灵巧手为何要先过单指台架这一关：从 FOC 电流环到 CAN FD 的分层调试方法
文章主张灵巧手在整手联调前先用单指台架建立可回放基线，因为整手抖动、过流等现象在相序、编码器、齿轮空程、腱绳预紧等多处都能复现，可辨识性极低。
推荐理由：文章把整手联调的模糊故障拆成电流环、腱传动、CAN FD 三层可测项，工程师可直接照搬其台架检查顺序与验收记录方法。
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AI 走进物理世界的整体进展：整机和基础模型、真实环境部署、量产节点与产业格局的追踪。
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立芯嵌入式精选AI 评分6666
Robust AI 新闻精选AI 评分5757 Robust.AI 第 100 台 Carter 部署落地，Brooks 谈机器人部署的真实标准
Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人，CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高，计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅，原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官，前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。
推荐理由：Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径，可作为评估机器人公司落地真实度的参照。
Robust AI 新闻精选AI 评分5656 仓库机器人随叫随到：Amazon Proteus 支持自然语言指令，Robust.AI Carter 分阶段部署
Amazon 新一代自主机器人 Proteus 支持自然语言指令，员工可用日常对话语言指挥，无需技术命令或编程接口，目前在 Amazon 实验室试点，计划 2027 年上半年在欧洲部署。
Figure AI 新闻精选AI 评分6666 Figure AI 发布机器人训练数据集 Index，累计采集超 1600 万条视频
Figure AI 发布机器人训练数据集 Index，配套 App 已在 Google Play 与 App Store 上线，累计下载 264,000 次、覆盖 108 个国家，Creator 上传超 1600 万条视频，每秒处理 30 分钟视频上传。
推荐理由：原文披露了每千小时数据的任务与物体多样性指标，以及五阶段数据管线，可作为机器人数据采集规模化的参考。
Skild AI 博客精选AI 评分7676 Skild AI 发布机器人基础模型 S1，用单段视频提示完成未见长程任务
Skild AI 发布旗舰机器人基础模型 S1，作为上下文学习器，仅凭一段视频演示即可执行未在预训练中出现、最长 10 分钟的操作任务，无需微调或后训练。在内部基准上，未见任务中 ICL 在 100k 小时预训练数据下达到 66% 成功率，语言提示 VLA 为 9%；已见任务中 S1 达到约 96%。一次上下文演示约等于 380 个后训练示例，植物移盆任务从演示到自主执行用时 11 分钟。
推荐理由：原文给出 ICL 与语言提示 VLA 在 1k 到 100k 小时预训练下的成功率对比，可作为评估提示范式选型的参考。
Dexterity 博客精选AI 评分6262 FedEx 与 Dexterity 扩大合作，在 Hagerstown Hub 部署自主装车系统
FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作，在马里兰州 Hagerstown Hub 规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型与 Mech 装车系统，将项目从此前的试点站扩展到更大规模的生产运行。
推荐理由：从试点站扩展到更大规模生产部署，可看出物理 AI 在高吞吐物流场景落地的推进节奏与验证路径。
加速进化官方博客精选AI 评分6464 加速进化完成近 1.5 亿美元融资，K1 全球出货超 1000 台
加速进化（Booster Robotics）宣布完成近 1.5 亿美元融资，由北京高精尖产业投资基金、经国盛基金和华控基金联合领投，Legend Star 及 IDG 资本、源码资本等老股东跟投加注。
推荐理由：原文披露了融资规模、领投方与出货订单数据，可用于评估该公司在小型人形机器人市场的商业化进度。
加速进化官方博客精选AI 评分5757 加速进化完成新一轮战略融资，推动 Booster K1 全球交付
加速进化（Booster Robotics）完成新一轮战略融资，其人形机器人 Booster K1 首批全款订单在 20 分钟内售罄，发布现场经销商订单超一千台。公司已向全球交付超过 700 台人形机器人，服务 200 多家客户，明年产能预计达到数万台。Booster K1 搭载 Booster Agents 应用生态平台，提供丰富 API 与开源框架，同时支持无代码操作。
波士顿动力博客精选AI 评分5656 Boston Dynamics 人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯淘汰赛中场亮相
7 月 5 日，Boston Dynamics 的量产版人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯挪威对巴西的淘汰赛中场休息时登场，向裁判递交比赛用球并表演进球庆祝动作，这是 Atlas 量产版首次公开亮相。
推荐理由：访谈披露了从 Spot、Stretch 到 Atlas 的部署经验，说明机器人只是系统一部分，客户真正购买的是巡检等能力。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6666 逐际动力发布 COSA 0.5 的人形 VLA 技术栈 V³-0
