机器人靠什么感知世界？10 张动图看懂常用传感器
机器人常用传感器按本体感知、环境感知、力觉触觉分为内部与外部两类，涵盖编码器、IMU、电流传感器、超声与红外、激光雷达、视觉、六维力传感器、触觉、GNSS 等。单点定位米级、RTK 厘米级，超声波约 40kHz，GNSS 至少需 4 颗星解算钟差。现代机器人靠卡尔曼滤波做多传感器融合，如无人机用 IMU+GNSS 悬停、仓储机器人用激光雷达+轮式里程计导航。
全部嵌入式与具身智能动态
嵌入式大杂烩AI 评分4747 strongerHuang精选AI 评分5656 创龙科技RK3588工控机通过M.2扩展AI算力卡，算力升至32TOPS
创龙科技RK3588工控机无需更换整机，通过M.2 M Key接口插上AI加速模块，整机算力可从原生6TOPS扩至31TOPS（配DEEPX DX-M1M）或32TOPS（配Hailo-8）。
推荐理由：给出了两种AI加速模块的算力、功耗和YOLOv5s实测帧率，便于评估老项目升级路径。
单片机那点事精选AI 评分5757 SimpleFOC 如何用通用 MCU 跑通无刷电机矢量闭环：原理、代码与选型红线
文章讲解开源库 Arduino-FOC（SimpleFOC，GitHub 3000+ Star，MIT 协议）如何在 STM32、ESP32、RP2040 等通用 MCU 上实现无刷电机矢量闭环控制，替代发热丢步的开环步进方案。
推荐理由：文章把 FOC 坐标变换、环路分层和四个现场避坑点讲透，还给出四类方案的单轴成本与门槛对照表，便于选型。
嵌入式Linux精选AI 评分5757 openvela 适配小米 1.8 亿台设备，背后是 NuttX 与其创始人 Gregory Nutt 的故事
小米开源委员会主席张铎在开放原子生态大会上公布 openvela 累计装机 1.8 亿台。文章回顾了 openvela 的底座 NuttX 及其创始人 Gregory Nutt 的经历。
推荐理由：文章梳理了 NuttX 创始人经历与 openvela 装机数据，可帮助读者理解 POSIX 兼容 RTOS 的产业位置。
立创开源硬件平台AI 评分5151 高速PCB过孔设计教程：寄生参数、Stub效应与4个优化技巧
文章讲解高速PCB过孔的等效RLC模型、寄生电容与寄生电感的估算公式及其对信号的影响，例如0.3mm过孔寄生电容约0.3–0.8pF，0.5pF过孔电容可使10Gbps信号眼图张开度降低约10%–15%。
嵌入式微处理器AI 评分3535 稚晖君算嵌入式的天花板吗？
文章认为嵌入式领域不存在唯一的天花板，稚晖君的全栈能力虽强，但只是硬件与软件结合、快速原型开发方向的极致，底层驱动优化、实时系统、低功耗设计等方向同样各有天花板。与其纠结"天花板"，更值得学的是他的学习能力、项目驱动学习法和开源分享精神。个人项目与商业项目场景不同，不能直接对比炫酷程度。
嵌入式微处理器AI 评分4242 嵌入式软件常用的开源协议
文章梳理了嵌入式开发常用的 MIT、Apache 2.0、GPL/LGPL、BSD、MPL 2.0 五类开源协议的条款与适用场景。
嵌入式微处理器精选AI 评分5858 嵌入式单元测试与硬件在环实践指南
文章讲解嵌入式代码如何做单元测试与硬件在环验证：把分压换算、阈值判断等纯逻辑从ADC读取和继电器动作中抽离成纯函数，使其可在PC上直接测试。文中给出用Unity和Ceedling搭建最小测试框架的示例代码与gcc编译命令，介绍用桩函数在链接时替换硬件依赖（CMock可自动生成），并对比PC端与目标板测试的分工，提醒int宽度差异可能导致交叉编译后行为不一致。
推荐理由：文章给出把决策逻辑从硬件IO剥离的具体改法和Unity最小用例，可直接照搬到现有项目。
