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波士顿动力Atlas换装四指灵巧手,进入现代工厂实测

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AI 综述

波士顿动力公布新一代Atlas灵巧手方案,去掉小指、改为四指构型,共13个自由度,关节直驱并统一为单一执行器类型,指尖和手掌覆盖密集压力触觉传感器。官方展示中,这只手可搓揉小物件、在掌内翻转物体,并握住电钻扣动扳机。 同期,现代汽车集团在佐治亚州的机器人元工厂应用中心对Atlas进行零件排序和物料搬运的实操训练,这是该手方案面向工业场景的落地测试。

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报道时间线

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10月16日
  1. OFweek 机器人网
    波士顿动力Atlas砍掉灵巧手小指:一只“不完美手”的工业成年礼

    波士顿动力公布新一代Atlas灵巧手方案,采用四指构型、13个自由度、关节直驱、单一执行器类型,指尖和手掌覆盖密集压力触觉传感器,可搓揉小物件、掌内翻转物体并握住电钻扣动扳机;同期现代汽车集团在佐治亚州的机器人元工厂应用中心对Atlas进行零件排序和物料搬运实操训练。

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