IDC 报告称智元上半年人形机器人出货超 8600 台,出货规模与营收领先
智元援引 IDC 最新报告称,2026 上半年全球人形机器人出货量接近 2.5 万台,同比增长 432.1%,其中中国市场出货量超 1.9 万台,占比约 77.9%;智元上半年出货量超 8600 台,占全球市场 35% 和中国市场 45% 以上,出货规模与营收体量居前。
推荐理由:IDC 数据给出智元上半年出货超 8600 台、占全球 35% 的位置,可用于对照人形机器人量产交付格局。
技术方向
人形机器人的专门赛道:整机发布、量产交付、核心零部件(关节、灵巧手、触觉)与场景落地的动态。
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智元援引 IDC 最新报告称,2026 上半年全球人形机器人出货量接近 2.5 万台,同比增长 432.1%,其中中国市场出货量超 1.9 万台,占比约 77.9%;智元上半年出货量超 8600 台,占全球市场 35% 和中国市场 45% 以上,出货规模与营收体量居前。
推荐理由:IDC 数据给出智元上半年出货超 8600 台、占全球 35% 的位置,可用于对照人形机器人量产交付格局。
Figure 宣布退役 F.02 人形机器人机队,在 Arnold Schwarzenegger 参与下,训练机器人自主跳入芬兰 Imatra 一家铸造厂 75 吨电弧炉的熔钢中销毁,以保护定制执行器等专有硬件。
IP5统计口径下,截至2026年上半年中国人形机器人相关专利占比达60.8%,较2024年的51.8%上升,美国降至21.8%;同期中国提交1584件申请,美国113件。LexisNexis分析显示,全球专利实力前十初创企业前五名均来自中国,傅利叶、智元居前两位,但美国在平均专利质量上仍居首。文章认为专利优势要转化为产业优势,还需跨越执行器、减速器与人工装配构成的成本鸿沟。
推荐理由:原文梳理了IP5口径下人形机器人专利的中美数量与质量差距,并给出专利向产业优势转化的成本约束。
智元与炊具品牌爱仕达合作落地,100台灵犀X2人形机器人进入爱仕达全国100家门店担任促销员,覆盖六十多个城市。双方在温岭、上海、无锡三地开展为期三天、每天10小时的直播,百店累计销售金额达225.3万元,带动门店业绩增长39%。
推荐理由:原文给出三天直播的销售金额与增长比例,并拆解了机器人与真人导购的分工边界,可作为零售部署的验收参照。
机器人大讲堂不完全统计显示,8月机器人赛道共收录63起融资事件,早期融资合计52起、占比82.5%,B轮之后仅5起。人形机器人与具身智能26起、核心零部件18起,两者合计占69.8%;小鹏机器人9亿美元A轮为当月最大单笔,天使轮、种子轮也频现亿元级融资。成立于2023年及之后的约41家企业获投,占比超六成,资金明显向新团队和早期项目集中。
安徽提出到2030年人形机器人产量进入全国第一梯队,今年上半年产量2665台、预计全年突破1万台,约占全国上半年4万台产量的6.7%。省级财政每年安排5亿元并设立百亿规模产业基金群,重点布局喷涂、仓储物流、防爆等10个以上细分赛道,1至8月新签约机器人和具身智能项目81个、投资额151亿元。
推荐理由:原文用产量、订单结构和可迁移供应链逐层拆解安徽机器人政策,可作为评估地方产业指标口径的参照。
Figure 发布 Helix 2.5,机器人在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三项全身长时程任务。对照实验显示,在架构、超参与下游数据固定的前提下,仅 Index 预训练就将零样本成功率从 9% 提升到 56%;相比 Helix 02,Helix 2.5 用一半的任务数据达到同等成功率。
推荐理由:原文给出 Index 预训练与从零训练的对照实验,9% 到 56% 的差距可帮助判断人类数据预训练对零样本泛化的实际贡献。
Figure 宣布与 Nscale 达成战略合作,将在得州 Barstow 部署基于 NVIDIA Vera Rubin 平台的最多 100,000 颗 GPU,初步部署计划自 2027 年下半年启动。
推荐理由:原文给出算力规模、投资额和部署时间,可据此了解人形机器人训练算力的量级与投入节奏。
加速进化(Booster Robotics)宣布完成近 1.5 亿美元融资,由北京高精尖产业投资基金、经国盛基金和华控基金联合领投,Legend Star 及 IDG 资本、源码资本等老股东跟投加注。
推荐理由:原文披露了融资规模、领投方与出货订单数据,可用于评估该公司在小型人形机器人市场的商业化进度。
加速进化(Booster)的 Booster K1 人形机器人在 CES 2026(1 月 6 日至 9 日,拉斯维加斯)展台 No.8262 全部售罄,可现场下单即时交付,初步数据显示其单位面积销售额位居 CES 机器人展区前列。2025 年 12 月,公司自成立以来首次实现月度经营性现金流为正,2025 年季度出货量稳步增长,商业模式获得初步验证。
