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今天10月15日周四67 条
  1. 雷锋网62

    破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub

    10 月 14 日,破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub,由一个四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成,可同步采集 360° 第一视角视觉、手部位姿与高密度触觉、全身位姿与受力。

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  2. 360 资讯搜索66

    慧灵科技发布 eHand-20 灵巧手,20 自由度定价 9999 元

    慧灵科技在 2026 中国工博会现场发布 eHand-20 灵巧手,定价 9999 元,为 20 个全主动自由度、五指各 4 关节的直驱方案,整机尺寸 196×87×40mm、整手重量 650 克,相比上一代 6 自由度的 eHand-6 自由度提升 3.3 倍。

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  3. Hackaday53

    用 ESP32-S3 与 NRF24L01 自制 Soonpho M7 云台控制器

    Kyle Housley 为 Soonpho M7 Pan Tilt Head 自制了控制器,核心是 ESP32-S3 搭配 NRF24L01 无线模块。ESP32-S3 通过串口接收电脑指令,再经 NRF24L01 发送到改装进原装控制器的另一模块,从而控制云台到达指定 pan/tilt 位置或沿向量平滑运动,并可触发相机快门。

    推荐理由:原文给出了ESP32-S3与NRF24L01的分工和串口到无线的控制链路,做类似云台控制的读者可直接借鉴这套架构。

  4. 雷锋网74

    昆仑万维发布 Matrix-Game 4.0:单张 RTX 5090 实时视频大模型游戏并开源

    昆仑万维发布 Matrix-Game 4.0,称是世界上第一款运行在单张消费级显卡上的视频大模型游戏,同步开源,Huggingface 地址为 https://huggingface.co/Skywork/Matrix-Game-4.0。

    推荐理由:原文给出延迟、帧率、显存与同类方案对比,可据此评估该范式是否真能落地单卡实时。

  5. Adafruit Blog55

    GitHub 开源 Arduino 显示屏 GUI 库 Focuspocus

    开发者 glutio 在 GitHub 发布 Focuspocus,一个面向带显示屏 Arduino 项目的 GUI 库,提供按钮、标签、复选框、单选按钮、滑块、进度条和弹窗,支持自动布局、触摸输入与按键焦点导航。

    推荐理由:原文列出了占用空间、示例板卡和测试方式,做小屏 UI 的 Arduino 开发者可据此评估是否采用。

  6. Adafruit Blog57

    PicoUart 开源固件将 RP2040/RP2350 板变为六通道 USB-to-UART 桥

    djwinter29-oss 在 GitHub 发布 PicoUart 固件,可将 RP2040 或 RP2350 板变为六通道 USB-to-UART 桥,六个 USB CDC 端口各承载一路 UART,混合使用硬件 UART 与基于 PIO 的 UART 及 DMA 数据路径,另有独立 HID 接口上报板卡健康与诊断信息。

    推荐理由:原文说明了六通道实现方式与主机端工具形态,做多串口调试的工程师可据此评估是否替代多个 USB-UART 适配器。

  7. Adafruit Blog57

    ESP32NFS 开源库让 ESP32 与 Pico W 变成 NFSv3 文件服务器

    Yitao Jiang 在 GitHub 发布 ESP32NFS,一款 Arduino 库,可让 ESP32 或 Raspberry Pi Pico W 通过 WiFi 充当 NFSv3 服务器,把 SD 卡、内部 Flash、RAM 和固件资源经统一存储接口共享。

    推荐理由:原文列出了支持的文件系统、导出路径形式和 CI 覆盖的芯片型号,做板端文件共享的开发者可据此判断是否适用。

  8. Adafruit Blog51

    Cliff 发布 Arduino 日出日落与太阳方位角计算库 SunLocator

    Cliff 在 GitHub 发布 Arduino 库 SunLocator,无需硬件、WiFi 或 RTC,仅用标准 Arduino API 和 math.h 即可计算日出、日落与晨昏蒙影时间,且不使用动态内存,可编译到任何遵循 Arduino API 的内核。

    推荐理由:原文说明了库的输入输出约定和极区、夏令时的处理边界,选型时可据此判断是否适用。

  9. Adafruit Blog55

    Picothermal:基于 RP2040 的 USB-C 热成像相机

    Cezar Chirila 制作了 Picothermal USB-C 热成像相机,将此前方案的 MLX90640 传感器换成 Flir Lepton 3.5,分辨率从 32×24 提升到 160×120,图像通过 USB-C 传到手机或 PC,不带屏幕和电池。

    推荐理由:原文交代了从MLX90640升级到Flir Lepton 3.5的像素变化和选WebUSB的理由,做类似上位机方案的读者可参考其取舍。

  10. Adafruit Blog55

    ESP32-C5 用内置 2.4 GHz 射频在早期测试中捕获印度 NavIC 卫星信号

    CircuitDigest 报道了开发者 h-shiono 的开源项目 snappnt,用 Seeed Studio XIAO ESP32-C5 运行 ESP-SDR 固件,配合 45 cm 天线、2.4 GHz 棒状天线和低噪声放大器,从单次 4.1 毫秒采集里检测到 NavIC S 波段 PRN 10 信号。

    推荐理由:原文说明了用普通 2.4 GHz 射频替代专用接收芯片做卫星信号检测的思路,对低成本射频实验有参考价值。

  11. Adafruit Blog66

    开源项目 w1700k-sdr 将 Gemtek W1700K Wi-Fi 7 路由器改造为宽带软件定义接收机

    开发者 h0m3us3r 在 GitHub 发布 w1700k-sdr 项目,把 Gemtek W1700K Wi-Fi 7 路由器改造为宽带软件定义接收机。MediaTek MT7996 射频以最高 320 Msps 采集 14-bit 原始 IQ,经 Airoha AN7581 SoC 通过 10 GbE 传给 Linux 主机,在浏览器中提供实时频谱与瀑布图。

