波士顿动力Atlas砍掉灵巧手小指：一只“不完美手”的工业成年礼

波士顿动力公布新一代Atlas灵巧手方案，采用四指构型、13个自由度、关节直驱、单一执行器类型，指尖和手掌覆盖密集压力触觉传感器，可搓揉小物件、掌内翻转物体并握住电钻扣动扳机；同期现代汽车集团在佐治亚州的机器人元工厂应用中心对Atlas进行零件排序和物料搬运实操训练。