嵌入式大杂烩精选AI 评分5656 让 AI 写状态机不出 bug：先要表格，再要表驱动，最后要穷举测试
文章给出让 AI 生成嵌入式状态机的四步做法：先表后码、穷举事件、表驱动实现、从表生成测试并让 AI 反向对表。关键点包括用状态转移表代替直接写代码以便审查、要求 AI 穷举所有状态与事件（命令、硬件、时间、异步四类）且不留默认行为、用 const 转移表落进 Flash 的表驱动结构替代大 switch，以及让 AI 反向输出状态×事件表与原表逐格 diff 校验。
推荐理由：四步工作流和提示词模板可直接复用，把状态机设计的审查点从代码前移到表格。
strongerHuang精选AI 评分5656 嵌入式AI编程：补全型和Agent型工具怎么分工
文章把嵌入式AI编程工具按执行权分为补全型和Agent型两类，并给出三条分派标准：跨不跨文件、要不要跑工具、沾不沾硬件。补全型适合单文件样板代码，Agent型适合跨文件重构和编译报错循环，涉及时序和上板验证的活仍由人完成；文中还介绍了开源项目 embeddedskills，把 Keil、GCC 编译和 J-Link、OpenOCD 烧录封装成 Skill 供 AI 调用。
推荐理由：文章给出按跨文件、跑工具、沾硬件三条标准分派任务的方法，做嵌入式AI编程的人可以直接套用。
嵌入式LinuxAI 评分4747 嘉立创第四届开源硬件星火会现场：RA8P1 跑视觉、Tilt 一小时出第一版
嘉立创第四届开源硬件星火会（更名全球 AI 硬件创新生态大会）在深圳举办，报名参会超 2000 人、参展生态伙伴 50 多家，嘉立创一个月前登陆深交所主板、市值突破千亿。
strongerHuangAI 评分5252 电量计（SoC）算法与实现详解
文章讲解锂离子电池电量状态（SoC）的估算原理与实现方法，SoC定义为剩余电荷与总容量之比，与开路电压（OCV）相关。算法通过电池特性化生成21步（5%容量步长）的低负载llut、高负载hlut和充电clut查找表，插入DA1469x SoC软件，读取GPADC VBAT通道的10位电压值并按1秒间隔估算负载电流与电压下降速率，将状态投影到llut曲线得到SoC。
单片机那点事精选AI 评分5858 Verilator 教程：把 Verilog 编译成 C++ 几秒跑完千万时钟周期
文章介绍开源硬件仿真工具 Verilator（GitHub 超 3900 星，LGPL-3.0 与 Artistic-2.0 双许可，最新稳定版 5.052）。
推荐理由：文章拆解了编译型仿真比事件驱动快十到百倍的原理，并给出三步上手命令和三种不适用场景，便于工程师判断选型。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 Video Friday：两台双旋翼拼成四旋翼
IEEE Spectrum 机器人团队每周精选的机器人视频中，CLIMB Lab 展示了两台双旋翼飞行器组合成四旋翼的方案。NYU Tandon 的 WorMa 波动机器人通过在头尾间泵水，成功爬上 19.5 度斜坡、翻越 15 厘米台阶，并将运输成本降低至少 33%。UBTECH 人形机器人智能工厂投产，每 10 分钟下线一台人形机器人，产能从 1,000 台跃升至 10,000 台。
Zephyr 项目博客精选AI 评分5757 Zephyr Podcast #051：新增 Qualcomm Hexagon 与 Infineon TriCore 架构支持及六款新板卡
Zephyr Podcast #051 汇总了近期合入的变更：Qualcomm Hexagon 与 Infineon TriCore/AURIX 两个新架构同批合入，均附带 QEMU、时钟、中断和串口支持，赶在 4.5 特性冻结前落地。
