跳到正文

技术方向

具身智能 最新动态

AI 走进物理世界的整体进展:整机和基础模型、真实环境部署、量产节点与产业格局的追踪。

145 条精选近 30 天 91 条共收录 707 条

更新

精选归档 · 第 5 页

9月30日周三第 81–100 条
  1. 机器人大讲堂58

    8月机器人赛道融资结构:超八成资金压在早期,新公司拿走六成钱

    机器人大讲堂不完全统计显示,8月机器人赛道共收录63起融资事件,早期融资合计52起、占比82.5%,B轮之后仅5起。人形机器人与具身智能26起、核心零部件18起,两者合计占69.8%;小鹏机器人9亿美元A轮为当月最大单笔,天使轮、种子轮也频现亿元级融资。成立于2023年及之后的约41家企业获投,占比超六成,资金明显向新团队和早期项目集中。

  2. 机器人大讲堂66

    珞石第10000台人形力控臂下线交付,客户覆盖70多家具身智能公司

    9月29日珞石第10000台人形力控臂正式下线交付,该数字仅指人形力控臂,不含工业机器人和协作机器人,客户包括70多家具身智能公司及二三十家产业背景客户。珞石方面称其全关节力控臂在七个关节分布力觉采集,可同步采集关节间力传导与力动态变化,数据密度高于末端六维力方案;相机内走线方案经一年验证和两次设计迭代后推出。珞石已为人形力控臂单独拆分产线,并在探索轮式双臂等整机方案。

    推荐理由:原文给出客户构成和全关节力控与末端六维力的差异,可用来理解力控臂在具身智能数据链路中的位置。

  3. 机器人大讲堂59

    安徽人形机器人产量破万台,能否站稳全国第一梯队

    安徽提出到2030年人形机器人产量进入全国第一梯队,今年上半年产量2665台、预计全年突破1万台,约占全国上半年4万台产量的6.7%。省级财政每年安排5亿元并设立百亿规模产业基金群,重点布局喷涂、仓储物流、防爆等10个以上细分赛道,1至8月新签约机器人和具身智能项目81个、投资额151亿元。

    推荐理由:原文用产量、订单结构和可迁移供应链逐层拆解安徽机器人政策,可作为评估地方产业指标口径的参照。

9月23日周三
  1. 逐际动力官网新闻58

    逐际动力与英汉思联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯深圳总决赛

    逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯深圳总决赛,与网球选手王蔷完成现场实时人机对打。

    推荐理由:原文给出了双轮足底盘的负载、出球高度和算法分工,可看出通用本体加场景算法的落地路径。

  2. Skild AI 博客64

    Skild AI 用物理自我对弈后训练 S1,让机器人在仿真中学会踢足球并迁移到人形机器人

    Skild AI 宣布通过物理自我对弈完成一项后训练突破,其机器人基础模型 S1 在与自身对弈的仿真中学会了踢足球等高度灵巧和动态的任务。模型只被给出进球这一个目标,在 NVIDIA Isaac Sim 中与近期版本的自己对抗,逐步自行学会带球过人、护球和铲球,这些行为因有助于进球而涌现,未手工设计奖励。

    推荐理由:原文给出仿真时长、涌现行为和 sim-to-real 迁移结果,可据此评估自我对弈后训练路线在具身智能上的可行性。

9月21日周一
  1. 立创开源硬件平台56

    第四届开源硬件星火会在深圳开幕,2200余名创新者参会、线上观看破30万

    9月19日,由福田区科技和工业信息化局指导、嘉立创集团主办的第四届开源硬件星火会暨全球AI硬件创新生态大会在深圳会展中心开幕,开源与闭源两大赛道累计征集超400个项目,吸引2200余名创新者参会,线上直播观看人数突破30万。

    推荐理由:文中披露的嘉立创 EDA 用户数与订单数据,可作为评估深圳硬件创业基础设施成熟度的量化参考。

9月17日周四
  1. Figure AI 新闻78

    Figure 发布 Helix 2.5,实现 30 个陌生家庭零样本全身作业泛化

    Figure 发布 Helix 2.5,机器人在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三项全身长时程任务。对照实验显示,在架构、超参与下游数据固定的前提下,仅 Index 预训练就将零样本成功率从 9% 提升到 56%;相比 Helix 02,Helix 2.5 用一半的任务数据达到同等成功率。

    推荐理由:原文给出 Index 预训练与从零训练的对照实验,9% 到 56% 的差距可帮助判断人类数据预训练对零样本泛化的实际贡献。

  2. IEEE Spectrum · Robotics57

    AI 时代重新思考机器人安全:三层攻击面与全生命周期保障

    机器人安全正从"故障时是否安全"转向"攻击者篡改感知与决策时是否安全",训练后门、系统漏洞与运行时感知操纵构成三层攻击面。NeurIPS 2025 的 BadVLA 针对 VLA 模型植入后门,GoBA 以咖啡杯等日常物品为触发器实现 97% 攻击成功率;UniPwn 利用硬编码密钥与命令注入可"蠕虫式"扩散至整机队。

