Dexterity 发布工业超人形机器人 Mech
Dexterity 发布工业超人形机器人 Mech,采用双臂加移动底盘设计,面向卡车装卸、码垛拆垛和订单拣选等任务。Mech 单臂可举 65 lbs、双臂合计 130 lbs,能把箱子放到 8 英尺高,配备最多 16 个机载相机和内置触觉,可在 32 至 122°F 环境下工作。
推荐理由:原文给出了双臂负载、举升高度、相机数量和温度范围等规格,可与现有人形机器人方案做能力对照。
技术方向
视觉-语言-动作模型与机器人基础模型:π0、Helix、GR00T 等的发布、开源与评测进展。
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Dexterity 发布工业超人形机器人 Mech,采用双臂加移动底盘设计,面向卡车装卸、码垛拆垛和订单拣选等任务。Mech 单臂可举 65 lbs、双臂合计 130 lbs,能把箱子放到 8 英尺高,配备最多 16 个机载相机和内置触觉,可在 32 至 122°F 环境下工作。
推荐理由:原文给出了双臂负载、举升高度、相机数量和温度范围等规格,可与现有人形机器人方案做能力对照。