论文提出 Bagzel 将机器人数据集构建建模为基于产物的构建过程
论文提出把 ROS bag 到机器学习数据集的构建过程建模为基于依赖图的产物构建流程，并实现为开源 Bazel 扩展 Bagzel，支持可复现的增量数据集生成与 nuScenes 格式导出。
#开源/仓库
arXiv cs.RO 机器人学AI 评分5555 arXiv cs.RO 机器人学AI 评分5555 Kuration SDK：用数据策展弥合虚拟到现实差距
论文提出面向物理 AI 数据策展的通用工具 Kuration SDK，并随论文开源。作者在 CounterStrike 游戏数据上训练和评估扩散世界模型，确认可玩性与 FVD、LPIPS、JEDi 等指标并不对应，将其称为 Virtual2Real gap；Kuration SDK 帮助定位了两个 LPIPS 和 FVD 分数接近、但实际表现差异很大的世界模型的根因。
arXiv cs.RO 机器人学AI 评分5555 geodex：面向黎曼流形运动规划的开源 C++20 库
论文提出 geodex，一个开源 C++20 库并提供 Python 绑定，用于在机器人位形空间的内在几何上进行运动规划。
Hugging Face 每日论文AI 评分5555 WebFovea：面向真实网站的视觉网页智能体获 WebRetriever Challenge 2026 第二名
WebFovea 是一个视觉网页智能体，在 WebRetriever Challenge 2026 中以 57.0/100 的成绩获得第二名，评测基于 WebRetriever 基准的 Protocol III，要求智能体从入口 URL 出发操作真实网站并返回可验证答案。
arXiv cs.RO 机器人学精选AI 评分5858 研究解析行为提示在机器人操作任务中的生效条件
该论文对行为提示（behavior prompting）何时、如何生效进行了实证研究，引入 DrawAnything 和 LIBERO-Gen 基准（最多 2000 个程序生成任务）、上下文视觉运动架构 Behavior Prompting Policy（BPP）以及手持演示接口 iPhUMI。
推荐理由：论文用消融实验指出任务多样性比单任务演示数更关键，做数据采集取舍的团队可参考这一结论。
arXiv cs.RO 机器人学AI 评分5555 NavProbe：基于主动记忆检索的证据支撑推理零样本导航智能体
NavProbe 提出一种分层零样本导航智能体，用动态子目标议程配合主动证据检索，在上下文不足时按需调取视觉与几何记录以生成、修订或解决子目标。在 R2R-CE 上取得 71.7% SR 与 55.8% SPL，RxR-CE 上 55.3% SR 与 38.6% SPL，超过强零样本基线；HM3D-v2 ObjectNav 上 SR 达 79.3%。代码已开源，并有真实机器人定性演示。