至简动力冯宗宝：IROS 2026 演讲机器人自主值守双 CNC 机床
至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 现场 Tech Talk 分享了机器人自主照看两台 CNC 机床的方案，在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的场景下完成抓取、上料、取件与放置，且仅用 600 条真实机器人轨迹完成训练。
推荐理由：演讲给出了0.5毫米间隙下的具体方法组合与600条轨迹的训练规模，可参考其从实验室到工厂的落地路径。
#人形机器人
雷锋网精选AI 评分6262 机器人大讲堂AI 评分5555 云深处人形机器人DR02国庆雨中实测西湖区路口，解析场景牵引迭代逻辑
云深处科技在国庆假期将人形机器人DR02部署到杭州西湖区交通路口和景区周边，在雨天环境中进行值守、语音引导游客、识别越线电动车等测试。DR02身高180厘米、31个自由度、IP66防水防尘、搭载275TOPS AI主机，此前已在变电站完成作业测试。
arXiv cs.RO 机器人学AI 评分5656 PhoneBot：复用智能手机的低成本开源人形机器人平台
论文提出 PhoneBot，一个低成本开源人形机器人平台，把商用智能手机作为主要感知与计算单元，利用其 IMU、摄像头、无线连接和板载处理能力降低硬件成本并简化系统架构。
云深处科技AI 评分5252 云深处人形机器人 DR02 国庆在杭州西湖区开展城市交通实战测试
云深处科技在国庆假期部署一批人形机器人 DR02 于杭州西湖区干道路口、景区出入口等场景开展实战测试，承担路口交通指挥、秩序维护与游客咨询等任务。整机具备 IP66 防护能力，可在持续降雨等复杂天气下连续值守，并通过视觉感知识别非机动车未佩戴安全头盔、违规超载、行人越线、车辆停车越线等行为并语音劝导。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4545 Video Friday：ALBATROSS 水空两栖机器人自旋降落、自主扶正并借风航行
新加坡科技设计大学开发出水空两栖机器人 ALBATROSS，可从空中释放后无伞自旋降落至水面，着水后被动扶正，并复用同一副刚性机翼作为风帆实现自主风力航行。该设计让同一套机翼兼顾自旋下降与航行，仅需极少驱动，旨在结合快速空中部署与持久低功耗的海洋感知。
IEEE Spectrum · Robotics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 为 Atlas 机器人发布重新设计的四指灵巧手
Boston Dynamics 发布 Atlas 机器人的新一代灵巧手，自由度从上一代的 7 增至 13，采用四指设计并支持手指张开，可握持带扳机的工具手柄。新手手将执行器直接嵌入关节、采用直驱配置，执行器包可整体更换，去掉了跨关节易损的腱绳与线缆，以兼顾可靠性、可仿真和低成本量产。Boston Dynamics 表示目前正研究细节调整，目标是实现年产 100,000 只的规模。
推荐理由：原文给出自由度从 7 增至 13、直驱关节与可更换执行器包等设计取舍，可对照理解灵巧手在可靠性与量产成本上的权衡。
波士顿动力博客精选AI 评分7272 波士顿动力发布 Atlas 新一代四指灵巧手，13 自由度直接驱动
波士顿动力为新一代 Atlas 发布四指灵巧手，共 13 个自由度、直接驱动，尺寸接近大型人手且平均力量更强，可搬运装满 100lb+ 的小冰箱。手部配备覆盖指尖和掌面的密集压力触觉传感器，关节可反向驱动以实现本体感知，支持捏取、三指抓握和握持电钻、射钉枪、焊枪等带扳机工具。
推荐理由：原文解释了四指 13 自由度设计如何在灵巧性、强度与量产成本之间取舍，可为同类末端执行器选型提供参考。
机器人大讲堂精选AI 评分7171 智元100台灵犀X2进驻爱仕达门店，三天直播销售225.3万元
智元与炊具品牌爱仕达合作落地，100台灵犀X2人形机器人进入爱仕达全国100家门店担任促销员，覆盖六十多个城市。双方在温岭、上海、无锡三地开展为期三天、每天10小时的直播，百店累计销售金额达225.3万元，带动门店业绩增长39%。
推荐理由：原文给出三天直播的销售金额与增长比例，并拆解了机器人与真人导购的分工边界，可作为零售部署的验收参照。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 Video Friday：两台双旋翼拼成四旋翼
IEEE Spectrum 机器人团队每周精选的机器人视频中，CLIMB Lab 展示了两台双旋翼飞行器组合成四旋翼的方案。NYU Tandon 的 WorMa 波动机器人通过在头尾间泵水，成功爬上 19.5 度斜坡、翻越 15 厘米台阶，并将运输成本降低至少 33%。UBTECH 人形机器人智能工厂投产，每 10 分钟下线一台人形机器人，产能从 1,000 台跃升至 10,000 台。
