逐际动力官网新闻·· 2025-09-19精选AI 评分57
逐际动力联合南方科技大学CLEAR Lab、香港大学论文入选CoRL 2025，提出GVF-TAPE让机器人看视频学会操作
CoRL 2025 双收录①｜让机器人刷视频就能学会操作报道2025/09/19
AI 导读
南方科技大学CLEAR Lab联合逐际动力、香港大学的论文《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》入选CoRL 2025，提出GVF-TAPE算法，让机器人通过观看操作视频预测任务执行过程并学会自主操作。
推荐理由
论文给出LIBERO基准成功率与实机任务结果，可看出纯RGB视频驱动操作训练相比依赖深度相机和动作标注方法的差距。
来源：逐际动力官网新闻 · limxdynamics.com