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10月1日周四
  1. NVIDIA 开发者博客40

    NVIDIA cuObject 与 NVIDIA SCADA Server SDK 扩展 AI 存储访问

    NVIDIA 发布 cuObject 与 NVIDIA SCADA Server SDK,为 AI 基础设施工程师、存储开发者和云服务商提供对大容量文件与对象存储的快速、安全访问。该方案面向训练、微调、推理上下文、工具调用、搜索和数据库查询等 AI 工作负载的高速数据访问需求,覆盖本地与云端存储的数据。

  2. Zephyr RTOS · Releases42

    Zephyr 4.5.0-rc1 发布

    Zephyr 4.5.0-rc1 发布,提交 fa4f8fb 由 teburd 于 9 月 30 日 18:25 打标签,tag 附带提交者已验证签名。该版本为 4.5.0 的首个候选版本,发布页提供 2 个 Assets 供下载。

  3. NVIDIA 开发者博客38

    用 NVIDIA NeMo Relay 追踪 Agent Harness 行为

    NVIDIA NeMo Relay 可追踪 Agent Harness 的执行路径,暴露任务完成背后的低效行为。失败搜索触发重复搜索、截断的文件读取导致命令重复抓取同一内容等冗余步骤会增加时延并消耗 token,即使最终答案正确也会被掩盖。这些低效还带来更多失败机会,追踪能力为改进 Agent 行为提供依据。

9月30日周三
  1. 雷锋网45

    寒武纪与原高管梁军股权激励纠纷终局:梁军6次诉讼败诉被强制执行

    寒武纪9月30日发布《关于离职高管诉讼进展的公告》,原高管梁军股权激励纠纷基本尘埃落定,其连续6次提起诉讼均败诉,因拒绝配合办理回购手续案件进入司法强制执行阶段。生效判决认定梁军在激励股份限售期内离职触发股份回购条款,指定受让人受让案涉合伙份额合法有效,梁军不应享有相应权益。寒武纪称梁军变更诉讼请求提高索赔金额,但对公司日常研发及经营不存在影响。

  2. IoT物联网技术53

    开源星光4N桌面激光雕刻机 DIY:125元软硬件全开源,支持树叶、皮革、木头、塑料、卡纸雕刻

    开源星光4N桌面激光雕刻机以125元成本实现软硬件全开源DIY,可雕刻树叶、皮革、木板、塑料、卡纸等材料。主控为Arduino Nano自制PCB主板,烧录开源GRBL 1.1固件,采用废旧光驱步进电机与3D打印外壳,有效雕刻行程50×50mm,机械定位精度0.0125mm,激光光斑直径0.15-0.2mm。

  3. 机器人大讲堂68

    AMD 82亿美元收购World Labs,国内4D世界模型路线分化

    AMD以约82亿美元全股票交易收购World Labs,李飞飞将加入AMD任执行副总裁兼首席科学家,交易预计2026年底前完成。文章借此梳理国内世界模型的三条路线:腾讯混元偏空间生成,群核科技偏空间数据与仿真训练,影身智能从多视角真实4D数据切入,经4D重建、世界模型到真机执行闭环。

    推荐理由:原文把AMD收购World Labs与国内三条世界模型路线并置,可用来理解4D世界模型从数据到产线的落地差异。

  4. 嵌入式专栏47

    WLAN 就是 WiFi 吗?

    WLAN 是无线局域网技术类别,802.11 是 IEEE 标准族,Wi-Fi 是 Wi-Fi 联盟的认证商标,三者并非同义。历史上 HiperLAN、HomeRF 也属 WLAN,但被 802.11 生态淘汰,如今 WLAN 基本等同 802.11。

  5. 开普勒人形机器人45

    开普勒 K2 大黄蜂、麒麟系列多城落地,自研行星滚柱丝杠全产品线搭载

    开普勒 K2 大黄蜂、麒麟系列四足机器人与智能咖啡舱九月在杭州数贸会、武汉古琴号游轮、上海工程技术大学多场景落地。K2 大黄蜂双臂负载 30 公斤、充电 1 小时连干 8 小时;麒麟系列为混动架构重载四足机器人,数百公斤级载重、满载 8 小时续航。开普勒是行业内唯一全产品线搭载自研行星滚柱丝杠执行器的企业。

