先楫 hpm_sdk v1.12.0 发布，更新 TFLM 移植与 mcan、adc16 等驱动
先楫 hpm_sdk 发布 v1.12.0，相对 1.11.0 集中更新驱动、中间件与示例，并在 Segger Embedded Studio 8.28 与 Zcc toolchain 4.1.5 上完成测试。
推荐理由：版本把 TFLM 平台移植与 libnn 加速、cherryusb v1.6.1 适配和 mcan 队列模式等改动集中在一起，升级前可据此核对影响面。
全部嵌入式与具身智能动态
先楫 hpm_sdk · Releases精选AI 评分5858
乐鑫 ESP-IDF · Releases精选AI 评分6464 乐鑫 ESP-IDF v6.1-beta1 预览版发布，新增 ESP32-S31 预览支持
乐鑫发布 ESP-IDF v6.1-beta1 预览版，作为 v6.0 的小版本更新，新增 ESP32-S31 预览支持，并在 PSRAM、Wi-Fi、电源管理等模块加入新特性。
推荐理由：原文列出 ESP32-S31 预览支持与多项破坏性变更，升级到 v6.1 的用户可据此核对迁移影响。
乐鑫 ESP-IDF · ReleasesAI 评分4747 乐鑫 ESP-IDF v6.0.2 发布
乐鑫发布 ESP-IDF v6.0.2，这是针对 ESP-IDF v6.0 的 bugfix 版本。官方推荐用 `git clone -b v6.0.2 --recursive` 获取源码，也提供含全部 submodule 的 esp-idf-v6.0.2.zip 归档供网络受限用户下载。
Robust AI 新闻精选AI 评分5656 Robust.AI 为 Gen 3 Carter 移动机器人选用 Aptiv 传感器
Robust.AI 本周宣布在其 Gen 3 Carter 协作移动机器人上采用 Aptiv PLC 的智能感知系统，包括基于 AI 与机器学习的传感器融合和 Aptiv PULSE 传感器。
Zephyr RTOS · Releases精选AI 评分6060 Zephyr v4.3.1 维护版本发布，修复大量缺陷并处理数十个 CVE
Zephyr 发布 v4.3.1 维护版本，修复自 4.3.0 以来的大量 GitHub issue，覆盖网络、蓝牙、内核用户态、驱动等模块。本次还处理了数十个 CVE，包括 CVE-2026-10634、CVE-2026-10636 等已公开 GHSA 编号的漏洞，部分条目仍处于 embargo 状态。
推荐理由：本次维护版集中修复了网络、蓝牙、内核用户态等大量缺陷，并处理了数十个 CVE，升级前可对照清单评估影响面。
Robust AI 新闻AI 评分3636 Robust.AI 创始人 Rodney Brooks 谈 Roomba 扫地机器人的构想与机器人未来
Robust.AI 创始人兼 CTO Rodney Brooks 在与 Forbes 助理执行主编 Kerry Dolan 的访谈中，讲述他如何构想出 Roomba 扫地机器人，并讨论机器人技术的未来。访谈以视频形式发布。
思澈 SiFli-SDK · Releases精选AI 评分6464 思澈 SiFli-SDK v2.5.0 发布，引入 cherryusb、sdk.py 与 Partition Table v3
思澈 SiFli-SDK 发布 v2.5.0，新增 cherryusb 作为 USB 协议栈、sdk.py 封装命令、Partition Table v3 和 sf-pkg 外部包管理，并加入 sf32lb56-lcd、sf32lb58-lcd 等多款开发板支持。
推荐理由：v2.5.0 把 PWM、SD 设备命名和 button_cfg_t 等接口做了破坏性改动，升级前可对照升级指南逐条排查。
Sanctuary AI 新闻精选AI 评分6464 Sanctuary AI 在 Tier 1 汽车供应商产线验证 Physical AI，线缆插装任务成功率超 99.5%
Sanctuary AI 宣布其 Physical AI 在一家全球 Tier 1 汽车供应商的复杂线缆插装任务上达到 99.5%+ 的任务成功率，节拍时间 2.54 秒，并通过客户实际产线基准验证。
推荐理由：原文给出了线缆插装任务的 99.5%+ 成功率与 2.54 秒节拍，可作为柔性物料自动化落地的参考基准。
