嵌入式与具身智能周报 · 2026 年第 44 周 · 10.26 — 11.01
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本周具身智能密集出成果：智元创新日发布度量衡 Worken、GO-3 Preview 与精灵 G2 Max，Google DeepMind 推出通用世界模型 Genie 4。芯片与生态侧，英飞凌发布 PSOC Control C3 系列，Zephyr 升级到 V4.5.0。行业方面宇树科技交出上市后首份财报，中科慧灵完成数亿元 A++ 轮融资。
智元创新日发布 Worken 度量衡、GO-3 Preview 与灵渠OS 1.0 等全栈成果
智元在2026智元创新日上发布度量单位 Worken（有效智能工时），计算公式为活跃机器人数量乘自主工作时长乘产出效能比，同时公布硬件、模型、交互与操作系统等全栈成果。
芯片发布/更新
英飞凌发布 PSOC Control C3 Main Line PSC3M/P6 系列，支持 LMS 后量子固件验签
英飞凌在慕尼黑发布 PSOC Control C3 Main Line 的 PSC3M/P6 系列，电机型号 PSC3M6、电源型号 PSC3P6，内核为 Cortex-M33 180MHz，512KB Flash、128KB SRAM，单芯片可同时控制四路无刷电机，已供货。
机器人与具身智能
本版导读多家机构集中发布世界模型与具身大脑成果，炎曦动力等新公司首次亮相，ANYbotics 开始交付面向爆炸性气体环境的四足巡检机器人。
智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max，已在三条产线落地测试
智元10月26日正式推出安规级重载具身机器人精灵G2 Max，单臂额定负载20公斤、双臂额定负载40公斤、峰值可达50公斤，重复定位精度±0.5毫米，垂直作业覆盖0.1米至2.5米，采用四舵轮全向底盘与双电池热插拔设计，支持7×24小时运行。
Google DeepMind 发布通用世界模型 Genie 4
Google DeepMind 正式发布新一代通用世界模型 Genie 4，可由一句提示词实时生成并交互式修改世界，单次连贯世界维持时间提升到约2分钟，实机画面稳定在约24帧/秒。
智元发布具身模型 GO-3 Preview，拿下三大机器人榜单第一，年底全面开源
智元发布具身模型 GO-3 Preview，主打预训练、后训练、部署后全链路 Scaling，拿下 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 等榜单 Top 1，预计年底全面开源。
云深处科技联合七所高校发布具身大脑五项研究成果
云深处科技围绕自研具身大脑DEEPRobotics-Brain发布五项研究成果：世界模型DR-WM-1.0、具身基础模型DR-VLA-2.0、具身智能体DR-Agent、策略优化框架DR-APO和数据闭环平台DR-Benchmark，联合麻省理工学院、加州大学圣地亚哥分校、伊利诺伊大学、清华大学、浙江大学、香港科技大学、北京理工大学等高校开展。
大晓机器人联合南洋理工S-Lab发布世界模型Mundo，融合3D重建与物理仿真
大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布世界模型Mundo，把3D场景重建、MuJoCo物理仿真与视频生成融为一体，用场景代码记录物体重量、质心和摩擦力，可由Python代码或外力推拉碰撞。
深圳具身芯片公司炎曦动力首次亮相，Paimon-0 登顶多项机器人榜单
深圳成立刚满三个月的具身芯片公司炎曦动力（Primotion）首次公开亮相，其具身基座模型 Paimon-0 在 RoboColiseum 以 0.7754 分排名第一，并在 RoboCasa365、VLA-Arena 及 IROS Workshop 双臂挑战赛中登顶。
ANYbotics 开始交付面向爆炸性气体环境的四足巡检机器人 ANYmal X
ANYbotics 宣布开始交付四足巡检机器人 ANYmal X，公司称其为面向爆炸性气体环境的腿式巡检机器人，符合欧洲 ATEX 与全球 IECEx 标准，面向油气与化工场景。
