Figure 将 F.02 机队熔毁引发的机器人退役处置之争
Figure AI 于 2026 年 9 月 30 日发布短片《F.02 Decommission》，把第二代人形机器人 F.02 运到芬兰伊马特拉，让其自主跳入 75 吨电弧炉钢水销毁，官方称拆解定制执行器会拖慢 F.04 进度。
推荐理由：文章把销毁旧机队的资产账、稀土回收难题和中国回收法规放在一起，可用来理解人形机器人退役处置的不同路径。
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具身智能 最新动态
AI 走进物理世界的整体进展：整机和基础模型、真实环境部署、量产节点与产业格局的追踪。
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机器人大讲堂精选AI 评分6262
机器人大讲堂精选AI 评分5858 北理工团队发布仿生脊柱四足机器人 FLEXOR，动态脊-腿协同使速度提升 31.6%
北京理工大学石青教授团队以象鼩为仿生原型，研制出搭载双关节耦合脊柱的微小型四足机器人 FLEXOR，整机重量 338 克、机身长度 110 毫米，相关长文发表于 Science Advances。
推荐理由：对照实验给出双关节耦合脊柱相对单关节脊柱的速度与能耗差异，可为腿足机器人本体设计提供参考。
高工机器人精选AI 评分6262 国产力传感器切入人形机器人量产，从微型六维力到关节扭矩全链路覆盖
国产力传感器厂商正批量进入人形机器人供应链，坤维科技已供货优必选、智元、银河通用、小米等，蓝点触控客户覆盖智元、银河通用、众擎、星海图，鑫精诚传感器进入近200家客户供应链。
推荐理由：文章梳理了国产力传感器在微型化、MEMS工艺和结构解耦上的进展，并给出各厂商产能与客户数据，可用于判断国产替代节奏。
机器人大讲堂精选AI 评分6868 AMD 82亿美元收购World Labs，国内4D世界模型路线分化
AMD以约82亿美元全股票交易收购World Labs，李飞飞将加入AMD任执行副总裁兼首席科学家，交易预计2026年底前完成。文章借此梳理国内世界模型的三条路线：腾讯混元偏空间生成，群核科技偏空间数据与仿真训练，影身智能从多视角真实4D数据切入，经4D重建、世界模型到真机执行闭环。
推荐理由：原文把AMD收购World Labs与国内三条世界模型路线并置，可用来理解4D世界模型从数据到产线的落地差异。
智元AGIBOT精选AI 评分6666 IDC 报告称智元上半年人形机器人出货超 8600 台，出货规模与营收领先
智元援引 IDC 最新报告称，2026 上半年全球人形机器人出货量接近 2.5 万台，同比增长 432.1%，其中中国市场出货量超 1.9 万台，占比约 77.9%；智元上半年出货量超 8600 台，占全球市场 35% 和中国市场 45% 以上，出货规模与营收体量居前。
推荐理由：IDC 数据给出智元上半年出货超 8600 台、占全球 35% 的位置，可用于对照人形机器人量产交付格局。
雷锋网精选AI 评分6666 Muse 爆火、dots 入场：Personal Agent 开始和互联网平台抢入口
Meta 个人 Agent 产品 Muse 截至 9 月下旬下载量突破 300 万，一度将 ChatGPT 挤下美国 App Store 免费榜第一；OpenAI 于 9 月 29 日发布可长期在线的个人 Agent 产品 dots，提出 "always-on agents"。
Figure AI 新闻精选AI 评分5858 Figure 02 退役：Figure 训练机器人跳入熔钢销毁 F.02 机队
Figure 宣布退役 F.02 人形机器人机队，在 Arnold Schwarzenegger 参与下，训练机器人自主跳入芬兰 Imatra 一家铸造厂 75 吨电弧炉的熔钢中销毁，以保护定制执行器等专有硬件。
高工机器人精选AI 评分5757 法奥机器人携手马来西亚 Notion 签署 10000 台机器人订单
法奥机器人在第23届中国—东盟博览会期间与马来西亚 Notion 签署 10000 台机器人订单，双方将推动法奥机器人在新加坡、马来西亚、泰国三地落地。Notion 已在生产线以 1 台机器人搭配 2 台 CNC 设备的模式部署法奥协作机器人稳定运行。现场法奥还展示了数采机器人、双臂折纸箱工作站与咖啡机器人三款应用。
高工机器人精选AI 评分6464 珞石第10000台人形力控臂下线交付，已合作80余家头部伙伴
珞石第10000台人形力控臂于9月29日在智能制造未来工厂下线交付，目前已与80余家产业头部伙伴合作。该产品为太白AR系列，负载覆盖3-20kg，采用仿人化七自由度设计及十字腕构型，将全关节力控扩展到整条机械臂。万台交付意味着珞石建成统一标准、同一条产线、同一套出厂测试的批量制造体系，其产品已进入全球40多个国家和地区的1000余家客户。
推荐理由：万台交付背后是统一产线与出厂测试的批量制造体系，可作为具身智能执行单元规模化落地的参照。
机器人大讲堂精选AI 评分5757 中国人形机器人专利占比达60.8%，数量领先但质量仍在追赶
IP5统计口径下，截至2026年上半年中国人形机器人相关专利占比达60.8%，较2024年的51.8%上升，美国降至21.8%；同期中国提交1584件申请，美国113件。LexisNexis分析显示，全球专利实力前十初创企业前五名均来自中国，傅利叶、智元居前两位，但美国在平均专利质量上仍居首。文章认为专利优势要转化为产业优势，还需跨越执行器、减速器与人工装配构成的成本鸿沟。