Sanctuary AI 新闻AI 评分4242 Sanctuary AI 任命 Daniel Friedmann 为 CEO
Sanctuary AI 董事会任命 Daniel Friedmann 为首席执行官，他此前担任公司董事长，接替 James Wells。Daniel 曾任 MDA 首席执行官近二十年，最近担任 Carbon Engineering 首席执行官兼董事长。Sanctuary AI 通过部署 Physical AI 帮助工业客户实现复杂任务自动化。
算能 tpu-mlir · ReleasesAI 评分5555 算能 tpu-mlir v1.28.1 发布
算能发布 tpu-mlir v1.28.1，LLM 转换新增量化自动检测、BM1690 MLP、batch_size 与动态 prompt 支持，并初步支持 Qwen3.5 与 Qwen3-ASR，PaddleOCR-VL 的 ViT 量化转为 FP16。
Zephyr RTOS · Releases精选AI 评分5858 Zephyr v4.3.1-rc1 发布，修复 4.3.0 以来百余项问题
Zephyr 发布 v4.3.1-rc1，修复自 4.3.0 以来的大量 issue，涵盖 POSIX、USB、SPI、I2C、蓝牙、网络协议栈与多家 MCU 驱动。修复项包括 STM32 bxCAN 发送字节损坏、nRF54Lx 射频发射功率错误、IPv4/6 分片内存泄漏、DNS 查询包长度校验、mcumgr 镜像管理与固件加载问题，以及 Mbed TLS 更新到 3.6.6 等。
推荐理由：修复清单覆盖网络、蓝牙、文件系统与多家 MCU 驱动，可据此判断 4.3 分支是否已覆盖自己踩到的问题。
Zephyr RTOS · Releases精选AI 评分5858 Zephyr v4.4.1 发布，修复 4.4.0 多平台缺陷并处理多项安全漏洞
Zephyr 发布 v4.4.1，这是针对 4.4.0 的 bugfix 版本，修复了 ARM64 coredump 寄存器保存错误、ESP32-S3 PSRAM 仅在 octal+40M 下工作。
推荐理由：修复清单覆盖 ARM64 coredump、ESP32 PSRAM、STM32 电源管理等多平台问题，升级前可对照排查受影响模块。
波士顿动力博客精选AI 评分5656 波士顿动力 Atlas 能否通过足球学会运动？
波士顿动力与现代合作，用人类示范和强化学习训练 Atlas 人形机器人完成此前未见的 Ghost Rabona 花式踢球动作。团队用光学动作捕捉记录球员与工程师 Roberto 的高保真运动数据，经重定向映射到 Atlas 运动学结构后，在云端 GPU 并行数千次仿真训练，相当于 24 小时内完成一年的物理试错，学到的策略几乎全部首次上机即成功。该训练方法可迁移到仓储、工厂等实际作业任务。
Zephyr RTOS · ReleasesAI 评分5353 Zephyr v4.4.1-rc1 发布
Zephyr 发布 v4.4.1-rc1 候选版本，修复自 4.4.0 以来的大量 GitHub issue，涵盖 ARM64 coredump 寄存器保存错误、ESP32-S3 PSRAM 仅在 octal+40M 下工作、STM32H7x NUM_IRQS 计算过小导致构建失败等问题。
波士顿动力博客AI 评分4747 Ask a Roboticist：走近 Chastity Kelly，聊聊 Atlas 的脚部设计
波士顿动力机械设计工程师 Chastity Kelly 负责 Atlas 机器人的脚部设计，她解释了新版脚部为何采用对称结构、脚踝置于脚掌中央，并配合可反向弯曲的膝盖让 Atlas 无需转身即可前后行走。脚部由硬质结构与类似鞋底的缓冲结构组成，外底胎面为多向纹路，可提供双向抓地力并在沙地或液体中排出杂物以维持接地。她还分享了从社区学院起步、历时 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人领域的经历。
树莓派 linux 内核 · ReleasesAI 评分4747 树莓派 Linux 内核 stable_20260527：drm/v3d 在运行时挂起前清理缓存
树莓派 Linux 内核 stable_20260527 修复 drm/v3d 驱动在运行时挂起前未清理 V3D 缓存导致的系统挂起问题。补丁在电源域关闭前将脏行写回内存，关闭 #7381、#7396、#7397 三个 issue，修复 17af1d14deaf 引入的运行时电源管理缺陷。