开发与生态
本版导读算子生成、开源模型与实时操作系统同步推进，工程生态成为具身智能竞争的落点。
面壁智能 ForgeKernel 直播写算子，比 DeepSeek FlashMLA 快 9.8%
面壁智能的算子生成系统 ForgeKernel 在英伟达 B200 上直播 22.5 小时，无需参考 DeepSeek 原始实现，把 DeepSeek-V4.1 的 FlashMLA Prefill 算子从 518 微秒优化到 472 微秒，快了 9.8%，全程 42 轮迭代、人类写 0 行代码，直播结束后由智能进化实验室联合 OpenBMB 社区开源。
逐际动力开源 FluxVLA Engine 技术报告解读：具身智能竞争转向工程生态
逐际动力开源的具身智能工程底座 FluxVLA Engine 于 10 月 22 日完成重要更新，雷锋网对其最新技术报告做了全解读。
Zephyr V4.5.0 新增适配 TriCore、Hexagon 架构及 QUIC 等协议栈
Zephyr 升级到 V4.5.0，新增适配 Infineon TriCore (AURIX)、Qualcomm Hexagon (DSP) 架构，新增 178 块板卡和 29 个 Shields，并扩展 QUIC 与 HTTP/3、RTP、SSH、MCP server 等协议栈，zperf 回环吞吐提升最高 21%。
面壁智能开源 MiniCPM-OCR 1.0 与 MiniCPM-OCR Jev
面壁智能开源 MiniCPM-OCR 1.0，仅 1.3B 参数，在 Real5-OmniDocBench（93.68）、Wild-OmniDocBench（92.39）。
行业动态
本版导读融资与财报之外，红旗连锁终止机器人无人售货系统研发，折射零售机器人落地的真实处境。
中科慧灵完成数亿元A++轮融资，具身机器人已在鞋服产线和矿山井下推进落地
北京中科慧灵机器人技术有限公司宣布完成数亿元人民币A++轮融资，由知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资等联合投资，上一轮为蓝思科技领投的近亿元A轮。
宇树科技发布上市后首份财报，前三季度营收18.17亿元、研发费用增长191.48%
宇树科技10月28日发布上市后首份财报，前三季度归母净利润3.87亿元、同比增长270.54%，扣非净利润3.49亿元、同比下降18.78%，营收18.17亿元。
红旗连锁终止机器人无人售货系统研发，量子位ROBO探访零售机器人真实落地情况
四川便利店龙头红旗连锁2025年3月立项研发机器人无人售货系统，股价一度上涨约35%，但16个月后于2026年7月初公告终止研发，称系统未达大规模商业化落地标准，转做24小时云值守业务。
论文研究
本版导读研究覆盖长上下文推理压缩、仿真合成数据训练与深度学习基础实现的数值缺陷。
岩芯矩阵联合港科大、CMU开源 EdgeRock-4B：KV Cache 减少 99.1%，单卡吞吐 6.42 倍
岩山科技旗下岩芯矩阵联合港科大、CMU 等高校发布并开源 EdgeRock-4B，KV Cache 在 256K 上下文下固定为 72MiB，相比源模型 Qwen3.5-4B 减少 99.1%；单张 80GB GPU 可同时跑 512 路长推理，输出吞吐 12124 tokens/s，是源模型的 6.42 倍。
伽马智能与TeleAI提出Gamma-Art，用仿真合成数据训练铰接物体操作VLA并部署真机
伽马智能（Gamma Robotics）与中国电信人工智能研究院（TeleAI）提出Gamma-Art，通过仿真合成大规模铰接物体操作训练数据，训练Gamma-Art-VLA并直接部署真机，全程未使用真实机器人示范。
DeepMind 论文指出 Softmax 与交叉熵标准实现存在舍入 Bug，Gemini 参与发现与修复
谷歌 DeepMind 的 Jonathan T. Barron 团队在 arXiv 提交论文《Softmax和交叉熵的修复》，指出 PyTorch、JAX 及教科书中的标准实现会把极小数字舍入为零，导致梯度消失，称为 Softmax崩溃与 Softmax抵消。