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技术方向

具身智能 最新动态

AI 走进物理世界的整体进展:整机和基础模型、真实环境部署、量产节点与产业格局的追踪。

145 条精选近 30 天 91 条共收录 707 条

更新

精选归档 · 第 7 页

1月14日周三第 121–140 条
1月12日周一
  1. Skild AI 博客58

    Skild AI 探索通过观看人类视频学习机器人技能

    Skild AI 提出 Omni-bodied Learning,让机器人模型仅通过观看人类视频演示即可学习新技能,只需不到 1 小时的机器人数据微调。该方法针对遥操作数据在多样性与规模上的瓶颈,以及视频缺少力/力矩信号和人机形态差异(Embodiment Gap)等挑战,旨在让基础模型的任务学习具备可扩展性。

  2. 逐际动力官网新闻64

    逐际动力发布具身 Agentic OS 系统 LimX COSA,驱动人形机器人 Oli

    逐际动力正式发布面向物理世界的具身 Agentic OS 系统 LimX COSA,通过高阶认知与全身运控深度融合,实现大小脑一体化智能,全尺寸人形机器人 Oli 在该系统驱动下成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。COSA 采用自底向上三层结构,底层为全身运控基础模型,中层为可组合调度的高阶技能层,顶层负责交互、记忆与思考,支持自然语言任务拆解、语义记忆与基于实时感知的全身移动操作。

    推荐理由:原文给出 COSA 的三层架构与技能调度设计,可作为大小脑一体化系统化构建的参考。

1月9日周五
  1. Robust AI 新闻58

    Roomba 联合创造者 Rodney Brooks 谈人形机器人热潮:该领域已走入歧途

    《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点,他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败,通用人形机器人短期内不会进入家庭,也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断,未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上,而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。

    推荐理由:Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比,说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。

12月18日周四
  1. 逐际动力官网新闻66

    逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2,4.98 万元起开放预订

    逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。TRON 2 采用全身模块化架构,一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型,并支持人形、四足等形态重构。

    推荐理由:原文给出构型切换方式、双臂自由度与负载、续航等参数,可据此评估该平台是否适合 VLA 科研与移动操作实验。

11月19日周三
  1. Figure AI 新闻74

    Figure 02 在 BMW 工厂完成 11 个月部署,参与 3 万余辆 X3 生产

    Figure AI 公布 Figure 02 在 BMW Group Plant Spartanburg 为期 11 个月的部署结果,机器人在产线上每个工作日运行 10 小时班次,累计运行 1,250+ 小时、装载 90,000+ 零件,参与了 30,000+ 辆 X3 的生产,估计执行 120 万+ 步。

    推荐理由:原文给出 11 个月部署的运行时长、节拍与良率 KPI,可作为人形机器人产线落地的量化参照。

11月13日周四
10月31日周五
  1. 加速进化官方博客62

    加速进化发布人形机器人开发平台 Booster K1,同步推出 Booster Agents 与开发者生态计划

    加速进化在 2025 生态大会上发布入门级具身开发平台 Booster K1,主打“入门即高端”,整机重量低于 20kg,标配 22 个自由度,通过 30 小时连续 500N 冲击测试与 100 小时实机运行验证,提供 K1 Geek、K1 Edu、K1 Pro 三个版本,K1 Geek 售价 USD 5,999,11 月 11 日前限时价 USD 4,999 起。

    推荐理由:原文给出 K1 的重量、自由度、价格与交付承诺,开发者可据此评估入门平台选型。

10月22日周三
  1. Dexterity 博客66

    Dexterity 工业超人形机器人 Mech 获 Sagawa Express 批准在东京转运中心开展卡车装载现场验证

    日本大型物流企业 Sagawa Express 正式批准 Dexterity 的工业超人形机器人 Mech 在东京 X Frontier® 转运中心开展现场运营验证,此前测试中 Mech 在装载质量、速度和空间利用率上达到并超出 Sagawa Express 设定的基准。

    推荐理由:原文给出 Sagawa Express 认可的测试基准与日本物流人力缺口背景,可据此评估人形机器人在装卸环节的落地节奏。

10月9日周四
  1. Figure AI 新闻82

    Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03,面向 Helix、家庭与量产

    Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03,围绕 Helix、家庭场景和大规模制造完成软硬件重新设计。新视觉系统帧率翻倍、延迟降至四分之一、单相机视场角扩大 60%,手掌内置相机,指尖触觉传感器可感知 3 克压力,并支持 10 Gbps mmWave 数据回传。

    推荐理由:原文给出感知、触觉、电池与产线的具体改动和产能目标,可据此评估人形机器人从原型走向量产的工程取舍。

9月19日周五
  1. 逐际动力官网新闻57

    逐际动力联合南方科技大学CLEAR Lab、香港大学论文入选CoRL 2025,提出GVF-TAPE让机器人看视频学会操作

    南方科技大学CLEAR Lab联合逐际动力、香港大学的论文《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》入选CoRL 2025,提出GVF-TAPE算法,让机器人通过观看操作视频预测任务执行过程并学会自主操作。

