arXiv cs.RO 机器人学· Ruochen Hou, Quanyou Wang, Daniel Koh, Dennis W. Hong·· 1 天前AI 评分56
PhoneBot：复用智能手机的低成本开源人形机器人平台
PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones
AI 导读
论文提出 PhoneBot，一个低成本开源人形机器人平台，把商用智能手机作为主要感知与计算单元，利用其 IMU、摄像头、无线连接和板载处理能力降低硬件成本并简化系统架构。
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