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22 自由度螃蟹机器人 Jumper 开源：从训练到 RK3576 板端全链路
Github 上新晋硬核开源项目之——22 自由度的螃蟹机器人 Jumper，从训练到板端全开源
AI 导读
红色小螃蟹机器人 Jumper 于 9 月 30 号在仓库 KingKongRobotics/jumper 整体开源，Apache-2.0 协议，覆盖训练、仿真、导出到板端 NPU 的完整链路，并拿出 100 台工程机作为比赛奖品。
推荐理由
文章拆解了开源仓库的训练到部署全链路和 layout.json 配置契约，读者可据此评估其可复用程度与上机风险。
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