与资产管理规模超 $1 trillion 的 Brookfield 达成战略合作,Brookfield 将帮助 Figure 构建全球最大、最多样的真实世界人形机器人预训练数据集,并参与其 Series C 融资。
推荐理由:合作把 Brookfield 的住宅与商业物业变成 Helix 的真实环境数据采集场,可看出人形机器人训练数据的获取路径。
Figure 宣布 C 轮融资承诺资本超过 10 亿美元,投后估值 390 亿美元,由 Parkway Venture Capital 领投,Brookfield Asset Management、NVIDIA、Intel Capital、Qualcomm Ventures 等参投。
推荐理由:原文列出 Parkway Venture Capital 领投及 NVIDIA、Qualcomm Ventures 等参与方,可用于观察人形机器人赛道的资金流向。
Figure 的 VLA 模型 Helix 在折叠衣物、分拣包裹之后,又学会了装载洗碗机,全程没有新算法和专门工程,只补充了新数据。Helix 能把堆叠的盘子逐一分离并按顺序放入,用一只手拿起玻璃杯、调整姿态后由另一只手小心放置,还能应对杂乱的初始摆放,并从误抓或碰撞中恢复。Figure 表示这说明同一套通用架构可以覆盖差异很大的日常任务,是向可扩展的通用人形智能再进一步。
推荐理由:同一套 Helix 模型仅靠新增数据就学会装洗碗机,可看出通用架构跨任务复用的落地路径。
逐际动力发布具身智能训练新范式 LimX DreamActor,将 Real2Sim2Real、模仿学习与真机强化学习结合,用于提升具身模型训练与部署的效率和稳定性。
推荐理由:原文给出了从消费级相机采集、三维重建到仿真预训练与真机强化学习后训练的完整流程,可作为具身智能训练管线的参考。
逐际动力在 2025 世界机器人大会展示 165cm 全尺寸人形机器人 LimX Oli 与 TRON 1 系列,覆盖本体硬件、控制算法到多元操作的全链路技术。
推荐理由:原文把 LimX Oli 与 TRON 1 的现场演示串成从本体、控制到遥操作数据的完整链条,可作为理解具身智能工程化路径的参照。
Figure 的 VLA 模型 Helix 展示了人形机器人用多指手端到端自主叠毛巾,官方称这是人形机器人首次以端到端神经网络完成该任务。同一套 Helix 架构此前用于物流包裹翻转任务,此次未修改模型与训练超参数,仅新增数据集即迁移到叠毛巾。
推荐理由:同一套 Helix 架构不改模型与超参数、只换数据集就从物流任务迁移到叠毛巾,展示了跨任务泛化的可迁移做法。
逐际动力正式发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli,售价 15.8 万元起,即日起开放预订。LimX Oli 身高 165cm,拥有 31 个机身主动自由度(不含末端执行器),提供 Lite、EDU、Super 三个版本,面向 AI 科研人员、机器人开发者与系统集成商。
推荐理由:原文给出165cm、31个自由度、三个版本和15.8万元起售价,可据此评估该平台是否适合研发选型。