    同一新闻,精选展示《WiFi 7 路由器射频芯片被改造成 SDR 接收机》

  12. Adafruit Blog45

    用 uFactory 机械臂尝试抛接球项目复盘

    Mandy Meindersma 在 Hackster.io 发布了一个项目,尝试让以精度著称的 uFactory 机械臂完成抛接球这类快速弹道运动,该项目出自 Viam 于 2026 年 9 月举办的 Fine Motor Skills Hackathon。

    推荐理由:原文点出精确定位与快速弹道运动是两类问题,可为想让机械臂做高速动作的开发者提供参照。

  13. 电子发烧友45

    6 寸 RK3588S 轻量化手持加固机硬件基线评估参考

    文章解析一款 6 寸 RK3588S 轻量化手持加固机硬件基线,采用 RK3588S 八核处理器、主频最高 2.4GHz,整机重量≤0.7Kg,配 6 英寸 1080×1920 电容触控屏。

    推荐理由:原文列出重量、接口、防护等级与温区等参数,可用于野外手持终端方案的前期选型评估。

  14. Hackster.io News54

    V-Control 推出面向电力电子原型开发的 V-SoM 系统级模组

    意大利初创公司 V-Control 将为电力电子变换器开发平台 V-SoM 发起众筹,模组基于 STMicroelectronics STM32H755 双核 MCU,Cortex-M7 主频达 480MHz 负责以太网通信与 VScope 软件对接,Cortex-M4 主频达 240MHz 运行控制代码、ADC 采集与 PWM 生成。

    推荐理由:原文列出双核分工、ADC与PWM通道数及开源许可范围,选型工程师可据此评估原型到量产的可行性。

  15. Hackster.io News52

    Soldered Electronics 推出 OmniMC Sensor Board,为 OpenBMC 项目提供快速入门平台

    Soldered Electronics 发布 OmniMC Sensor Board,一款基于 Raspberry Pi HAT 规格、面向 Altera Agilex 3 和 Agilex 5 FPGA 开发套件的附加板,作为 OpenBMC 开源 BMC 平台的入门套件。

    推荐理由:文章说明了该板如何把 Agilex FPGA 开发套件转为 OpenBMC 开发套件,便于评估其对嵌入式开发者的入门价值。

  16. 360 资讯搜索41

    首届机器人登泰山大赛启幕,神行甲外骨骼参赛

    继机器人马拉松之后,首届机器人登泰山大赛即将启幕,主打中老年膝盖养护的神行甲外骨骼机器人参赛。赛事依托泰山登山步道,考核设备在长距离行走、连续爬坡、台阶往返场景下的助力效果与关节防护能力,不比拼速度。神行甲SXJ A-ONE搭载智能步态识别系统,可毫秒级识别不同动作姿态并动态调节助力力度,整机1.8Kg,官方称实测可节省30%-50%的腿部行走体力。

  17. 智东西·机器人75

    谷歌DeepMind发布通用物理推理模型 Gemini 4 Argon

    Google DeepMind正式上线通用物理推理模型 Gemini 4 Argon,并在X平台发布与 Apptronik Apollo 人形机器人合作的演示视频:仅让模型观看一段掷沙包示范视频,模型指导 Apollo 反复练习并连续投中7次。

    同一新闻,精选展示《谷歌 Gemini 4 Argon 全球上线:19 项基准拿下 13 项最高》

  18. 智东西·机器人71

    Physical Intelligence 推出 Pi API 测试版,将机器人模型训练与推理搬上云端

    Physical Intelligence(Pi)宣布推出 Pi API 测试版,向外部开发者提供机器人模型微调和云端推理服务,开发者可上传任务数据在 Pi 托管算力上训练模型,再通过 API 调用驱动机器人。

    推荐理由:原文对比了openpi开源路径与API托管服务的差异,可帮助团队评估自建与托管的取舍。

  19. 国民技术官网产品新闻57

    国民技术在 2026 工博会展示 N32 系列机器人关节选型方案

    国民技术在 2026 中国国际工业博览会展出基于 N32H785EC、N32H765EC 与 N32H473 的关节方案,覆盖主关节、次级伺服与灵巧手高中低负载场景,并演示关节 FOC 闭环、多轴同步与现场调试交互。

    推荐理由:原文按负载与控制层次给出三档关节主控的选型维度和封装总线细节,工程师可直接对照做方案匹配。

  20. Hackaday55

    Motorola T900 寻呼机被改造成 Meshtastic 节点

    [zindustries87] 将 Motorola T900 寻呼机改造成可运行在 Meshtastic 网络上的节点。由于这些设备的芯片几乎没有文档,屏幕和键盘均经逆向工程后与其他硬件对接,机壳内塞入了搭载 ESP32-S3 的 Heltec V4。作者表示这仍是原型,计划加入更多功能,甚至可能为其制作可直接替换的 PCB。

    推荐理由:文章交代了逆向屏幕键盘和塞入 Heltec V4 的具体做法,改造者可参考其复用思路。

  21. 雷锋网72

    华为首款逻辑折叠芯片麒麟9050 Pro量产,CPU主频提升12.7%

    华为在终端技术沟通会上介绍首款量产逻辑折叠芯片麒麟9050 Pro,通过跨层布局缩短关键路径,互连规模超5000万混合键合、顶层金属间距720纳米、混合键合间距1.5微米,晶体管密度提升53.5%。

    推荐理由:原文给出了混合键合间距、性能功耗对比和端侧模型内存占用等具体数据,便于评估逻辑折叠的实际收益。