arXiv cs.RO 机器人学· Leon Pohl, Lukas Beer, George Sebastian, Mirko Maehlisch·· 6 小时前AI 评分55
论文提出 Bagzel 将机器人数据集构建建模为基于产物的构建过程
Modeling Robotics Dataset Construction as an Artifact-Based Build Process
AI 导读
论文提出把 ROS bag 到机器学习数据集的构建过程建模为基于依赖图的产物构建流程，并实现为开源 Bazel 扩展 Bagzel，支持可复现的增量数据集生成与 nuScenes 格式导出。
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