RK3576 ISP 调试全解析:从客观标定到主观调优
米尔电子发布 RK3576 MIPI Camera 的 ISP 调试教程,覆盖硬件准备、环境搭建、BLC/LSC/AWB/CCM 标定、AE/3DNR/Sharpen/Gamma/3D LUT 主观调试、IQ 文件烧录与常见问题排查。
推荐理由:文章把 BLC 到 CCM 的标定顺序、验收阈值和常见故障排查串成完整流程,照着做可少走弯路。
技术方向
传感器件:IMU、触觉、力觉、ToF、毫米波雷达等新品与机器人感知方案的动态。
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米尔电子发布 RK3576 MIPI Camera 的 ISP 调试教程,覆盖硬件准备、环境搭建、BLC/LSC/AWB/CCM 标定、AE/3DNR/Sharpen/Gamma/3D LUT 主观调试、IQ 文件烧录与常见问题排查。
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Will Whang 开源 IMU_Array 项目,一块板上放 32 颗 ICM-42688-P 加一颗 Lattice ICE40UP5K FPGA,目标是做地震检波器的替代方案。
推荐理由:原文拆解了32颗IMU阵列的布局取舍、同步时钟方案和校准方法,做多传感器融合的工程师可直接借鉴。
ST 发布 ST SafeSense VD56GA,一款面向红外座舱感知的 1.1 MP 车载图像传感器,帮助 OEM 和 Tier 1 在量产车型上部署驾驶员与乘员监测。
推荐理由:原文给出 MTF、量子效率、封装尺寸和内置处理功能,做车载摄像头选型的工程师可据此评估成本与集成方案。
Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03,围绕 Helix、家庭场景和大规模制造完成软硬件重新设计。新视觉系统帧率翻倍、延迟降至四分之一、单相机视场角扩大 60%,手掌内置相机,指尖触觉传感器可感知 3 克压力,并支持 10 Gbps mmWave 数据回传。
推荐理由:原文给出感知、触觉、电池与产线的具体改动和产能目标,可据此评估人形机器人从原型走向量产的工程取舍。