推荐理由：汇总了 Zephyr 近期合并的架构、子系统和板卡支持，便于工程师快速判断哪些变化与自己选型相关。
白搞电子精选AI 评分5757 ESP32 为什么能运行小应用：WebAssembly 与 WAMR 运行链路解析
作者介绍其 ESP32 小应用平台中 WebAssembly 的运行原理：ESP32 先执行原生平台固件，固件内置 WAMR（WebAssembly Micro Runtime）加载并解释 .wasm 模块，应用再通过宿主接口调用屏幕、触摸、时间和存储能力。
推荐理由：原文把原生固件与WASM小应用的执行链路逐层拆开，并给出资源限制的具体数值，便于评估该方案的可行性。
小智学长嵌入式AI 评分2727 小智学长深圳福田会展中心线下见面会：一年产品与开源项目集中亮相
小智学长将在深圳福田会展中心线下见面，集中展示过去一年更新的工具、课程、板卡与开源项目，包括在线学习万用表示波器仿真平台、LVGL工具集、DevHard AI开发者、面包刷题平台、Ziot物联网云平台、AI编程开发硬件课程、大模型接入嵌入式开源仓库、共MBox工具箱、FOC项目，以及10月上线的低功耗产品项目和双模DTU OTA项目。现场报暗号可领取限量小礼品。
嵌入式杂谈精选AI 评分6666 GitHub 开源 32 颗 IMU 阵列板：FPGA 只做数据搬运，替代地震检波器
Will Whang 开源 IMU_Array 项目，一块板上放 32 颗 ICM-42688-P 加一颗 Lattice ICE40UP5K FPGA，目标是做地震检波器的替代方案。
推荐理由：原文拆解了32颗IMU阵列的布局取舍、同步时钟方案和校准方法，做多传感器融合的工程师可直接借鉴。
嵌入式微处理器AI 评分3838 FPGA在AI领域的应用前景分析
FPGA凭借数据流驱动架构实现微秒级确定性延迟（典型值可低至3.2μs），支持INT8、INT4及二值化神经网络（BNN）等精度自由裁剪，在同等吞吐量下功耗仅为GPU的1/3甚至1/2。
嵌入式微处理器AI 评分3838 AI时代，嵌入式底层硬件能力依然是你的护城河
嵌入式从业者认为，AI时代底层硬件能力依然是工程师的护城河。底层代码因项目而异、兼容性差，遇到bug时AI也大概率给不出解决办法，中断向量表跳转、启动文件汇编、I2C总线上拉电阻等基础问题仍是分析关键。AI只是工具，建议借助AI协助完成项目，同时靠底层能力拉开差距。
嵌入式专栏AI 评分4747 单片机常见死机原因及解决办法
单片机死机常见原因涵盖电源不稳定、时钟异常、栈溢出、内存泄漏、中断处理异常与任务阻塞等硬件和软件层面问题。硬件级防护可用 STM32F4 独立看门狗 IWDG 与窗口看门狗 WWDG，配合电压监控、PVD 掉电检测将关键数据写入备份寄存器与 Flash。
嵌入式大杂烩AI 评分4747 搞懂 printk：内核打印的工作流程、级别控制与常见坑
printk 是 Linux 内核的日志打印函数，运行在内核态，可在中断与进程上下文中使用，输出到 Log Buffer 并按日志级别决定是否输出到 Console。
单片机那点事精选AI 评分5757 PJON 单线无主协议如何省掉 CAN 收发芯片：原理、代码与选型红线
文章介绍开源协议栈 PJON（Apache-2.0，GitHub 超过 2800 Star，由 Giovanni Blu Mitolo 发起），用单片机普通 GPIO 软件翻转电平即可实现多主仲裁、应答确认与双级 CRC 校验的对等通信，无需专用收发器芯片。
推荐理由：文章把单线方案与RS-485、CAN的硬件成本、速率和适用场景逐项对比，选型时可直接参考。
嵌入式LinuxAI 评分5252 十道嵌入式笔试题逐题解析：从条件编译到 new/delete
