Figure AI 披露 Helix 在物流分拣上的扩展结果,包裹处理提速至 4.05 秒
Figure AI 公布 Helix 在物流分拣场景的最新进展,包裹处理时间降至约 4.05 秒,条码朝向成功率提升到约 95%,并能处理 poly bag、平信封等可变形包裹。
推荐理由:原文给出 10 到 60 小时演示数据与各模块消融的量化结果,可用来判断数据规模与架构改动各自的收益。
技术方向
视觉-语言-动作模型与机器人基础模型:π0、Helix、GR00T 等的发布、开源与评测进展。
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Figure AI 公布 Helix 在物流分拣场景的最新进展,包裹处理时间降至约 4.05 秒,条码朝向成功率提升到约 95%,并能处理 poly bag、平信封等可变形包裹。
推荐理由:原文给出 10 到 60 小时演示数据与各模块消融的量化结果,可用来判断数据规模与架构改动各自的收益。
Sanctuary AI 展示了在仿真中训练的 in-hand reorientation 策略在真实液压灵巧手上执行,可在对抗重力并额外加载 500 克重量的情况下完成手内重定向。该公司称其自研强化学习方法在训练中未见过的 500g 负载扰动下仍能完成手内重定向。其液压手具备较多主动自由度,支持手指侧摆与手内操作,采用液压驱动以获得力量、速度和控制性能。
推荐理由:原文给出了仿真训练策略迁移到真实液压手并承受 500g 未见负载的细节,可作为灵巧操作训练迁移的参考案例。
Dexterity 发布工业超人形机器人 Mech,采用双臂加移动底盘设计,面向卡车装卸、码垛拆垛和订单拣选等任务。Mech 单臂可举 65 lbs、双臂合计 130 lbs,能把箱子放到 8 英尺高,配备最多 16 个机载相机和内置触觉,可在 32 至 122°F 环境下工作。
推荐理由:原文给出了双臂负载、举升高度、相机数量和温度范围等规格,可与现有人形机器人方案做能力对照。