Sanctuary AI 新闻AI 评分4646 Zeon 投资 Sanctuary AI 并合作开发灵巧机器人专用材料
Zeon 通过其风投子公司 Zeon Ventures Inc. 投资 Sanctuary AI 并达成合作，共同开发灵巧机器人专用材料。Zeon 将凭借弹性体材料专长与测试评估能力，支持 Sanctuary AI 产品开发，助力其灵巧机器人从实验室走向工厂商用部署。
Figure AI 新闻AI 评分5353 Figure 与 Catalyst Brands 签署协议，在物流网络部署人形机器人
Figure 宣布与 Catalyst Brands 达成商业协议，将 Figure 人形机器人部署到其分销与物流网络，合作从内华达州里诺的 Distribution Logistics Center 开始，聚焦供应链中体力消耗大的任务。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6666 逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，国内零售价 29.8 万元
逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，面向商业服务场景，身高 160cm，具备 27 个机身自由度（不含末端执行器），搭载自研 System 0 全身运控基础模型，支持语音、视觉等多模态交互与姿态模仿。
推荐理由：原文给出了身高、自由度、续航和群控规模等参数，可据此了解商业交互人形机器人的配置水平。
Sanctuary AI 新闻AI 评分3434 Sanctuary AI CEO：加拿大 Physical AI 机遇不容等待
Sanctuary AI CEO James Wells 在 Web Summit Vancouver 2026 与 Nomagic.ai 联合创始人兼 CEO Kacper Nowicki 同台讨论 Physical AI 驱动的机器人未来，指出率先采用并熟悉这些技术的组织将最能把握其快速演进带来的机遇。
Robust AI 新闻AI 评分4444 Robust.AI 联合创始人 Rodney Brooks 谈机器人创新为何"物理不宽容"及 AI 对当下机器人意味着什么
Robust.AI 联合创始人兼 CTO Rodney Brooks 在旧金山 Forbes America Innovates 活动前接受问答，解释机器人创新为何远比多数人想象的更难，以及物理世界为何不像软件那样宽容。他拥有超过 50 年 AI 与机器人经验，指出 AI 浪潮正通过板载 GPU 处理和更长续航等能力解锁新可能，改变机器人在真实世界中的实际用途。
Yocto 项目博客精选AI 评分7474 Yocto Project 6.0 “Wrynose” 发布，LTS 支持至 2030 年 4 月
Yocto Project 发布 6.0 “Wrynose”，这是支持期至 2030 年 4 月的新 LTS 版本，面向未来 18 个月内生效的 EU CRA 强化了 SBOM 与 CVE 追踪及更安全的默认配置。
推荐理由：原文列出了内核、工具链版本和主机配置要求，从 5.0 LTS 升级的用户可据此评估迁移成本。
Figure AI 新闻精选AI 评分7272 Figure 两台 Helix-02 人形机器人协作在两分钟内整理卧室
Figure 演示两台 Helix-02 人形机器人在两分钟内协作完成卧室整理，包括开门、挂衣服、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子和共同铺床。两台机器人共用一个学习得到的 Vision-Language-Action 策略，没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过相机读取场景并仅凭动作推断对方意图。
推荐理由：原文给出了双机器人协作的实现方式，即无共享规划器、仅靠各自相机推断对方意图，可作为多智能体操作的参考。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6767 逐际动力开源 FluxVLA Engine，标准化 VLA 工程底座打通数据到真机部署全流程