  6. 智元AGIBOT34

    智元2027届校招走进上海交大,共建具身智能产教融合创新实践平台

    智元与上海交通大学正式签约共建"具身智能产教融合创新实践平台",投入量产级成熟设备与企业级软件平台,围绕技术创新、场景应用、课程实训、联合课题、科创竞赛、实习就业全链路深化校企合作。此前双方联合参赛的图书馆项目在第二届世界人形机器人运动会获得金牌。智元2027届校招已走进全国15+座城市、30+所高校,岗位覆盖技术、战略产品、营销服、供应链制造及职能五大类别。

  7. 智元AGIBOT66

    IDC 报告称智元上半年人形机器人出货超 8600 台,出货规模与营收领先

    智元援引 IDC 最新报告称,2026 上半年全球人形机器人出货量接近 2.5 万台,同比增长 432.1%,其中中国市场出货量超 1.9 万台,占比约 77.9%;智元上半年出货量超 8600 台,占全球市场 35% 和中国市场 45% 以上,出货规模与营收体量居前。

    推荐理由:IDC 数据给出智元上半年出货超 8600 台、占全球 35% 的位置,可用于对照人形机器人量产交付格局。

  8. 嵌入式杂谈47

    GitHub 上超炸裂的嵌入式项目:基于 ESP32-C3 的电容爆裂闹钟

    一款开源闹钟以电解电容爆裂作为唤醒方式,仓库口号为“capacitor blow up, human wake up”,作者警告电容爆裂猛烈且烟雾不宜吸入。整机 72×74×36 毫米,主控 ESP32-C3,配 OLED 屏、两颗按键和三路欧姆龙继电器,支持 USB-C 或 12-15V 供电,串联大功率电阻将电流上限限制在约 3A。

  9. 高工机器人57

    法奥机器人携手马来西亚 Notion 签署 10000 台机器人订单

    法奥机器人在第23届中国—东盟博览会期间与马来西亚 Notion 签署 10000 台机器人订单,双方将推动法奥机器人在新加坡、马来西亚、泰国三地落地。Notion 已在生产线以 1 台机器人搭配 2 台 CNC 设备的模式部署法奥协作机器人稳定运行。现场法奥还展示了数采机器人、双臂折纸箱工作站与咖啡机器人三款应用。

  10. 高工机器人64

    珞石第10000台人形力控臂下线交付,已合作80余家头部伙伴

    珞石第10000台人形力控臂于9月29日在智能制造未来工厂下线交付,目前已与80余家产业头部伙伴合作。该产品为太白AR系列,负载覆盖3-20kg,采用仿人化七自由度设计及十字腕构型,将全关节力控扩展到整条机械臂。万台交付意味着珞石建成统一标准、同一条产线、同一套出厂测试的批量制造体系,其产品已进入全球40多个国家和地区的1000余家客户。

    推荐理由:万台交付背后是统一产线与出厂测试的批量制造体系,可作为具身智能执行单元规模化落地的参照。

  11. 机器人大讲堂57

    中国人形机器人专利占比达60.8%,数量领先但质量仍在追赶

    IP5统计口径下,截至2026年上半年中国人形机器人相关专利占比达60.8%,较2024年的51.8%上升,美国降至21.8%;同期中国提交1584件申请,美国113件。LexisNexis分析显示,全球专利实力前十初创企业前五名均来自中国,傅利叶、智元居前两位,但美国在平均专利质量上仍居首。文章认为专利优势要转化为产业优势,还需跨越执行器、减速器与人工装配构成的成本鸿沟。

