通用大脑适配所有人形机器人，是具身智能的未来吗？

文章对比DreamZero团队跨本体API方案与宇树对本体工程难题的谨慎表态，指出具身智能赛道存在软件解耦与软硬绑定两条路线的分歧。跨本体API设想将高层语义理解与任务规划打包为标准接口，但真实机器人存在减速器回差、关节间隙等个体差异，且头部本体厂商不愿开放底层运动控制。文章判断短期3年内软硬一体路线仍是商业化主流，跨本体API需待硬件接口统一、标定工具普及等基础设施成熟后才可能落地。