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技术方向

人形机器人 最新动态

人形机器人的专门赛道:整机发布、量产交付、核心零部件(关节、灵巧手、触觉)与场景落地的动态。

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精选归档 · 第 3 页

7月30日周三第 41–43 条
  1. 逐际动力官网新闻67

    逐际动力发布全尺寸人形机器人 LimX Oli,15.8 万元起开放预订

    逐际动力正式发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli,售价 15.8 万元起,即日起开放预订。LimX Oli 身高 165cm,拥有 31 个机身主动自由度(不含末端执行器),提供 Lite、EDU、Super 三个版本,面向 AI 科研人员、机器人开发者与系统集成商。

    推荐理由:原文给出165cm、31个自由度、三个版本和15.8万元起售价,可据此评估该平台是否适合研发选型。

7月17日周四
  1. Figure AI 新闻67

    Figure 发布 F.03 人形机器人电池,能量密度较前代提升 94%

    Figure 发布 Figure 03(F.03)电池,由 BotQ 自研自产,能量密度较 F.01 提升 94%,成本较 F.02 降低 78%。该电池容量 2.3 kWh,可支持峰值性能下 5 小时续航,支持 2 kW 主动冷却快充,并采用结构电池与多层安全设计,可承受任意方向 1 米跌落至混凝土。

    推荐理由:原文给出能量密度提升94%、成本较F.02降低78%等数据,可了解人形机器人电池自研与量产的取舍路径。

3月25日周二
  1. Figure AI 新闻66

    Figure 用强化学习让 Figure 02 实现自然类人步行,策略零样本迁移到真机

    Figure 公布了纯仿真训练的端到端强化学习步行控制器,让 Figure 02 人形机器人以类人步态行走,策略零样本迁移到真机无需微调。训练在 GPU 加速物理仿真中并行运行数千台参数各异的 Figure 02,几小时内积累数年仿真数据,覆盖多种地形、执行器动态变化以及绊倒、打滑和推搡等扰动。

    推荐理由:原文给出了用人类步行参考轨迹做奖励先验、再以 kHz 力矩闭环补偿执行器建模误差的做法,可迁移到其他双足训练。