    推荐理由:原文梳理了IP5口径下人形机器人专利的中美数量与质量差距,并给出专利向产业优势转化的成本约束。

  12. 机器人大讲堂71

    智元100台灵犀X2进驻爱仕达门店,三天直播销售225.3万元

    智元与炊具品牌爱仕达合作落地,100台灵犀X2人形机器人进入爱仕达全国100家门店担任促销员,覆盖六十多个城市。双方在温岭、上海、无锡三地开展为期三天、每天10小时的直播,百店累计销售金额达225.3万元,带动门店业绩增长39%。

    推荐理由:原文给出三天直播的销售金额与增长比例,并拆解了机器人与真人导购的分工边界,可作为零售部署的验收参照。

  13. 高工机器人57

    德昌电机入股巨蟹智能,卡位一体化关节

    德昌电机全资子公司德昌电机工业制造厂已签署交易文件,入股无锡巨蟹智能,交易完成后将持有其经扩大后已发行股本不足5%的股权。巨蟹智能聚焦谐波减速器与一体化机器人关节模组,已形成R48至R120人形机器人专用关节模组及R52至R170工业关节模组,今年WRC大会发布Lite、RBV3、RMV3三大系列新品,其中Lite系列率先实现百元级价格。

  14. 嵌入式微处理器62

    小枣君解读华为3D数据中心:垂直四层堆叠架构面向大规模智算

    华为在AIDC产业发展大会上发布3D数据中心,采用供冷层、IT算力层、供电层、备电层的垂直四层立体堆叠架构,面向大规模智算集群。小枣君解读称,该设计将电力模块至机柜的供电距离从17米缩短至5米,IT供电容量从76MW提升至168MW,机电预制化率超90%,机电交付周期从6个月压缩至3个月。

    推荐理由:原文拆解了四层垂直堆叠架构如何压缩供电距离与交付周期,可作为理解智算基础设施演进的参考。

  15. 机器人大讲堂58

    8月机器人赛道融资结构:超八成资金压在早期,新公司拿走六成钱

    机器人大讲堂不完全统计显示,8月机器人赛道共收录63起融资事件,早期融资合计52起、占比82.5%,B轮之后仅5起。人形机器人与具身智能26起、核心零部件18起,两者合计占69.8%;小鹏机器人9亿美元A轮为当月最大单笔,天使轮、种子轮也频现亿元级融资。成立于2023年及之后的约41家企业获投,占比超六成,资金明显向新团队和早期项目集中。

  16. 机器人大讲堂66

    珞石第10000台人形力控臂下线交付,客户覆盖70多家具身智能公司

    9月29日珞石第10000台人形力控臂正式下线交付,该数字仅指人形力控臂,不含工业机器人和协作机器人,客户包括70多家具身智能公司及二三十家产业背景客户。珞石方面称其全关节力控臂在七个关节分布力觉采集,可同步采集关节间力传导与力动态变化,数据密度高于末端六维力方案;相机内走线方案经一年验证和两次设计迭代后推出。珞石已为人形力控臂单独拆分产线,并在探索轮式双臂等整机方案。

    推荐理由:原文给出客户构成和全关节力控与末端六维力的差异,可用来理解力控臂在具身智能数据链路中的位置。

  17. 嵌入式微处理器56

    海思断供之后,谁在给海康造芯片?富瀚微与杨小奇的二十年视频芯片路

    海思断供后,富瀚微成为海康威视安防 SoC 的主要替代供应商,IPC SoC 市占率约 10%,NVR 录像机芯片市占率接近 28%。公司自研 AI-ISP「极光」引擎可将暗光场景信噪比提升 12dB,车载 ISP 前装出货量全球第一,并推出 AI 眼镜芯片 MC6350。2026 年上半年富瀚微营收 14.63 亿,同比增长 112.66%,归母净利润 3.50 亿,同比增长 1419%。

  18. 立创开源硬件平台50

    高速 PCB 设计中的 4 种端接策略与匹配电路详解

    高速 PCB 设计中,信号在阻抗不连续处会发生反射,引发过冲、下冲、振铃甚至逻辑误判,需通过端接解决。文章详解源端串联端接、终端并联端接、戴维南端接、交流端接 4 种方式的原理、阻值选取与适用场景,并给出以太网 100BASE-TX / 1000BASE-T 的差分端接、中心抽头偏置与 Bob-Smith 端接要点。