加速进化官方博客AI 评分5555 加速进化（Booster）人形机器人以 1 小时 53 分完赛半程马拉松
加速进化（Booster）人形机器人在 4 月 19 日的机器人半程马拉松中，以 1 小时 53 分完赛 21.0975 公里赛道，在中小尺寸人形机器人组别表现强劲。赛道包含坡道、急转弯和柏油路面，期间团队保障电动车中途没电，但机器人全程稳定跑完。赛前每台参赛机器人都经过 48 小时连续运行压力测试，步态算法在数千公里仿真里程中完成训练。
波士顿动力博客精选AI 评分5656 Boston Dynamics 人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯淘汰赛中场亮相
7 月 5 日，Boston Dynamics 的量产版人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯挪威对巴西的淘汰赛中场休息时登场，向裁判递交比赛用球并表演进球庆祝动作，这是 Atlas 量产版首次公开亮相。
推荐理由：访谈披露了从 Spot、Stretch 到 Atlas 的部署经验，说明机器人只是系统一部分，客户真正购买的是巡检等能力。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6666 逐际动力发布 COSA 0.5 的人形 VLA 技术栈 V³-0
逐际动力随 COSA 0.5 发布 V³-0，即机器人 OS COSA 中 VLA-tools 层的首个版本，支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈。V³-0 运行在 43 自由度的人形机器人 Oli 上，多级架构让感知、决策与执行在不同时间尺度协同运行，LimX-WBT 跟踪全身目标并维持动态平衡，统一移动与操作。
推荐理由：原文给出 V³-0 的多级架构与人类在环真机强化学习闭环，可作为人形 VLA 技术栈设计的参考。
波士顿动力博客精选AI 评分5656 波士顿动力 Atlas 能否通过足球学会运动？
波士顿动力与现代合作，用人类示范和强化学习训练 Atlas 人形机器人完成此前未见的 Ghost Rabona 花式踢球动作。团队用光学动作捕捉记录球员与工程师 Roberto 的高保真运动数据，经重定向映射到 Atlas 运动学结构后，在云端 GPU 并行数千次仿真训练，相当于 24 小时内完成一年的物理试错，学到的策略几乎全部首次上机即成功。该训练方法可迁移到仓储、工厂等实际作业任务。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6666 逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，国内零售价 29.8 万元
逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，面向商业服务场景，身高 160cm，具备 27 个机身自由度（不含末端执行器），搭载自研 System 0 全身运控基础模型，支持语音、视觉等多模态交互与姿态模仿。
推荐理由：原文给出了身高、自由度、续航和群控规模等参数，可据此了解商业交互人形机器人的配置水平。
Figure AI 新闻精选AI 评分7272 Figure 两台 Helix-02 人形机器人协作在两分钟内整理卧室
Figure 演示两台 Helix-02 人形机器人在两分钟内协作完成卧室整理，包括开门、挂衣服、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子和共同铺床。两台机器人共用一个学习得到的 Vision-Language-Action 策略，没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过相机读取场景并仅凭动作推断对方意图。
推荐理由：原文给出了双机器人协作的实现方式，即无共享规划器、仅靠各自相机推断对方意图，可作为多智能体操作的参考。
Figure AI 新闻精选AI 评分7878 Figure 通过 BotQ 工厂将 Figure 03 产量提升至每小时 1 台
Figure 宣布 BotQ 工厂已交付超过 350 台第三代人形机器人 Figure 03，产量从每天 1 台提升至每小时 1 台，120 天内实现 24 倍吞吐提升。
推荐理由：原文给出 BotQ 产线的节拍、良率和测试数据，可作为人形机器人量产爬坡阶段的一手参考。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6464 逐际动力发布具身 Agentic OS 系统 LimX COSA，驱动人形机器人 Oli
