极壳 Hypershell X 解读徒步步态变化与自适应助力原理
极壳 Hypershell 官方博客解释徒步中上坡、下坡、疲劳和负重如何改变步态，并说明 Hypershell X 的 HyperIntuition 算法如何实时调整助力。
推荐理由：文章用三篇生物力学研究解释上下坡与疲劳如何改变步态，便于理解外骨骼自适应助力的依据。
技术方向
传感器 最新动态
传感器件：IMU、触觉、力觉、ToF、毫米波雷达等新品与机器人感知方案的动态。
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极壳 Hypershell 国际博客精选AI 评分4747
Figure AI 新闻精选AI 评分8282 Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03，面向 Helix、家庭与量产
Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03，围绕 Helix、家庭场景和大规模制造完成软硬件重新设计。新视觉系统帧率翻倍、延迟降至四分之一、单相机视场角扩大 60%，手掌内置相机，指尖触觉传感器可感知 3 克压力，并支持 10 Gbps mmWave 数据回传。
推荐理由：原文给出感知、触觉、电池与产线的具体改动和产能目标，可据此评估人形机器人从原型走向量产的工程取舍。
Frontiers in Neuroengineering精选AI 评分5656 Frontiers 发表 64 通道 CMOS IC 神经刺激与记录系统论文
Frontiers in Neuroengineering 发表 Takashi Tateno 的论文，介绍一套由 5.0 × 5.0 mm CMOS IC 芯片、FPGA 与 PC 组成的体外神经刺激与记录系统。
推荐理由：论文给出了噪声、功耗与刺激后记录延迟等实测指标，可评估该 ASIC 方案用于多点刺激记录的可行性。
Frontiers in Neuroengineering精选AI 评分5353 基于光纤 OCT 活体监测大鼠脑内长期植入神经电极的胶质瘢痕增生
研究提出用基于光纤的频域 OCT（SDOCT）在大鼠模型中活体监测长期植入电极周围的胶质瘢痕进展，替代需处死取材的组织学方法。光纤导管与柔性聚酰亚胺微电极一同植入脑内，在术后第 1、2、3、6、12 周采集 OCT 信号。
推荐理由：论文给出了OCT信号强度与衰减因子随植入时间的量化曲线，可用于评估活体长期监测胶质瘢痕的可行性。
Frontiers in Neuroengineering精选AI 评分5252 Frontiers 论文：PEG 浸涂可缓解皮层内微电极的阻抗上升
Frontiers in Neuroengineering 发表研究显示，皮层内微电极浸入模型蛋白溶液和急性植入都会同时引起阻抗的电阻性与电容性变化，而非纯电阻性变化；浸涂 4000 MW 聚乙二醇（PEG）可阻止体外阻抗升高，并降低大鼠皮层植入后的阻抗变化百分比。
推荐理由：论文给出蛋白吸附与PEG处理在多个频点的阻抗变化数据，可用于理解神经电极阻抗监测的非细胞因素。