逐际动力随 COSA 0.5 发布 V³-0，即机器人 OS COSA 中 VLA-tools 层的首个版本，支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈。V³-0 运行在 43 自由度的人形机器人 Oli 上，多级架构让感知、决策与执行在不同时间尺度协同运行，LimX-WBT 跟踪全身目标并维持动态平衡，统一移动与操作。
推荐理由：原文给出 V³-0 的多级架构与人类在环真机强化学习闭环，可作为人形 VLA 技术栈设计的参考。
波士顿动力博客精选AI 评分6262 波士顿动力 Spot 如何跨越"最后 50 英尺"实现末端配送
波士顿动力演示四足机器人 Spot 从配送车卸货后自主上门送件，可载两个 16x12x10 英寸包裹，覆盖厢式货车平均约 60% 的件量。顶部传送带载荷配停止传感器与前伸托盘实现软性投放，甚至配送过一盒鸡蛋。初期由司机遥控，路线保存后可对已知地址自主配送，目标是每经 Spot 送 3 件即为货车多装 1 件。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6666 逐际动力完成近2亿美元 Pre-IPO 轮融资，半年累计融资4亿美元
逐际动力宣布完成 Pre-IPO 轮融资，融资金额近2亿美元，过去半年累计完成融资4亿美元。本轮投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、华山资本、合肥滨湖产发集团等，阿联酋磊石资本连续追投，绿洲资本、基石资本、蔚来资本等老股东超额加注。
推荐理由：本轮资金用途点出大小脑融合技术产品化与数千台人形机器人规模化部署，可看出其下一步投入重点。
波士顿动力博客精选AI 评分5656 Boston Dynamics Spot 机器人部署至 FIFA 世界杯 2026 场馆执行周界巡逻
Boston Dynamics 的 Spot 机器人被部署到 FIFA 世界杯 2026 的达拉斯国际广播中心和 NY/NJ 体育场，执行周界巡逻以支持资产保护和风险检测。
推荐理由：原文给出 Spot 在赛事安保中的具体部署地点和处置流程，可看出其安防任务的实际落地方式。
Figure AI 新闻精选AI 评分6868 Figure 03 进入 BMW Spartanburg 工厂，执行排序物流任务
Figure 最新一代人形机器人 Figure 03 已抵达 BMW Group Plant Spartanburg 的 Hall 52，首次在该工厂演示物流排序（sequencing）工作流。
推荐理由：原文给出 Figure 02 去年参与装配 30,000 辆车的基线，可对照理解 Figure 03 从取放到排序任务的升级。
Robust AI 新闻精选AI 评分5656 Robust.AI 为 Gen 3 Carter 移动机器人选用 Aptiv 传感器
Robust.AI 本周宣布在其 Gen 3 Carter 协作移动机器人上采用 Aptiv PLC 的智能感知系统，包括基于 AI 与机器学习的传感器融合和 Aptiv PULSE 传感器。
Sanctuary AI 新闻精选AI 评分6464 Sanctuary AI 在 Tier 1 汽车供应商产线验证 Physical AI，线缆插装任务成功率超 99.5%
Sanctuary AI 宣布其 Physical AI 在一家全球 Tier 1 汽车供应商的复杂线缆插装任务上达到 99.5%+ 的任务成功率，节拍时间 2.54 秒，并通过客户实际产线基准验证。
推荐理由：原文给出了线缆插装任务的 99.5%+ 成功率与 2.54 秒节拍，可作为柔性物料自动化落地的参考基准。
波士顿动力博客精选AI 评分5656 波士顿动力 Atlas 能否通过足球学会运动？
波士顿动力与现代合作，用人类示范和强化学习训练 Atlas 人形机器人完成此前未见的 Ghost Rabona 花式踢球动作。团队用光学动作捕捉记录球员与工程师 Roberto 的高保真运动数据，经重定向映射到 Atlas 运动学结构后，在云端 GPU 并行数千次仿真训练，相当于 24 小时内完成一年的物理试错，学到的策略几乎全部首次上机即成功。该训练方法可迁移到仓储、工厂等实际作业任务。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6666 逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，国内零售价 29.8 万元
逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，面向商业服务场景，身高 160cm，具备 27 个机身自由度（不含末端执行器），搭载自研 System 0 全身运控基础模型，支持语音、视觉等多模态交互与姿态模仿。
推荐理由：原文给出了身高、自由度、续航和群控规模等参数，可据此了解商业交互人形机器人的配置水平。
Figure AI 新闻精选AI 评分7272 Figure 两台 Helix-02 人形机器人协作在两分钟内整理卧室
Figure 演示两台 Helix-02 人形机器人在两分钟内协作完成卧室整理，包括开门、挂衣服、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子和共同铺床。两台机器人共用一个学习得到的 Vision-Language-Action 策略，没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过相机读取场景并仅凭动作推断对方意图。
推荐理由：原文给出了双机器人协作的实现方式，即无共享规划器、仅靠各自相机推断对方意图，可作为多智能体操作的参考。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6767 逐际动力开源 FluxVLA Engine，标准化 VLA 工程底座打通数据到真机部署全流程
逐际动力正式开源 FluxVLA Engine，一个面向具身智能的标准化 VLA 工程底座，以统一配置、标准接口、模块解耦和加速部署为核心，打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由：统一配置与模块解耦的设计思路，对需要在多个数据集和硬件平台间复用 VLA 训练流程的团队有参考价值。