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机器人大讲堂·· 14 小时前精选AI 评分71

伽马智能与TeleAI提出Gamma-Art,用仿真合成数据训练铰接物体操作VLA并部署真机

伽马智能 & TeleAI:Gamma-Art 让铰接物体操作从仿真走向现实

AI 导读

伽马智能(Gamma Robotics)与中国电信人工智能研究院(TeleAI)提出Gamma-Art,通过仿真合成大规模铰接物体操作训练数据,训练Gamma-Art-VLA并直接部署真机,全程未使用真实机器人示范。

推荐理由

给出了仿真合成数据的规模、真机成功率对比和示范数量消融,可评估仿真到真机路线的实际效果。

来源:机器人大讲堂 · mp.weixin.qq.com