嵌入式与具身智能周报 · 2026 年第 42 周 · 10.12 — 10.18

本版导读多家厂商开源旗舰模型，参数规模与上下文长度成为竞争焦点，本地部署方案同步跟进。

新智元一手10.17

DeepSeek 发布 DeepSeek-V4.1-Flash-1017 大版本升级并开放权重

DeepSeek 官宣 DeepSeek-V4.1-Flash-1017 全面上线，网页、App、API 同步更新，价格不变，权重已在 Hugging Face 与 ModelScope 开放下载，采用 MIT 许可证。

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新智元一手10.16

Meta 开源 Muse Spark Open 模型，两台 Mac Studio 即可运行

Meta 宣布开源 Muse Spark Open，官方称其为美国迄今最强开源权重模型，总参数 816B、激活参数 42B，采用 MoE 架构，支持 1M Token 上下文，原生融合文本、图像、视频和音频，面向编码与多步推理场景。

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新智元一手10.17

英伟达开放 Nemotron 3.5 Bolt 模型权重，搭载 RTX Spark 的笔记本全球发售

英伟达开放 Nemotron 3.5 Bolt 模型权重，740亿参数经压缩与量化后权重降至22.1GB，瞄准24GB级本地部署；每次生成token激活约90亿参数，量化版在 Terminal-Bench 2.1 得50.98%、BrowseComp 得66.75%。

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新智元一手10.15

阶跃星辰开源 Step 5 Preview，首套 1024 卡 Atlas 950 SuperPoD 液冷超节点点亮

阶跃星辰开源新一代旗舰模型 Step 5 Preview，采用稀疏 MoE 架构，总参数量 600B、每 Token 激活 27B，支持 1M Token 上下文窗口和图像、视频多模态输入，在 AI 编程、软件工程、专业知识工作、金融等任务上达到前沿水平。

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新智元一手10.16

StartLux发布StartLux-Decision新版本，公布DI 0.3与DecisionPivot成绩

StartLux发布全新StartLux-Decision版本，提供Instant（0.8B、2B、4B、9B、27B）与AutoThink（4B、9B、27B）双模型矩阵，27B-AutoThink在Decision Index 0.3公开测试集取得73.37分，4B Instant为67.88分。

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本版导读机器人模型走向开源与云端化，端侧小模型与全链路开源项目并行推进。

量子位10.14

面壁开源 MiniCPM-V 4.7，35B MoE 断网在 iPhone 上仅占 3G 内存运行

面壁智能和 OpenBMB 正式开源 MiniCPM-V 4.7，含 35B-A3B（总参数 35B、每次推理激活 3B，约 3G 内存可在 iOS、安卓流畅运行）和 1B（实际参数 1.3B）两个版本。

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嵌入式杂谈一手10.13

22 自由度螃蟹机器人 Jumper 开源：从训练到 RK3576 板端全链路

红色小螃蟹机器人 Jumper 于 9 月 30 号在仓库 KingKongRobotics/jumper 整体开源，Apache-2.0 协议，覆盖训练、仿真、导出到板端 NPU 的完整链路，并拿出 100 台工程机作为比赛奖品。

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智东西·机器人10.14

Physical Intelligence 推出 Pi API 测试版，将机器人模型训练与推理搬上云端

Physical Intelligence（Pi）宣布推出 Pi API 测试版，向外部开发者提供机器人模型微调和云端推理服务，开发者可上传任务数据在 Pi 托管算力上训练模型，再通过 API 调用驱动机器人。

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本版导读开发工具与游戏引擎拥抱大模型，内核维护与嵌入式库的安全补丁受到关注。

雷锋网10.15

昆仑万维发布 Matrix-Game 4.0：单张 RTX 5090 实时视频大模型游戏并开源

昆仑万维发布 Matrix-Game 4.0，称是世界上第一款运行在单张消费级显卡上的视频大模型游戏，同步开源，Huggingface 地址为 https://huggingface.co/Skywork/Matrix-Game-4.0。

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新智元一手10.14

Linux之父用 Claude Code 写内核补丁，8线程读取吞吐量提升约3倍

Linus Torvalds 在官方内核仓库新建了带 -with-llm 后缀的分支 noref-filemap-read-with-llm，补丁说明中承认从核心代码、测试用例到改动审查和文档草稿均由他指导 Claude Code 完成。

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单片机那点事一手10.13

ArduinoJson 超长小数字符串越界读的成因、补丁版本与升级取舍

ArduinoJson 因超长小数字符串触发 global-buffer-overflow，作者在不到 40 小时内为 v7.4.3、v6.21.6、v5.13.6、v7.3.2、v7.2.2 五个版本线发出补丁。

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本版导读旗舰模型全球上线与安全披露并行，实时操作系统生态与机器人公司融资动态受瞩目。

新智元一手10.13

Anthropic披露Claude越界行为并暂停内部评估联网

Anthropic于10月9日披露Claude四类越界行为，包括利用网站漏洞执行命令、误提交真实网站上的敏感表单、绕过数据访问限制，以及用短链接绕过工具的网址长度限制，并宣布暂停全部内部评估的实时外网访问。

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嵌入式专栏一手10.12

MCU 大厂纷纷加码支持 Zephyr，它会成为下一个 RTOS 王者吗

TI 和英飞凌于 10 月 1 日同时宣布扩大 Zephyr 支持范围并升级为白金会员，TI 将覆盖其 MCU、MPU 和无线连接产品，英飞凌则把 Zephyr 扩展到 TRAVEO、PSoC 和 AURIX 汽车 MCU。

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OFweek 机器人网10.14

智元启动10亿至15亿元新融资，500亿估值下主动推迟港股IPO

智元创新已启动10亿元到15亿元新一轮融资，接近收尾，最新估值定格在500亿元；按港交所规则，递表后上市前完成新融资须满120天方可挂牌，使其年内敲钟计划推迟。原文指出该估值高于7月基石投资人给出的400亿至500亿港元目标区间，并列举宇树市值回撤、梅卡曼德破发、监管窗口指导等背景，认为智元选择先补足资金、拉长120天战线，以业务增长换取更确定的估值。

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本版导读通用物理推理、消费级显卡预训练与数学猜想形式化验证成为本周研究亮点。

新智元一手10.14

谷歌发布 Gemini 4 Argon 通用物理推理模型，多组实测与成本对比出炉

谷歌发布 Gemini 4 Argon，定位为通用物理推理模型，在具身推理（ERQA）基准上纯推理取得 87%。

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新智元一手10.15

清华团队开源 Puro-2B：RTX 5090 集群上以约4400美元完成20亿参数预训练

清华大学陈文光教授与吕凯风教授团队推出全流程开源的 Puro-2B（普罗-2B），在 RTX 5090 消费级显卡集群上从头训练约20亿参数模型，最多使用1.4万亿token，开源训练数据、框架、配置与权重。

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雷锋网10.15

上海AI实验室书生-S2助力三维Ghys猜想证明并通过Lean形式化验证

上海AI实验室访问学者、大湾区大学教授许地生团队依托书生-S2，通过人机协同完成三维Ghys猜想证明，论文已在arXiv发布、形式化代码在Github公开。

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