逐际动力正式开源 FluxVLA Engine，一个面向具身智能的标准化 VLA 工程底座，以统一配置、标准接口、模块解耦和加速部署为核心，打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由：统一配置与模块解耦的设计思路，对需要在多个数据集和硬件平台间复用 VLA 训练流程的团队有参考价值。
Figure AI 新闻精选AI 评分7878 Figure 通过 BotQ 工厂将 Figure 03 产量提升至每小时 1 台
Figure 宣布 BotQ 工厂已交付超过 350 台第三代人形机器人 Figure 03，产量从每天 1 台提升至每小时 1 台，120 天内实现 24 倍吞吐提升。
推荐理由：原文给出 BotQ 产线的节拍、良率和测试数据，可作为人形机器人量产爬坡阶段的一手参考。
Robust AI 新闻AI 评分4242 选对机器人：决定仓储机器人投资成败的 5 个因素
Robust AI 提出 5 个决定仓储机器人投资成败的因素：摸清拣货员的时间分布、明确要解决的运营目标、评估环境对机器人的友好度、用仿真替代静态表格测算吞吐与 ROI、并把装卸补货异常处理等配套流程纳入考量。文章强调选型关键不在功能清单对比，而在技术能力与环境复杂度、运营目标的匹配，否则自动化只是把复杂度转移到别处。
Skild AI 博客精选AI 评分6262 Skild AI 收购 Zebra Technologies 机器人业务，将通用具身智能引入仓储场景
Skild AI 宣布收购 Zebra Technologies 的机器人业务部门（前身为 Fetch Robotics），计划把自家 omni-bodied brain 部署到仓储履约流程中。
推荐理由：收购让 Skild Brain 与 Zebra 的 Symmetry Fulfillment 编排平台结合，可看出其在仓储场景落地通用具身模型的路径。
嘉楠 CanMV-K230 · Releases精选AI 评分5656 嘉楠 CanMV K230 v1.6 发布，引入 MPP 私有池支持与 RVV 性能优化
嘉楠发布 CanMV K230 v1.6，引入 MPP 私有池支持以简化媒体模块交互，并在全系统使用 RISC-V Vector（RVV）扩展做性能优化。该版本新增双摄 AI 示例、sensor 手动对焦与手动曝光 API，支持 k230d_canmv_mini 等新板卡与面板，并加深 LVGL 集成，支持将 sensor 图像直接渲染进 LVGL 控件。
推荐理由：MPP 私有池架构迁移和 RVV 全系统加速是本次版本的主要变化，可帮助开发者评估媒体模块交互与性能收益。
Sanctuary AI 新闻精选AI 评分5656 Sanctuary AI 在液压机械手上演示零样本手内物体操控
Sanctuary AI 展示其自研液压机械手的零样本手内操控能力：完全在仿真中训练的策略直接迁移到真实世界，仅用指尖（不借助手掌）连续 10 次将字母方块旋转到指定朝向而不掉落。该演示验证了仿真环境对真实动力学的高保真建模，以及液压驱动与紧凑液压阀在力量、速度和控制上的优势，为工业场景的精密插入与工具使用奠定基础。
Yocto 项目博客AI 评分4747 Yocto 项目 Project Unity：将 autobuilder 整合为单一整体构建
Yocto 项目 TSC 于 2026 年 2 月 19 日决定推进 Project Unity，将 autobuilder 的架构、BSP、镜像、SDK 等构建矩阵整合为单一顺序整体构建，以消除基础设施碎片化。
FreeRTOS Kernel · Releases精选AI 评分6262 FreeRTOS Kernel V11.3.0 发布，新增 STAR-MC3、Cortex-M52、Cortex-R82 移植支持
FreeRTOS Kernel V11.3.0 发布，新增 Arm China STAR-MC3 移植层、ARM Cortex-M52 的 GCC 与 IAR 移植，以及 ARMv8-R AArch64 的 Cortex-R82 非 MPU 移植并支持 SMP，同时为 Cortex-R82 移植加入 MPU 支持。
推荐理由：版本新增 STAR-MC3、Cortex-M52、Cortex-R82 等多个移植层并补齐 RISC-V 的 FPU 与向量上下文保存，跨架构选型可对照查看。