作者整理秋招群里流传的一套嵌入式笔试题，逐题给出自己的理解，覆盖条件编译指令、strcpy/sprintf/memcpy 的区别与效率排序、C 程序内存五区、进程状态与进程线程区别、Linux 常用指令、static 与 volatile、进程间通信、IP 与 MAC 地址区别、GCC 编译四阶段以及 new/delete 与 malloc/free 的区别。
玩转单片机与嵌入式AI 评分5555 MCU 跑端侧 AI：为什么非要用自行车拉集装箱
文章用自行车拉集装箱的比喻解释 MCU 跑端侧 AI 的可行性，指出关键在于选对模型量级而非硬件极限。
Figure AI 新闻精选AI 评分7878 Figure 发布 Helix 2.5，实现 30 个陌生家庭零样本全身作业泛化
Figure 发布 Helix 2.5，机器人在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三项全身长时程任务。对照实验显示，在架构、超参与下游数据固定的前提下，仅 Index 预训练就将零样本成功率从 9% 提升到 56%；相比 Helix 02，Helix 2.5 用一半的任务数据达到同等成功率。
推荐理由：原文给出 Index 预训练与从零训练的对照实验，9% 到 56% 的差距可帮助判断人类数据预训练对零样本泛化的实际贡献。
白搞电子精选AI 评分5757 作者将 ESP32 改造为可安装小应用的 ESP32 Mini App Platform
作者推出 ESP32 Mini App Platform，把固定固件拆成系统加应用的结构，让 ESP32 像手机一样安装和更新小应用。平台分应用层、平台层和云端层，应用以 WebAssembly 格式运行，云端用腾讯云 COS 存放应用目录与更新文件。
推荐理由：原文拆解了系统与应用分层的设计动机和三层架构，做 ESP32 项目的人可借鉴这种把功能从固件中解耦的思路。
嵌入式专栏AI 评分3838 使用MCU部署你的第一个AI模型：瑞萨RA8P1 TFLM SDK动手实践直播
瑞萨电子将于9月17日19:30-20:40举办线上直播，由AI市场专家Liyang Zhao带领观众在CN-AIK-RA8P1开发板上从零完成RA8P1的hello_world工程与AI模型部署。
嵌入式微处理器AI 评分5353 MQTT协议与嵌入式上云：连接、QoS、LWT与TLS实践
文章对比HTTP轮询与MQTT长连接上云的取舍，讲解MQTT报文头最小2字节、天然双向的特点，并给出连接参数（ClientID唯一、cleansession=0保留会话）。
嵌入式微处理器AI 评分5555 SPIFFS 轻量文件系统在 SPI NOR Flash 上的集成与使用要点
文章介绍面向 SPI NOR Flash 的轻量文件系统 SPIFFS，说明它围绕按块擦除、只能 1 拉 0 的 NOR 约束设计，且不假设目标机有堆，只靠调用方提供的 work 缓冲（固定为 2 倍逻辑页大小）工作。
嵌入式微处理器AI 评分5252 PCIe TLP的字节传输顺序与IP接口字节序案例
文章讲解PCIe TLP的字节传输顺序：TLP从byte0开始传输，64-bit地址路由header中地址高位字节先传，便于接收方更早做地址判断；data payload按字节递增顺序传输。
嵌入式大杂烩AI 评分5151 嵌入式 5 大通信接口详解：时序图与选型对比表
文章系统讲解 UART、I2C、SPI、CAN、USB 五种嵌入式通信接口的原理、时序与选型要点。UART 靠起始位对齐、波特率误差超 2%~3% 会乱码，RS-485 可达 1200 米。
单片机那点事精选AI 评分6666 ESP32 墨水屏手表 Watchy 如何靠硬件休眠与 RTC 唤醒实现 7 天续航