推荐理由：原文梳理了IP5口径下人形机器人专利的中美数量与质量差距，并给出专利向产业优势转化的成本约束。
机器人大讲堂精选AI 评分7171 智元100台灵犀X2进驻爱仕达门店，三天直播销售225.3万元
智元与炊具品牌爱仕达合作落地，100台灵犀X2人形机器人进入爱仕达全国100家门店担任促销员，覆盖六十多个城市。双方在温岭、上海、无锡三地开展为期三天、每天10小时的直播，百店累计销售金额达225.3万元，带动门店业绩增长39%。
推荐理由：原文给出三天直播的销售金额与增长比例，并拆解了机器人与真人导购的分工边界，可作为零售部署的验收参照。
Science Robotics精选AI 评分4545 Science Robotics 论文：全聚合物微型飞行机器人实现起飞
Science Robotics 第 11 卷第 118 期发表论文 Takeoff of an all-polymer micro aerial flying robot，作者为 Yuan Zhu、Hanxiang Wu、Dawei Sun 等。feed 仅提供标题与期刊信息，未包含正文内容。
高工机器人精选AI 评分5757 德昌电机入股巨蟹智能，卡位一体化关节
德昌电机全资子公司德昌电机工业制造厂已签署交易文件，入股无锡巨蟹智能，交易完成后将持有其经扩大后已发行股本不足5%的股权。巨蟹智能聚焦谐波减速器与一体化机器人关节模组，已形成R48至R120人形机器人专用关节模组及R52至R170工业关节模组，今年WRC大会发布Lite、RBV3、RMV3三大系列新品，其中Lite系列率先实现百元级价格。
机器人大讲堂精选AI 评分5858 8月机器人赛道融资结构：超八成资金压在早期，新公司拿走六成钱
机器人大讲堂不完全统计显示，8月机器人赛道共收录63起融资事件，早期融资合计52起、占比82.5%，B轮之后仅5起。人形机器人与具身智能26起、核心零部件18起，两者合计占69.8%；小鹏机器人9亿美元A轮为当月最大单笔，天使轮、种子轮也频现亿元级融资。成立于2023年及之后的约41家企业获投，占比超六成，资金明显向新团队和早期项目集中。
机器人大讲堂精选AI 评分6666 珞石第10000台人形力控臂下线交付，客户覆盖70多家具身智能公司
9月29日珞石第10000台人形力控臂正式下线交付，该数字仅指人形力控臂，不含工业机器人和协作机器人，客户包括70多家具身智能公司及二三十家产业背景客户。珞石方面称其全关节力控臂在七个关节分布力觉采集，可同步采集关节间力传导与力动态变化，数据密度高于末端六维力方案；相机内走线方案经一年验证和两次设计迭代后推出。珞石已为人形力控臂单独拆分产线，并在探索轮式双臂等整机方案。
推荐理由：原文给出客户构成和全关节力控与末端六维力的差异，可用来理解力控臂在具身智能数据链路中的位置。
立芯嵌入式精选AI 评分5858 具身智能浪潮下，腱绳灵巧手的嵌入式分层控制如何兜底 VLA 实时性缺口
30 亿参数的 π0 在 RTX 4090 上 KVcache 预填充就要 46ms，远超 20ms 控制周期，7B 的 OpenVLA 8bit 量化后在 A5000 上只剩 1.2Hz，VLA 推理延迟成为灵巧手实时控制的瓶颈。
机器人大讲堂精选AI 评分5959 安徽人形机器人产量破万台，能否站稳全国第一梯队
安徽提出到2030年人形机器人产量进入全国第一梯队，今年上半年产量2665台、预计全年突破1万台，约占全国上半年4万台产量的6.7%。省级财政每年安排5亿元并设立百亿规模产业基金群，重点布局喷涂、仓储物流、防爆等10个以上细分赛道，1至8月新签约机器人和具身智能项目81个、投资额151亿元。
推荐理由：原文用产量、订单结构和可迁移供应链逐层拆解安徽机器人政策，可作为评估地方产业指标口径的参照。
Robohub精选AI 评分6060 EPFL 与 NYU 提出可缩放机器鱼 ScaFi，三种尺寸保持相似游动能力
EPFL 与纽约大学团队在 npj Robotics 发表可缩放机器鱼 ScaFi，其刚性前段加玻璃纤维杆柔性尾部、单电机驱动交叉肌腱的机构不变，仅按比例调整尾部杆直径即可改变整机尺寸。团队制作了约 0.6、1.1 和 2.9 米长三种机型并开展野外部署，游动动作经体型归一化后高度一致，但最大机型能效明显下降且需更换更强电机，最小机型最灵活却在受扰后恢复最慢。
推荐理由：论文给出单一结构参数的缩放方法及其在三种尺寸上的验证，可迁移至其他柔顺机器人设计。
Science Robotics精选AI 评分4949 Science Robotics 论文提出 AI 驱动的可驱动兼容追踪方法用于微型机器人在体闭环导航
Science Robotics Volume 11, Issue 118, September 2026 发表论文，题为 AI-driven actuation-compatible tracking for closed-loop navigation of miniature robots in vivo。
逐际动力官网新闻精选AI 评分5858 逐际动力与英汉思联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯深圳总决赛
逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯深圳总决赛，与网球选手王蔷完成现场实时人机对打。
推荐理由：原文给出了双轮足底盘的负载、出球高度和算法分工，可看出通用本体加场景算法的落地路径。