思澈 SiFli-SDK · ReleasesAI 评分5555 思澈 SiFli-SDK v2.4.6 发布
思澈 SiFli-SDK 发布 v2.4.6，将 58x A1 与 A2 的 LPSYS_RAM_SIZE 调整为 896KB，并修复 52X revision B 多链路与 2SCO 问题。
Skild AI 博客精选AI 评分7272 Skild AI 与 ABB Robotics、Universal Robots 及 NVIDIA 达成合作，推动 Skild Brain 跨行业部署
Skild AI 宣布与 ABB Robotics、Universal Robots、Teradyne 旗下 MiR 合作，将 omni-bodied Skild Brain 基础模型集成到其机器人产品线，实现无需逐任务编程的跨行业部署。
推荐理由：原文给出了从半结构化工厂到家庭环境的分阶段落地路径，可作为具身智能规模化部署节奏的参考。
合宙 LuatOS · ReleasesAI 评分3838 合宙 LuatOS 发布 v2008.air8101.release 版本
合宙 LuatOS 发布 v2008.air8101.release 版本，对应 Air8101 模组，由 PKM-Bai 打 tag，提交号 30725f7。该版本在 GitHub Releases 提供 2 个 Assets 供下载。
合宙 LuatOS · ReleasesAI 评分4040 合宙 LuatOS 发布 v2028.ec7xx.release 版本
合宙（LuatOS）在 openLuat / LuatOS 仓库发布 v2028.ec7xx.release 版本，由 PKM-Bai 打标签，对应提交 e2efd2a。该版本面向 ec7xx 系列，发布页附带 2 个 Assets 资源文件。
合宙 LuatOS · ReleasesAI 评分5555 合宙 LuatOS v1004.rda8910.release 发布：新增 camera 支持 200w 像素拍照
合宙 LuatOS 发布 v1004.rda8910.release，新增 camera 支持 200w 像素拍照，并支持预览摄像头画面到 lcd，新增 pins 复用 GPIO 与 sdio 库。
合宙 LuatOS · ReleasesAI 评分3838 合宙 LuatOS 发布 v1004.air795ug.release 版本
合宙在 openLuat / LuatOS 仓库发布 v1004.air795ug.release 版本，由 PKM-Bai 打标签，对应提交 f345797，附带 2 个 Assets。该仓库当前获得 592 Star、128 Fork，另有 5 个 Issues 和 5 个 Pull requests 待处理。
Figure AI 新闻精选AI 评分6666 Figure Helix 02 展示客厅整理能力，靠新增数据学会工具使用与双手操作
Figure 的 Helix 02 展示客厅整理演示，在此前厨房清理之后完成全身端到端的客厅收拾任务。演示中它用喷壶和毛巾清洁表面、双手搬收纳箱并把积木扫入、把枕头抛回沙发、在手中重新调整遥控器并按键关电视，还侧身穿过茶几与沙发之间的窄缝。Figure 表示这些行为没有新增算法或专门工程，仅靠添加新数据学会，沿用与此前任务相同的通用架构。
推荐理由：原文列出八类具体操作行为，可看出单一模型靠新增数据扩展任务的迁移方式。
思澈 SiFli-SDK · Releases精选AI 评分5858 思澈 SiFli-SDK v2.4.5 发布
思澈发布 SiFli-SDK v2.4.5，全部示例新增支持 sf32lb56-lcd 与 sf32lb58-lcd 系列板卡，set_env 默认工具链改为 GCC，Keil 需运行 set_env keil。
Dexterity 博客精选AI 评分6464 Dexterity 发布物理 AI 世界模型 Foresight，基于 1 亿次自主动作训练
Dexterity 公开其物理 AI 世界模型 Foresight，该模型基于生产环境中超过 1 亿次自主动作的经验训练，面向企业物流场景的安全关键型机器人应用。
推荐理由：原文给出世界模型在生产环境的训练规模与决策时延，可据此了解工业操作场景对世界模型的可解释与实时要求。