Figure 通过 BotQ 工厂将 Figure 03 产量提升至每小时 1 台
Figure 宣布 BotQ 工厂已交付超过 350 台第三代人形机器人 Figure 03,产量从每天 1 台提升至每小时 1 台,120 天内实现 24 倍吞吐提升。
推荐理由:原文给出 BotQ 产线的节拍、良率和测试数据,可作为人形机器人量产爬坡阶段的一手参考。
技术方向
AI 走进物理世界的整体进展:整机和基础模型、真实环境部署、量产节点与产业格局的追踪。
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Figure 宣布 BotQ 工厂已交付超过 350 台第三代人形机器人 Figure 03,产量从每天 1 台提升至每小时 1 台,120 天内实现 24 倍吞吐提升。
推荐理由:原文给出 BotQ 产线的节拍、良率和测试数据,可作为人形机器人量产爬坡阶段的一手参考。
Skild AI 宣布收购 Zebra Technologies 的机器人业务部门(前身为 Fetch Robotics),计划把自家 omni-bodied brain 部署到仓储履约流程中。
推荐理由:收购让 Skild Brain 与 Zebra 的 Symmetry Fulfillment 编排平台结合,可看出其在仓储场景落地通用具身模型的路径。
Sanctuary AI 展示其自研液压机械手的零样本手内操控能力:完全在仿真中训练的策略直接迁移到真实世界,仅用指尖(不借助手掌)连续 10 次将字母方块旋转到指定朝向而不掉落。该演示验证了仿真环境对真实动力学的高保真建模,以及液压驱动与紧凑液压阀在力量、速度和控制上的优势,为工业场景的精密插入与工具使用奠定基础。
Skild AI 宣布与 ABB Robotics、Universal Robots、Teradyne 旗下 MiR 合作,将 omni-bodied Skild Brain 基础模型集成到其机器人产品线,实现无需逐任务编程的跨行业部署。
推荐理由:原文给出了从半结构化工厂到家庭环境的分阶段落地路径,可作为具身智能规模化部署节奏的参考。
Figure 的 Helix 02 展示客厅整理演示,在此前厨房清理之后完成全身端到端的客厅收拾任务。演示中它用喷壶和毛巾清洁表面、双手搬收纳箱并把积木扫入、把枕头抛回沙发、在手中重新调整遥控器并按键关电视,还侧身穿过茶几与沙发之间的窄缝。Figure 表示这些行为没有新增算法或专门工程,仅靠添加新数据学会,沿用与此前任务相同的通用架构。
推荐理由:原文列出八类具体操作行为,可看出单一模型靠新增数据扩展任务的迁移方式。
Dexterity 公开其物理 AI 世界模型 Foresight,该模型基于生产环境中超过 1 亿次自主动作的经验训练,面向企业物流场景的安全关键型机器人应用。
推荐理由:原文给出世界模型在生产环境的训练规模与决策时延,可据此了解工业操作场景对世界模型的可解释与实时要求。
逐际动力 LimX Dynamics 宣布完成 2 亿美元 B 轮融资,投资方包括磊石资本、东方富海、基石资本等机构,以及京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技等战略产业投资人,上汽尚颀资本、蔚来资本等老股东继续加码。
推荐理由:融资方名单覆盖财务与战略两类投资人,可用于观察具身智能本体赛道的资金来源结构。
Figure 发布 Helix 02,用单一神经网络从像素直接控制人形机器人全身,实现行走、操作与平衡的一体化。该模型在 System 2 与 System 1 之下新增 System 0 全身控制器,基于超过 1,000 小时人体动作数据训练,10M 参数、以 1 kHz 输出关节指令,替代了 109,504 行手写 C++。
推荐理由:原文给出了 System 0 的训练数据量、参数规模和控制频率,可据此了解全身 VLA 的分层架构如何落地。
Skild AI 宣布完成 14 亿美元 C 轮融资,由软银领投,NVentures(NVIDIA)、Macquarie Capital 和 Jeff Bezos 等参投,公司估值超过 140 亿美元。
推荐理由:融资规模、估值和投资方名单完整,可作为观察通用机器人基础模型资本集中度的一个参考样本。
Skild AI 提出 Omni-bodied Learning,让机器人模型仅通过观看人类视频演示即可学习新技能,只需不到 1 小时的机器人数据微调。该方法针对遥操作数据在多样性与规模上的瓶颈,以及视频缺少力/力矩信号和人机形态差异(Embodiment Gap)等挑战,旨在让基础模型的任务学习具备可扩展性。
