PhoneBot 论文提出复用智能手机的开源人形平台
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PhoneBot 论文提出复用智能手机的开源人形平台
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AI 综述
Ruochen Hou、Quanyou Wang、Daniel Koh、Dennis W. Hong 发布论文，介绍低成本开源人形机器人平台 PhoneBot，把商用智能手机装在躯干上作为主要感知与计算单元，利用其 IMU、摄像头、无线连接和板载处理能力承担感知、控制计算与用户交互。 机器人下半身为模块化结构，由 13 个低成本驱动器驱动；硬件与软件设计全部开源。论文称该平台价格可负担、可复现，面向教育、研究和快速原型开发。
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最新进展10月7日 12:00
PhoneBot：复用智能手机的低成本开源人形机器人平台报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- arXiv cs.RO 机器人学PhoneBot：复用智能手机的低成本开源人形机器人平台
论文提出 PhoneBot，一个低成本开源人形机器人平台，把商用智能手机作为主要感知与计算单元，利用其 IMU、摄像头、无线连接和板载处理能力降低硬件成本并简化系统架构。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 4
- 可比范围峰值
- 910月7日 14:00
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18:0010月8日06:0012:0018:00
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