开源项目 Watchy 用独立 RTC 芯片加墨水屏双稳态特性，把 ESP32 变成脉冲式协处理器，在 200mAh 电池下实现 5 到 7 天续航。文中给出 60 秒周期的电流积分计算（待机底电流 40uA 到 45uA、日耗约 25mAh），并详解局部刷新、RTC 慢速内存状态暂存、四个休眠漏电雷区，以及与 PineTime、商用手环的选型对比。
推荐理由：原文逐项拆解了休眠电流积分计算与四个常见漏电雷区，做低功耗设计的工程师可直接对照排查。
玩转单片机与嵌入式AI 评分5454 单片机上的模型能蒸馏吗？TinyML 知识蒸馏与部署实战
文章解答单片机上的模型能否蒸馏：单片机最终运行的模型可以由蒸馏得到，但蒸馏过程通常在电脑或 GPU 上执行，MCU 只接收转换后的学生模型。
Zephyr 项目博客AI 评分3636 Zephyr 项目研讨会与交流会（2026年9月24日，德国斯图加特）预告
Zephyr 社区将于 9 月 24 日在德国斯图加特举办全天活动，上午 9:00–13:00 为动手工作坊，下午 14:00–17:30 为技术交流会，由 Bosch Power Tools 主办。
IEEE Spectrum · Robotics精选AI 评分5757 AI 时代重新思考机器人安全：三层攻击面与全生命周期保障
机器人安全正从"故障时是否安全"转向"攻击者篡改感知与决策时是否安全"，训练后门、系统漏洞与运行时感知操纵构成三层攻击面。NeurIPS 2025 的 BadVLA 针对 VLA 模型植入后门，GoBA 以咖啡杯等日常物品为触发器实现 97% 攻击成功率；UniPwn 利用硬编码密钥与命令注入可"蠕虫式"扩散至整机队。
波士顿动力博客AI 评分2525 波士顿动力加入 DoW SkillBridge 项目
波士顿动力宣布成为 DoW SkillBridge 官方行业合作伙伴，为美军退役人员提供在职培训、学徒或实习机会，帮助其在正式退役前的最后 180 天积累行业经验。该项目每年面向约 200,000 名离开现役的美军成员，波士顿动力目前正为 Field Applications 和 Field Service 岗位招聘。
乐鑫 ESP-IDF · Releases精选AI 评分6262 乐鑫 ESP-IDF v5.3.6 发布，修复多处安全漏洞并禁用部分 SoC 的 ECDSA Secure Boot V2
乐鑫发布 ESP-IDF v5.3.6，这是面向 ESP-IDF v5.3 的 bugfix 版本，修复了 ESP HTTP Server websocket 空指针解引用、Protocomm 配网崩溃、Bluedroid AVRCP 与 L2CAP 越界读写、DHCP Server 越界读以及 JPEG Decoder 潜在恶意图片攻击等多处漏洞。
推荐理由：v5.3.6 修复了 websocket、Protocomm、Bluedroid、DHCP Server 等多处越界读写漏洞，正在维护 v5.3 分支的团队可对照排查。
嵌入式专栏精选AI 评分5757 驱动、功率，正在塞进MCU中
文章盘点了电机控制芯片高集成度的趋势，MPS、迈来芯、英飞凌、东芝、峰岹、凌鸥创芯、极海等厂商已将 MCU、栅极驱动与 MOSFET 集成到同一芯片或封装中。
推荐理由：文章梳理了多家厂商的电机控制集成方案，可帮助工程师快速了解当前可选的产品路线。
嵌入式大杂烩AI 评分3939 GPT-6 发布后，Codex 还能这样用？（中文版教程）
一份面向嵌入式工程师的《Codex实战知识库》中文教程免费开放领取，收录 500 多篇知识文章、40 多个工程实践、20 多个高级玩法、100 多个完整项目案例和 50 多个问题排查方案。