逐际动力正式发布面向物理世界的具身 Agentic OS 系统 LimX COSA,通过高阶认知与全身运控深度融合,实现大小脑一体化智能,全尺寸人形机器人 Oli 在该系统驱动下成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。COSA 采用自底向上三层结构,底层为全身运控基础模型,中层为可组合调度的高阶技能层,顶层负责交互、记忆与思考,支持自然语言任务拆解、语义记忆与基于实时感知的全身移动操作。
推荐理由:原文给出 COSA 的三层架构与技能调度设计,可作为大小脑一体化系统化构建的参考。
《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点,他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败,通用人形机器人短期内不会进入家庭,也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断,未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上,而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。
推荐理由:Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比,说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。
逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。TRON 2 采用全身模块化架构,一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型,并支持人形、四足等形态重构。
推荐理由:原文给出构型切换方式、双臂自由度与负载、续航等参数,可据此评估该平台是否适合 VLA 科研与移动操作实验。
Figure AI 公布 Figure 02 在 BMW Group Plant Spartanburg 为期 11 个月的部署结果,机器人在产线上每个工作日运行 10 小时班次,累计运行 1,250+ 小时、装载 90,000+ 零件,参与了 30,000+ 辆 X3 的生产,估计执行 120 万+ 步。
推荐理由:原文给出 11 个月部署的运行时长、节拍与良率 KPI,可作为人形机器人产线落地的量化参照。
Dexterity 提出 Transactable World Models,把空间理解建模为受物理约束的共享算子,供多个机器人 agent 以事务方式交互,提供显式不确定性边界、回滚能力、可解释性与实时一致性。
加速进化在 2025 生态大会上发布入门级具身开发平台 Booster K1,主打“入门即高端”,整机重量低于 20kg,标配 22 个自由度,通过 30 小时连续 500N 冲击测试与 100 小时实机运行验证,提供 K1 Geek、K1 Edu、K1 Pro 三个版本,K1 Geek 售价 USD 5,999,11 月 11 日前限时价 USD 4,999 起。
推荐理由:原文给出 K1 的重量、自由度、价格与交付承诺,开发者可据此评估入门平台选型。
日本大型物流企业 Sagawa Express 正式批准 Dexterity 的工业超人形机器人 Mech 在东京 X Frontier® 转运中心开展现场运营验证,此前测试中 Mech 在装载质量、速度和空间利用率上达到并超出 Sagawa Express 设定的基准。
推荐理由:原文给出 Sagawa Express 认可的测试基准与日本物流人力缺口背景,可据此评估人形机器人在装卸环节的落地节奏。
Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03,围绕 Helix、家庭场景和大规模制造完成软硬件重新设计。新视觉系统帧率翻倍、延迟降至四分之一、单相机视场角扩大 60%,手掌内置相机,指尖触觉传感器可感知 3 克压力,并支持 10 Gbps mmWave 数据回传。
推荐理由:原文给出感知、触觉、电池与产线的具体改动和产能目标,可据此评估人形机器人从原型走向量产的工程取舍。
南方科技大学CLEAR Lab联合逐际动力、香港大学的论文《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》入选CoRL 2025,提出GVF-TAPE算法,让机器人通过观看操作视频预测任务执行过程并学会自主操作。
推荐理由:论文给出LIBERO基准成功率与实机任务结果,可看出纯RGB视频驱动操作训练相比依赖深度相机和动作标注方法的差距。
Figure 宣布 Project Go-Big 与 Helix 的两项进展,包括互联网级人形机器人预训练数据集,以及仅用第一人称人类视频训练后实现零样本人类到机器人的导航迁移。
推荐理由:原文给出用纯第一人称人类视频训练 Helix 实现零样本导航迁移的做法,可作为跨本体数据路线的参考。