9月10日周四
  1. Skild AI 博客75

    Skild AI 年度经常性收入突破 1000 万美元后达 1 亿美元,创始人阐述部署优先策略

    Skild AI 在首次商业部署十个月后年度经常性收入突破 1 亿美元,其中约 90% 来自操作类任务,移动类占 10%,已积累 60 多家付费客户。公司正与 NVIDIA 和 Foxconn 合作,在双臂机械手上部署 Skild Brain 用于 NVIDIA Blackwell 系统的高精度装配,并在住友电装推进 S1 用于线束制造,与三井物产在商用厨房试点通用机器人。

    推荐理由:原文给出十个月60多家付费客户的收入结构与部署案例,可看出具身智能商业化在操作类任务上的落地分布。

9月3日周四
8月28日周五
  1. 立芯嵌入式66

    灵巧手为何要先过单指台架这一关:从 FOC 电流环到 CAN FD 的分层调试方法

    文章主张灵巧手在整手联调前先用单指台架建立可回放基线,因为整手抖动、过流等现象在相序、编码器、齿轮空程、腱绳预紧等多处都能复现,可辨识性极低。

    推荐理由:文章把整手联调的模糊故障拆成电流环、腱传动、CAN FD 三层可测项,工程师可直接照搬其台架检查顺序与验收记录方法。

8月27日周四
  1. Robust AI 新闻57

    Robust.AI 第 100 台 Carter 部署落地,Brooks 谈机器人部署的真实标准

    Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人,CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高,计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅,原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官,前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。

    推荐理由:Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径,可作为评估机器人公司落地真实度的参照。

8月26日周三
8月25日周二
  1. Figure AI 新闻66

    Figure AI 发布机器人训练数据集 Index,累计采集超 1600 万条视频

    Figure AI 发布机器人训练数据集 Index,配套 App 已在 Google Play 与 App Store 上线,累计下载 264,000 次、覆盖 108 个国家,Creator 上传超 1600 万条视频,每秒处理 30 分钟视频上传。

    推荐理由:原文披露了每千小时数据的任务与物体多样性指标,以及五阶段数据管线,可作为机器人数据采集规模化的参考。

8月18日周二
  1. Skild AI 博客76

    Skild AI 发布机器人基础模型 S1,用单段视频提示完成未见长程任务

    Skild AI 发布旗舰机器人基础模型 S1,作为上下文学习器,仅凭一段视频演示即可执行未在预训练中出现、最长 10 分钟的操作任务,无需微调或后训练。在内部基准上,未见任务中 ICL 在 100k 小时预训练数据下达到 66% 成功率,语言提示 VLA 为 9%;已见任务中 S1 达到约 96%。一次上下文演示约等于 380 个后训练示例,植物移盆任务从演示到自主执行用时 11 分钟。

    推荐理由:原文给出 ICL 与语言提示 VLA 在 1k 到 100k 小时预训练下的成功率对比,可作为评估提示范式选型的参考。

7月30日周四
  1. Dexterity 博客62

    FedEx 与 Dexterity 扩大合作,在 Hagerstown Hub 部署自主装车系统

    FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作,在马里兰州 Hagerstown Hub 规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型与 Mech 装车系统,将项目从此前的试点站扩展到更大规模的生产运行。

    推荐理由:从试点站扩展到更大规模生产部署,可看出物理 AI 在高吞吐物流场景落地的推进节奏与验证路径。

7月17日周五
  1. 加速进化官方博客64

    加速进化完成近 1.5 亿美元融资,K1 全球出货超 1000 台

    加速进化(Booster Robotics)宣布完成近 1.5 亿美元融资,由北京高精尖产业投资基金、经国盛基金和华控基金联合领投,Legend Star 及 IDG 资本、源码资本等老股东跟投加注。

    推荐理由:原文披露了融资规模、领投方与出货订单数据,可用于评估该公司在小型人形机器人市场的商业化进度。

7月16日周四
  1. 加速进化官方博客57

    加速进化完成新一轮战略融资,推动 Booster K1 全球交付

    加速进化(Booster Robotics)完成新一轮战略融资,其人形机器人 Booster K1 首批全款订单在 20 分钟内售罄,发布现场经销商订单超一千台。公司已向全球交付超过 700 台人形机器人,服务 200 多家客户,明年产能预计达到数万台。Booster K1 搭载 Booster Agents 应用生态平台,提供丰富 API 与开源框架,同时支持无代码操作。