    推荐理由:论文给出LIBERO基准成功率与实机任务结果,可看出纯RGB视频驱动操作训练相比依赖深度相机和动作标注方法的差距。

9月18日周四
  1. Figure AI 新闻71

    Figure 发布 Project Go-Big:互联网级人形机器人预训练与人类视频到机器人的直接迁移

    Figure 宣布 Project Go-Big 与 Helix 的两项进展,包括互联网级人形机器人预训练数据集,以及仅用第一人称人类视频训练后实现零样本人类到机器人的导航迁移。

    推荐理由:原文给出用纯第一人称人类视频训练 Helix 实现零样本导航迁移的做法,可作为跨本体数据路线的参考。

9月17日周三
  1. Figure AI 新闻57

    Figure 宣布与 Brookfield 达成战略合作,共建 Helix 预训练数据集

    Figure 宣布与资产管理规模超 $1 trillion 的 Brookfield 达成战略合作,Brookfield 将帮助 Figure 构建全球最大、最多样的真实世界人形机器人预训练数据集,并参与其 Series C 融资。

    推荐理由:合作把 Brookfield 的住宅与商业物业变成 Helix 的真实环境数据采集场,可看出人形机器人训练数据的获取路径。

9月16日周二
  1. Figure AI 新闻62

    Figure 完成超 10 亿美元 C 轮融资,投后估值 390 亿美元

    Figure 宣布 C 轮融资承诺资本超过 10 亿美元,投后估值 390 亿美元,由 Parkway Venture Capital 领投,Brookfield Asset Management、NVIDIA、Intel Capital、Qualcomm Ventures 等参投。

    推荐理由:原文列出 Parkway Venture Capital 领投及 NVIDIA、Qualcomm Ventures 等参与方,可用于观察人形机器人赛道的资金流向。

9月3日周三
  1. Figure AI 新闻58

    Figure 的 Helix VLA 模型学会装载洗碗机,仅靠新增数据

    Figure 的 VLA 模型 Helix 在折叠衣物、分拣包裹之后,又学会了装载洗碗机,全程没有新算法和专门工程,只补充了新数据。Helix 能把堆叠的盘子逐一分离并按顺序放入,用一只手拿起玻璃杯、调整姿态后由另一只手小心放置,还能应对杂乱的初始摆放,并从误抓或碰撞中恢复。Figure 表示这说明同一套通用架构可以覆盖差异很大的日常任务,是向可扩展的通用人形智能再进一步。

    推荐理由:同一套 Helix 模型仅靠新增数据就学会装洗碗机,可看出通用架构跨任务复用的落地路径。

9月2日周二
  1. 逐际动力官网新闻57

    逐际动力发布具身智能训练新范式 LimX DreamActor

    逐际动力发布具身智能训练新范式 LimX DreamActor,将 Real2Sim2Real、模仿学习与真机强化学习结合,用于提升具身模型训练与部署的效率和稳定性。

    推荐理由:原文给出了从消费级相机采集、三维重建到仿真预训练与真机强化学习后训练的完整流程,可作为具身智能训练管线的参考。

8月13日周三
  1. 逐际动力官网新闻62

    逐际动力 LimX Oli 与 TRON 1 在 WRC 展示全链路人形机器人技术

    逐际动力在 2025 世界机器人大会展示 165cm 全尺寸人形机器人 LimX Oli 与 TRON 1 系列,覆盖本体硬件、控制算法到多元操作的全链路技术。

    推荐理由:原文把 LimX Oli 与 TRON 1 的现场演示串成从本体、控制到遥操作数据的完整链条,可作为理解具身智能工程化路径的参照。

8月12日周二
  1. Figure AI 新闻66

    Figure 的 Helix VLA 模型学会自主叠毛巾,同一架构仅换数据集即可跨任务迁移

    Figure 的 VLA 模型 Helix 展示了人形机器人用多指手端到端自主叠毛巾,官方称这是人形机器人首次以端到端神经网络完成该任务。同一套 Helix 架构此前用于物流包裹翻转任务,此次未修改模型与训练超参数,仅新增数据集即迁移到叠毛巾。

    推荐理由:同一套 Helix 架构不改模型与超参数、只换数据集就从物流任务迁移到叠毛巾,展示了跨任务泛化的可迁移做法。

7月30日周三
  1. 逐际动力官网新闻67

    逐际动力发布全尺寸人形机器人 LimX Oli,15.8 万元起开放预订

    逐际动力正式发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli,售价 15.8 万元起,即日起开放预订。LimX Oli 身高 165cm,拥有 31 个机身主动自由度(不含末端执行器),提供 Lite、EDU、Super 三个版本,面向 AI 科研人员、机器人开发者与系统集成商。

    推荐理由:原文给出165cm、31个自由度、三个版本和15.8万元起售价,可据此评估该平台是否适合研发选型。

7月22日周二
  1. Dexterity 博客56

    Dexterity 分享 Mech 工业超人形机器人从原型到量产的系统工程经验

    Dexterity 与 Sanmina 达成战略制造合作,以扩大 Mech 工业超人形机器人量产。Mech 为双臂 AI 机器人,可搬运 60 磅包裹并具备类人灵巧操作能力。产品开发副总裁 Keshav Prasad 总结从原型到量产的系统工程教训,强调线缆布线、弯折寿命、元器件停产、固件与感知时序等细节决定部署成败。