逐际动力正式发布面向物理世界的具身 Agentic OS 系统 LimX COSA，通过高阶认知与全身运控深度融合，实现大小脑一体化智能，全尺寸人形机器人 Oli 在该系统驱动下成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。COSA 采用自底向上三层结构，底层为全身运控基础模型，中层为可组合调度的高阶技能层，顶层负责交互、记忆与思考，支持自然语言任务拆解、语义记忆与基于实时感知的全身移动操作。
推荐理由：原文给出 COSA 的三层架构与技能调度设计，可作为大小脑一体化系统化构建的参考。
Figure AI 新闻精选AI 评分7474 Figure 02 在 BMW 工厂完成 11 个月部署，参与 3 万余辆 X3 生产
Figure AI 公布 Figure 02 在 BMW Group Plant Spartanburg 为期 11 个月的部署结果，机器人在产线上每个工作日运行 10 小时班次，累计运行 1,250+ 小时、装载 90,000+ 零件，参与了 30,000+ 辆 X3 的生产，估计执行 120 万+ 步。
推荐理由：原文给出 11 个月部署的运行时长、节拍与良率 KPI，可作为人形机器人产线落地的量化参照。
加速进化官方博客精选AI 评分6262 加速进化发布人形机器人开发平台 Booster K1，同步推出 Booster Agents 与开发者生态计划
加速进化在 2025 生态大会上发布入门级具身开发平台 Booster K1，主打“入门即高端”，整机重量低于 20kg，标配 22 个自由度，通过 30 小时连续 500N 冲击测试与 100 小时实机运行验证，提供 K1 Geek、K1 Edu、K1 Pro 三个版本，K1 Geek 售价 USD 5,999，11 月 11 日前限时价 USD 4,999 起。
推荐理由：原文给出 K1 的重量、自由度、价格与交付承诺，开发者可据此评估入门平台选型。
Figure AI 新闻精选AI 评分8282 Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03，面向 Helix、家庭与量产
Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03，围绕 Helix、家庭场景和大规模制造完成软硬件重新设计。新视觉系统帧率翻倍、延迟降至四分之一、单相机视场角扩大 60%，手掌内置相机，指尖触觉传感器可感知 3 克压力，并支持 10 Gbps mmWave 数据回传。
推荐理由：原文给出感知、触觉、电池与产线的具体改动和产能目标，可据此评估人形机器人从原型走向量产的工程取舍。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6262 逐际动力 LimX Oli 与 TRON 1 在 WRC 展示全链路人形机器人技术
逐际动力在 2025 世界机器人大会展示 165cm 全尺寸人形机器人 LimX Oli 与 TRON 1 系列，覆盖本体硬件、控制算法到多元操作的全链路技术。
推荐理由：原文把 LimX Oli 与 TRON 1 的现场演示串成从本体、控制到遥操作数据的完整链条，可作为理解具身智能工程化路径的参照。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6767 逐际动力发布全尺寸人形机器人 LimX Oli，15.8 万元起开放预订
逐际动力正式发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli，售价 15.8 万元起，即日起开放预订。LimX Oli 身高 165cm，拥有 31 个机身主动自由度（不含末端执行器），提供 Lite、EDU、Super 三个版本，面向 AI 科研人员、机器人开发者与系统集成商。
推荐理由：原文给出165cm、31个自由度、三个版本和15.8万元起售价，可据此评估该平台是否适合研发选型。
Figure AI 新闻精选AI 评分6767 Figure 发布 F.03 人形机器人电池，能量密度较前代提升 94%
Figure 发布 Figure 03（F.03）电池，由 BotQ 自研自产，能量密度较 F.01 提升 94%，成本较 F.02 降低 78%。该电池容量 2.3 kWh，可支持峰值性能下 5 小时续航，支持 2 kW 主动冷却快充，并采用结构电池与多层安全设计，可承受任意方向 1 米跌落至混凝土。
推荐理由：原文给出能量密度提升94%、成本较F.02降低78%等数据，可了解人形机器人电池自研与量产的取舍路径。