逐际动力官网新闻·· 2026-07-15精选AI 评分66
逐际动力发布 COSA 0.5 的人形 VLA 技术栈 V³-0
COSA 0.5 发布:人形 VLA V³-0 的全身能力升级产品2026/07/15
AI 导读
逐际动力随 COSA 0.5 发布 V³-0,即机器人 OS COSA 中 VLA-tools 层的首个版本,支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈。V³-0 运行在 43 自由度的人形机器人 Oli 上,多级架构让感知、决策与执行在不同时间尺度协同运行,LimX-WBT 跟踪全身目标并维持动态平衡,统一移动与操作。
推荐理由
原文给出 V³-0 的多级架构与人类在环真机强化学习闭环,可作为人形 VLA 技术栈设计的参考。
来源:逐际动力官网新闻 · limxdynamics.com