  19. 立创开源硬件平台53

    高速 PCB 板材怎么选?看懂 Dk、Df、Tg 就行

    高速 PCB 板材选型需看 Dk、Df、Tg、Td、CTE 与吸水率等参数,其中 Df 越低高频信号衰减越小。按性能分为标准 FR-4 到极低损耗多档,分别对应 DDR3/DDR4、DDR5、PCIe 5.0、PCIe 6.0 与 56G/112G SerDes 等场景。实际项目可采用混压叠层,关键高速层用高性能板材、电源与低速层用标准 FR-4,成本可降低 30%~50%。

  20. 高工机器人44

    中稀科创与本末科技签署战略合作,加速直驱动力模组在机器人产业化落地

    中稀科创与本末动力(北京)科技股份有限公司(本末科技)正式签署战略合作协议,围绕技术开发、产业协同、资本链接、人才共建开展全方位深度合作。双方将联合开展钕铁硼、聚磁环、辐射磁环等高性能磁性材料研发,聚焦磁材性能优化、电机小型化、高扭矩输出开展联合攻关。合作旨在打通从稀土新材料到机器人动力模组的国产产业链,推动直驱动力模组在具身机器人、家用智能设备、工业自动化、医疗高端装备等市场落地应用。

  21. 机器人大讲堂43

    中稀科创与本末科技签署战略合作,加速直驱动力模组在机器人产业化落地

    中稀科创与本末科技签署战略合作协议,围绕技术开发、产业协同、资本链接、人才共建开展全方位深度合作,推动高性能稀土磁性材料在机器人动力模组的产业落地。双方将联合开展钕铁硼、聚磁环、辐射磁环等高性能磁性材料研发,聚焦磁材性能优化、电机小型化、高扭矩输出开展联合攻关,推动直驱动力模组在具身机器人、家用智能设备、工业自动化、医疗高端装备等市场落地应用。

  22. 机器人大讲堂59

    安徽人形机器人产量破万台,能否站稳全国第一梯队

    安徽提出到2030年人形机器人产量进入全国第一梯队,今年上半年产量2665台、预计全年突破1万台,约占全国上半年4万台产量的6.7%。省级财政每年安排5亿元并设立百亿规模产业基金群,重点布局喷涂、仓储物流、防爆等10个以上细分赛道,1至8月新签约机器人和具身智能项目81个、投资额151亿元。

    推荐理由:原文用产量、订单结构和可迁移供应链逐层拆解安徽机器人政策,可作为评估地方产业指标口径的参照。

9月29日周二
  1. IoT物联网技术35

    中秋假期私有化部署工业园区智慧楼宇 IBMS 方案,小赚3万元

    中秋假期为老舅新建的工业园区私有化部署了一套智慧楼宇 IBMS 系统,小赚3万元,未来6个月将陆续集成各类传感器、控制器、网络设备和软件系统。系统按感知层、网络层、平台层、应用层四层架构构建"感知-分析-决策-执行"全链路管理体系,覆盖智能安防、能源管理、楼宇自动化、智能办公等功能,通过数据驾驶舱大屏和移动终端展现楼宇数据,方便实时监控和决策。

  2. 立创开源硬件平台57

    立创开源硬件平台介绍琛光E1 Nano超小ESP32开源无人机及复刻教程

    立创开源硬件平台转载介绍 songge8 的琛光E1 Nano 超小 ESP32 开源无人机,主控为 ESP32S3-SuperMini,姿态传感器为 MPU-6500,通过 PWM 控制四路 MOSFET 调节电机转速实现平衡飞行,支持自带 WEB 遥控器、APP 和 ELRS/CRSF/SBUS 实体遥控。

    推荐理由:给出了硬件清单、调试命令和校准合格范围,想复刻迷你飞控的读者可照着步骤操作。