通用具身大脑跨本体API路线之争

DreamZero团队提出跨本体API方案，将高层语义理解与任务规划打包为标准接口，以适配不同人形机器人；宇树则对本体工程难题持谨慎态度，具身智能赛道由此出现软件解耦与软硬绑定两条路线的分歧。 OFweek机器人网分析指出，真实机器人存在减速器回差、关节间隙等个体差异，且头部本体厂商不愿开放底层运动控制，跨本体API需待硬件接口统一、标定工具普及等基础设施成熟后才可能落地；该文判断短期3年内软硬一体、本体绑定路线仍是商业化主流。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。