加速进化(Booster Robotics)完成新一轮战略融资,其人形机器人 Booster K1 首批全款订单在 20 分钟内售罄,发布现场经销商订单超一千台。公司已向全球交付超过 700 台人形机器人,服务 200 多家客户,明年产能预计达到数万台。Booster K1 搭载 Booster Agents 应用生态平台,提供丰富 API 与开源框架,同时支持无代码操作。
7 月 5 日,Boston Dynamics 的量产版人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯挪威对巴西的淘汰赛中场休息时登场,向裁判递交比赛用球并表演进球庆祝动作,这是 Atlas 量产版首次公开亮相。
推荐理由:访谈披露了从 Spot、Stretch 到 Atlas 的部署经验,说明机器人只是系统一部分,客户真正购买的是巡检等能力。
逐际动力随 COSA 0.5 发布 V³-0,即机器人 OS COSA 中 VLA-tools 层的首个版本,支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈。V³-0 运行在 43 自由度的人形机器人 Oli 上,多级架构让感知、决策与执行在不同时间尺度协同运行,LimX-WBT 跟踪全身目标并维持动态平衡,统一移动与操作。
推荐理由:原文给出 V³-0 的多级架构与人类在环真机强化学习闭环,可作为人形 VLA 技术栈设计的参考。
逐际动力宣布完成 Pre-IPO 轮融资,融资金额近2亿美元,过去半年累计完成融资4亿美元。本轮投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、华山资本、合肥滨湖产发集团等,阿联酋磊石资本连续追投,绿洲资本、基石资本、蔚来资本等老股东超额加注。
推荐理由:本轮资金用途点出大小脑融合技术产品化与数千台人形机器人规模化部署,可看出其下一步投入重点。
波士顿动力与现代合作,用人类示范和强化学习训练 Atlas 人形机器人完成此前未见的 Ghost Rabona 花式踢球动作。团队用光学动作捕捉记录球员与工程师 Roberto 的高保真运动数据,经重定向映射到 Atlas 运动学结构后,在云端 GPU 并行数千次仿真训练,相当于 24 小时内完成一年的物理试错,学到的策略几乎全部首次上机即成功。该训练方法可迁移到仓储、工厂等实际作业任务。
逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,面向商业服务场景,身高 160cm,具备 27 个机身自由度(不含末端执行器),搭载自研 System 0 全身运控基础模型,支持语音、视觉等多模态交互与姿态模仿。
推荐理由:原文给出了身高、自由度、续航和群控规模等参数,可据此了解商业交互人形机器人的配置水平。
Figure 演示两台 Helix-02 人形机器人在两分钟内协作完成卧室整理,包括开门、挂衣服、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子和共同铺床。两台机器人共用一个学习得到的 Vision-Language-Action 策略,没有共享规划器、消息传递或中央协调器,各自通过相机读取场景并仅凭动作推断对方意图。
推荐理由:原文给出了双机器人协作的实现方式,即无共享规划器、仅靠各自相机推断对方意图,可作为多智能体操作的参考。
Figure 宣布 BotQ 工厂已交付超过 350 台第三代人形机器人 Figure 03,产量从每天 1 台提升至每小时 1 台,120 天内实现 24 倍吞吐提升。
推荐理由:原文给出 BotQ 产线的节拍、良率和测试数据,可作为人形机器人量产爬坡阶段的一手参考。
逐际动力 LimX Dynamics 宣布完成 2 亿美元 B 轮融资,投资方包括磊石资本、东方富海、基石资本等机构,以及京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技等战略产业投资人,上汽尚颀资本、蔚来资本等老股东继续加码。
推荐理由:融资方名单覆盖财务与战略两类投资人,可用于观察具身智能本体赛道的资金来源结构。
逐际动力正式发布面向物理世界的具身 Agentic OS 系统 LimX COSA,通过高阶认知与全身运控深度融合,实现大小脑一体化智能,全尺寸人形机器人 Oli 在该系统驱动下成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。COSA 采用自底向上三层结构,底层为全身运控基础模型,中层为可组合调度的高阶技能层,顶层负责交互、记忆与思考,支持自然语言任务拆解、语义记忆与基于实时感知的全身移动操作。
推荐理由:原文给出 COSA 的三层架构与技能调度设计,可作为大小脑一体化系统化构建的参考。